一种小型无人机前起落架舱门机构的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，特别涉及一种小型无人机前起落架舱门机构。

背景技术：

飞机起落架收放过程中起落架的空间位置在飞机内、外部互相变换，其必须跨越机身蒙皮，由于飞机对气动条件的特殊要求、故在气动结构上必须尽量减少对影响气动效应的各种因素。设计上将起落架在收放过程中与机身蒙皮干涉的部分采用舱门形式，在起落架收放过程中和起落架在放下位置时舱门处于打开状态，以便起落架在结构上不与机体发生干涉。当起落架在收起状态时，舱盖处于关闭状态，有利于保持飞机在气动结构上的完整性。

常规起落架舱门机构，舱盖使用金属材料制作，采用液压作动筒驱动，控制舱盖开合，结构复杂，不适合用于小型无人机上。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种小型无人机前起落架舱门机构，解决了以上常规起落架舱门机构在小型无人机上运用存在的问题。舱门机构采用舵机驱动，连杆机构传动，舱盖和舱盖支座都采用复合材料，整个机构不仅结构简单，而且重量轻。

本实用新型的技术效果通过以下技术方案实现：

一种小型无人机前起落架舱门机构，包括舱盖支座、舵机、舵机支座、铰链支座、结构铰链、铰链轴、动作铰链、舱盖，舵机位于舵机支座上，舵机支座位于舱盖支座上；结构铰链、动作铰链分别在一端与舱盖固装，结构铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；动作铰链在另一端与舵机通过驱动轴连接，舵机驱动轴与铰链轴同轴，舵机可直接驱动动作铰链，控制舱盖呈扇形开合。

优选地，与一侧舱盖相连分别设有两个结构铰链和一个动作铰链，所述动作铰链位于两个结构铰链中间。

本实用新型小型无人机前起落架舱门机构，舵机经舵机支座固定在舱盖支座上；舱盖经结构铰链、动作铰链及铰链轴、铰链支座和舱盖支座连接；舵机直接驱动动作铰链，控制舱盖开合。

该起落架舱门机构有如下优点：

1.本实用新型采用舵机作为驱动机构，省略了一大套液压驱动回路，简化了结构，控制容易、可靠；

2.本实用新型主要零件采用复合材料制作，在满足使用要求的情况下，大大减轻了重量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的小型无人机前起落架舱门机构的结构示意图。

图中标号分别表示为：（1）舱盖支座；（2）舵机；（3）舵机支座；（4）铰链支座；（5）结构铰链；（6）铰链轴；（7）动作铰链；（8）舱盖。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种小型无人机前起落架舱门机构，舵机直接驱动动作铰链，控制舱盖开合。舵机2装在舵机支座3上，舵机支座3装在舱盖支座1上；结构铰链5与舱盖8固装，结构铰链5与铰链支座4通过铰链轴6连接，铰链支座4装在舱盖支座1上；动作铰链7装在舵机2上，动作铰链7与舱盖8固装。本实施例舵机2驱动轴与铰链轴6同轴，舵机2可直接驱动动作铰链7，控制舱盖呈扇形开合。

本实用新型涉及一种小型无人机起落架舱门机构，舵机2经舵机支座3固定在舱盖支座1上，本实用新型采用舵机作为驱动机构，直接通过摆臂传动，支座和舱盖采用复合材料，整机构结构简单，性能满足使用要求，重量轻。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。