一种便于拆卸的电动舵机的制作方法

本实用新型涉及电机配件领域，尤其涉及一种便于拆卸的电动舵机。

背景技术：

电动舵机作为一般低、近空飞行器舵面控制的执行机构，近年来得以快速发展，电动舵机一般由电机、传动机构和反馈电位计等关键部件组成，彼此之间的连接结构设计对电动舵机整体性能改善起着重要作用，反馈电位计用于测量电动舵机输出轴的摆角，用于电动舵机的闭环控制，舵机输出轴与直接承受负载力组件之间刚性连接，谐波齿轮广泛用于电动舵机的传动机构，伺服电机是电动舵机的动力和控制部件，其输出轴的第一级传动通常为锥齿轮，而电机输出轴与锥齿轮的连接设计也是一个弱点，支撑刚度低，在交变重载情况下，对电机性能造成较严重影响。

现有的电动舵机的伺服电机的输出端采用锥齿轮传动，但是锥齿轮的可靠性和力矩的传动效率都较低，同时现有的舵机大多采用一体式舵机壳，不适用于临时的检修和维护作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸的电动舵机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于拆卸的电动舵机，包括下舵机箱，所述下舵机箱的上部扣接有上舵机箱，所述上舵机箱的侧面设有舵机定位板，所述上舵机箱和下舵机箱连接处外表面设有卡扣背板，所述上舵机箱和下舵机箱连接处内表面设有第二背板，所述卡扣背板和第二背板之间设有弹簧翻板，所述第二背板的末端设有卡扣主头，所述卡扣主头的两侧设有开关按板，所述卡扣背板的表面嵌合有第一背扣，所述上舵机箱的顶部焊接有舵机输出腔，所述舵机输出腔的中部嵌合有舵机输出轴，所述舵机输出轴的一侧啮合有传力齿轮，所述传力齿轮的底部中部键连接有传力轴，所述传力轴的末端套接有电机联轴器，所述电机联轴器的末端套接有输出电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一背扣、弹簧翻板和开关按板的数量为两组，且第一背扣、弹簧翻板和开关按板安装位置均为空间平行安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传力齿轮和舵机输出轴的螺纹牙数为单牙，且传力齿轮和舵机输出轴的齿数比为一比五。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输出电机安装在下舵机箱内腔的中心部位，且输出电机的输出轴连接电机联轴器，并且电机联轴器套接有传力轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡扣背板、第一背扣、弹簧翻板、第二背板、开关按板和卡扣主头共同组成卡扣组件，卡扣组件的数量为两组，分别安装在上舵机箱和下舵机箱的连接面前后面，且卡扣背板、第一背扣、弹簧翻板、第二背板、开关按板和卡扣主头共同组成的卡扣组件在两个侧面分别有一个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧翻板的翻转角度为十五度，且弹簧翻板可以向上移动三十毫米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述开关按板的按压行程角度为十度，且开关按板之间分别扣接在槽中。

本实用新型中，使用新型结构，采用卡扣设计，实现了上舵机箱和下舵机箱的易拆卸效果，同时在舵机内部采用两级传动，减少传动组件的数量，增加传动的准确性，提高传动效率，采用低齿轮比，实现传动力矩的提高，保证舵机的正确使用，本实用新型安全实用，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的电动舵机的主结构图；

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的电动舵机的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种便于拆卸的电动舵机卡扣的结构图；

图4为图1-A处的局部放大剖面图。

图例说明：

1、下舵机箱；2、上舵机箱；3、舵机定位板；4、卡扣背板；5、舵机输出轴；6、舵机输出腔；7、传力轴；8、传力齿轮；9、第一背扣；10、弹簧翻板；11、第二背板；12、开关按板；13、卡扣主头；14、电机联轴器；15、输出电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，一种便于拆卸的电动舵机，包括下舵机箱1，下舵机箱1的上部扣接有上舵机箱2，上舵机箱2的侧面设有舵机定位板3，上舵机箱2和下舵机箱1连接处外表面设有卡扣背板4，上舵机箱2和下舵机箱1连接处内表面设有第二背板11，卡扣背板4和第二背板11之间设有弹簧翻板10，第二背板11的末端设有卡扣主头13，卡扣主头13的两侧设有开关按板12，卡扣背板4的表面嵌合有第一背扣9，上舵机箱2的顶部焊接有舵机输出腔6，舵机输出腔6的中部嵌合有舵机输出轴5，舵机输出轴5的一侧啮合有传力齿轮8，传力齿轮8的底部中部键连接有传力轴7，传力轴7的末端套接有电机联轴器14，电机联轴器14的末端套接有输出电机15。

第一背扣9、弹簧翻板10和开关按板12的数量为两组，且第一背扣9、弹簧翻板10和开关按板12安装位置均为空间平行安装,保证卡扣在安装之后可以完全的固定在舵机箱之中，传力齿轮8和舵机输出轴5的螺纹牙数为单牙，且传力齿轮8和舵机输出轴5的齿数比为一比五，低齿数比可以实现传动的时候力矩的充分传递，避免传递力矩的时候导致齿轮损坏，输出电机15安装在下舵机箱1内腔的中心部位，且输出电机15的输出轴连接电机联轴器14，并且电机联轴器14套接有传力轴7，利用联轴器传递转动和力矩，保证了传递的顺畅，同时避免直接传递的时候，对受力部件产生损伤，卡扣背板4、第一背扣9、弹簧翻板10、第二背板11、开关按板12和卡扣主头13共同组成卡扣组件，卡扣组件的数量为两组，分别安装在上舵机箱2和下舵机箱1的连接面前后面，且卡扣背板4、第一背扣9、弹簧翻板10、第二背板11、开关按板12和卡扣主头13共同组成的卡扣组件在两个侧面分别有一个，保证侧面可以完全的扣住上舵机箱2和下舵机箱1，弹簧翻板10的翻转角度为十五度，且弹簧翻板10可以向上移动三十毫米，保证移动的时候可以充分的实现卡扣的开关，同时可以实现卡扣的翻转，开关按板12的按压行程角度为十度，且开关按板12之间分别扣接在槽中，保证开关按板12可以实现开关动作。

工作原理：在使用该电动舵机设备的时候，将设备安装在舵机箱之中，之后将输出电机15安装在下舵机箱1之中，之后将电机联轴器14、传力轴7、传力齿轮8和舵机输出轴5进行充分的安装，之后将整个设备的上舵机箱2和下舵机箱1通过卡扣主头13固定安装在一起，将第一背扣9扣接在上舵机箱2之中，完成舵机的组装，在拆卸的时候，按压开关按板12解锁卡扣，实现舵机上舵机箱2和下舵机箱1的分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。