1.一种便携型测绘无人机，包括机身(1)，所述机身(1)底部安装有支座(2)，在支座(2)之间设置有相机(3)，其特征在于：所述机身(1)侧面和顶部分别设置有容纳槽(4)和置物槽(5)，在机身(1)前端和后端两侧均通过支臂(6)连接有螺旋桨(7)，所述支臂(6)与机身(1)之间通过销轴(8)铰接，所述支臂(6)表面设置有限位槽(9)，所述支臂(6)之间通过限位卡扣(10)连接，所述限位卡扣(10)是由两个圆环锁扣(11)与支杆(12)组合而成的对称结构，所述圆环锁扣(11)包括固定环(13)和滑动弧块(14)，所述滑动弧块(14)与固定环(13)共同形成一个闭合圆环结构，所述固定环(13)内部设置有滑动槽(15)，所述滑动弧块(14)卡合在滑动槽(15)内部，且滑动弧块(14)末端与滑动槽(15)之间通过弹簧(16)连接，所述滑动弧块(14)背离弹簧(16)的另一末端安装有手柄(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：每个所述销轴(8)外侧均设有一个限位挡块(18)，四个限位挡块(18)均位于容纳槽(4)边缘处。
3.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述圆环锁扣(11)与限位槽(9)的形状及大小相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述支臂(6)共有四个，四个支臂(6)在机身(1)四周呈X形分布。
5.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述置物槽(5)的形状与限位卡扣(10)的形状相配合。