一种搭载两镜头的无人机拍摄云台的制作方法

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体而言，涉及一种搭载两镜头的无人机拍摄云台。

背景技术：

在无人机技术领域中，目前较多采用的是承载五镜头的拍摄云台，五镜头的拍摄云台包括一个垂直向拍摄的相机环绕该垂直向下拍摄的相机分布的四个相机，从而可以最大程度上的获取不同拍摄的角度，但其缺陷在于，因五镜头拍摄云台的质量较大，对无人机的飞行负载较高；为此通过可摆动的旋转支架搭载两个拍摄相机应运而生，待在两个拍摄相机的云台在拍摄过程中通过不断旋转角度以在减少相机负载的前提条件下达到与五镜头云台相同的拍摄效果，但是搭载可旋转的两镜头拍摄云台在实际航拍中，受风阻获传动系统(舵机的驱动轴和摆动支架之间的同步履带)的精度影响，控制搭载两镜头的云台旋转时，其旋转角度会存在偏差，影响照片质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，一种搭载两镜头的无人机拍摄云台，包括主体支架、与所述主体支架枢接并能绕所述主体支架转动的摆动支架、配置于所述主体支架内以驱动所述摆动支架绕所述主体支架进行枢转的舵机以及配置于所述主体支架内部的控制组件；

所述主体支架包括配置于所述主体支架一端内侧壁的固定架；

所述固定架的两端开有与所述舵机的凸耳部相适配的装配通孔，以在所述舵机的凸耳部与所述装配通孔呈装配状态时，使得所述舵机的输出轴穿设于所述摆动支架的一个枢接通孔；

所述搭载两镜头的无人机拍摄云台进一步包括第一枢接轴和第二枢接轴，

所述第一枢接轴装配于所述舵机的输出轴上，所述第一枢接轴配置于所述摆动支架的一个枢接通孔内；

所述第二枢接轴的一端配置于所述摆动支架的另一个枢接通孔内，所述第二枢接轴的另一端配置于所述主体支架内；

所述第一枢接轴的周向表面与所述第二枢接轴的周向表面分别开有第一装配部和第二装配部。

所述摆动支架包括分别沿所述摆动支架本体两端向外延伸的相机连接部；所述控制组件用于与配置于所述相机连接部的相机线路连接；

所述摆动支架本体的两侧面均开有与所述摆动支架本体侧面轮廓相同两个的凹陷部；

所述相机连接部开有第一接线口，所述第一接线口分别与所述两个凹陷部相连通；

所述摆动支架的另一个枢接通孔的内侧面开有分别连通于两个所述凹陷部的两个第二接线口；

所述第二枢接轴的一端开设有与所述另一个枢接通孔的两个所述第二接线口相适配的第三接线口。

作为进一步改进，所述摆动支架包括本体部；

所述本体部开有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的轴向方向垂直于所述一个枢接通孔的轴向方向；所述第一通孔与所述一个枢接通孔相连接；

所述第二通孔的轴向方向垂直于所述另一个枢接通孔的轴向方向；所述第二通孔与所述另一个枢接通孔相连接。

作为进一步改进，所述第二枢接轴的一端配置有第一密封件，以密封所述第二枢接轴上靠近所述第二枢接轴一端的开口。

作为进一步改进，所述第一枢接轴与所述舵机的输出轴相连接的一端的周向内表面为螺为花键结构，所述花键结构与所述舵机的输出轴的花键结构相适配。

作为进一步改进，所述第一枢接轴与所述舵机的输出轴相连接的另一端配置有第二密封件，以密封所述第一枢接轴上远离所述舵机的输出轴的开口。

作为进一步改进，进一步包括第三密封件以及第四密封件，所述第三密封件与所述第四密封件分别用于密封所述两个凹陷部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过舵机的输出轴直接驱动于摆动支架的连接方式，完全避免了因传送履带等传送介质的精度问题而导致的航拍照片质量降低。

具体的，通过连接件(例如螺钉，螺丝)分别将第一通孔和第一装配部相固定连接，将第二通孔和第二装配部固定连接，使得舵机输出轴的转动运动可直接作用于摆动支架上。

本实用新型结构简单，功能易行，减少了传送介质也进一步降低了搭载本方案所涉及的搭载两镜头的无人机拍摄云台的无人机的负载要求，节约成本。

本实用新型中，通过在摆动支架上开设第一接线口、第二接线口、第三接线口；使得电线可从相机通过第一接线口连接至两个凹陷部，再从两个凹陷部连接至第二接线口，接着从第二接线口连接至第三接线口内，随后顺着第二枢接轴的轴向方向(第二枢接触轴为空心轴)进入主体支架内部，对云台内的电线做出良好布局，并且适用于主体支架和摆动支架的枢接结构，防止电线在枢接的过程中被扯断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型隐藏主体支架外壳和摆动支架的示意图；

图3是本实用新型隐藏主体支架外壳和固定架的示意图；

图4是本实用新型摆动支架的结构示意图；

图5是本实用新型第一枢接轴的横截面示意图。

主要元件符号说明

主体支架 1

固定架 110

装配通孔 111

摆动支架 2

本体部 210

第一通孔 211

第二通孔 212

相机连接部 220

第一接线口 221

凹陷部 230

一个枢接通孔 240

另一个枢接通孔 250

第二接线口 251

舵机 3

舵机输出轴 310

第一枢接轴 4

花键结构 420

第二枢接轴 5

第三接线口 520

控制组件图中未示意

相机 X

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图5所示，本实用新型的第一种实施例，一种搭载两镜头的无人机拍摄云台，包括主体支架1、与主体支架1枢接并能绕主体支架1转动的摆动支架2、以及配置于主体支架1内以驱动摆动支架2绕主体支架1进行枢转的舵机3；主体支架1包括配置于主体支架1一端内侧壁的固定架110；固定架110的两端开有与舵机3的凸耳部相适配的装配通孔111，以在舵机3的凸耳部与装配通孔111呈装配状态时，使得舵机3的输出轴310穿设于摆动支架2的一个枢接通孔240。

在无人机技术领域中，目前较多采用的是承载五镜头的拍摄云台，五镜头的拍摄云台包括一个垂直向拍摄的相机环绕该垂直向下拍摄的相机分布的四个相机，从而可以最大程度上的获取不同拍摄的角度，但其缺陷在于，因五镜头拍摄云台的质量较大，对无人机的飞行负载较高；为此发明人通过可摆动的旋转支架搭载两个拍摄相机，在拍摄过程中通过不断旋转角度以在减少相机负载的前提条件下达到与五镜头云台相同的拍摄效果，发明人通过多次试验后发现，搭载可旋转的两镜头拍摄云台在实际航拍中，受风阻获传动系统(舵机3的驱动轴和摆动支架2之间的同步履带)的精度影响，控制搭载两镜头的云台旋转时，其旋转角度会存在偏差，影响照片质量，故采用上述的方案将舵机3轴的输出轴310直接控制于摆动支架2，以提升对摆动支架2的转动精度的控制，并且进一步的减少了两镜头旋转云台的质量，提高无人机的续航能力；除此之外，发明人为更稳固的固定舵机3，在主体支架1内设置了与舵机3相适配的固定架110，固定架110上开有与舵机3的凸耳部相适配的装配孔，防止因颠簸导致舵机3位置相对于主体支架1发生偏移，提高了整体设备的稳定性。

关于第一实施例中，摆动支架2和主体支架1的连接关系，具体而言，

进一步包括第一枢接轴4和第二枢接轴5；

第一枢接轴4装配于舵机3的输出轴310上，第一枢接轴4配置于摆动支架2的一个枢接通孔240内；

第二枢接轴5的一端配置于摆动支架2的另一个枢接通孔250内，第二枢接轴5的另一端配置于主体支架1内；

第一枢接轴4的周向表面与第二枢接轴5的周向表面分别开有第一装配部和第二装配部。

摆动支架2包括本体部210；

本体部210开有第一通孔211和第二通孔212，第一通孔211的轴向方向垂直于一个枢接通孔240的轴向方向；第一通孔211与一个枢接通孔240相连接；

第二通孔212的轴向方向垂直于另一个枢接通孔250的轴向方向；第二通孔212与另一个枢接通孔250相连接；

通过上述的结构，通过连接件(例如螺钉，螺丝)分别将第一通孔211和第一装配部相固定连接，将第二通孔212和第二装配部固定连接，以实现舵机3的输出轴310可直接将旋转运动的动能传递至摆动支架2上。

具体的，在本实施例中，第一枢接轴4与舵机3的输出轴310相连接的一端的周向内表面为花键结构420，花键结构420与舵机3的输出轴310的花键结构420相适配；进一步增大了舵机3的输出轴310的花键结构420和第一枢接轴4的同步转动程度。

除此之外，在本实施例中，第一枢接轴4与舵机3的输出轴310相连接的另一端配置有第二密封件，以密封第一枢接轴4上远离舵机3的输出轴310的开口。

第二枢接轴5的一端配置有第一密封件，以密封第二枢接轴5上靠近第二枢接轴5一端的开口。使得第一枢接轴4和第二枢接轴5保持相对密封的状态，防止在雨天航拍过程中雨水进入主体支架1内部，提高了云台的安全性。

如图1-图5所示，本实用新型第二种实施例，在第二种实施例中，进一步揭示了用于控制舵机3摆动角度以及接受存放相机照片的控制组件，该控制组件配置于主体支架1内部，具体的控制组件包括用于控制舵机3角度摆动的控制电路、照片存储器以及用于与后台终端发送照片、接受控制信号的传输模块,值得注意的是，上述所提及的控制组件也可包含于第一实施例中，只是作为进一步揭示；

作为进一步介绍的，在第一实施例与第二实施例中，摆动支架2进一步包括分别沿摆动支架2本体两端向外延伸的用于装配云台相机的相机连接部220；

在第一实施例结构上的基础上，发明人发现在猪主体支架1和摆动支架2在枢接转动的过程中，控制组价的内部电线容易在枢接的过程中发生弯折，长期的使用可能会导致电线的损坏，和良好的线裤排序，防止电线混杂不易后期维护；

在第二实施例中，摆动支架2本体的两侧面均开有与摆动支架2本体侧面轮廓相同两个的凹陷部230，凹陷部230意在将梳理线路的布局；

相机连接部220开有第一接线口221，第一接线口221分别与两个凹陷部230相连通；摆动支架2的另一个枢接通孔250的内侧面开有分别连通于两个凹陷部230的两个第二接线口251；第二枢接轴5的一端开设有与另一个枢接通孔250的两个第二接线口251相适配的第三接线口520；通过上述的方式以使得电线可从相机通过第一接线口221连接至两个凹陷部，再从两个凹陷部230连接至第二接线口251，接着从第二接线口251连接至第三接线口520内，随后顺着第二枢接轴5的轴向方向(第二枢接触轴为空心轴)进入主体支架1内部。

进一步的，第二实施例包括第三密封件以及第四密封件，第三密封件与第四密封件分别用于密封两个凹陷部230，防止在雨天航拍过程中雨水进入主体支架1内部，提高了云台的安全性。

结合上述，第一密封件、第二密封件可采用螺纹材质或橡胶等的填充材质；第三密封件、第四密封件可采用例如橡胶等的填充材质。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。