一种植保无人机带飞控双层减震大电流分电板装置的制作方法

本实用新型涉及一种植保无人机，具体涉及一种植保无人机带飞控双层减震大电流分电板装置。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，植保无人机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式。

现有普通无人机的飞控装置安装在减震板上，减震板安装在分电板上方，分电板为一个整体基板；植保无人机因为载重大、机体大，所以动力供电电流就非常大，因此，植保无人机的分电板为了有利于大电流分配和方便接线，而进行了双层设计，现有植保无人机的飞控装置安装在减震板上，减震板安装在上分电板上方；现有的这种飞控、减震板与分电板连接机构在植保无人机的实际安装使用中存在以下两点不足之处，一是整体安装高度较高，在飞行中重心不稳，飞控震动系数大，整机稳定性能差，二是整体机构重量较重，增加了机身自重，不利于植保无人机重载设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种植保无人机带飞控双层减震大电流分电板装置，结构简单新颖，安装方便定位准确，安装高度低，重量轻，降低了飞控重心，有利于飞行稳定和重载设计。

本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机带飞控双层减震大电流分电板装置，包括下电源板1、上信号板2、硅胶减震球3和飞行控制器4，上信号板2设置在下电源板1的上方，多个硅胶减震球3均匀地设置在上信号板2和下电源板1之间，飞行控制器4安装在上信号板2的上面，下电源板1的四周均匀地设置有多个下连接孔11，下电源板1上设置有电源线12、左供电接口13、右供电接口14、电调供电接口15和降压模块16，电源线12分别与左供电接口13、电调供电接口15和降压模块16相连接，右供电接口14与降压模块16相连接，上信号板2的四周均匀地设置有多个上连接孔21，上信号板2的正中央设置有十字标线22，其上纵线上设置有箭头标识23，以十字标线22为对称轴线设置有飞控安装框线24，上信号板2上设置有总电调信号输入接口25和分电调信号输出接口26，下连接孔11和上连接孔21对应设置，电调供电接口15与分电调信号输出接口26对应设置，硅胶减震球3的上端与上连接孔21连接，下端与下连接孔11连接，硅胶减震球3呈倾斜状，其与下电源板1之间有倾斜角A，倾斜角A的数值为30°～80°之间，飞行控制器4设置在飞控安装框线24内，其朝向与箭头标识23朝向一致，飞行控制器4与总电调信号输入接口25相连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单新颖，安装方便定位准确，安装高度低，重量轻，降低了飞控重心，有利于飞行稳定和重载设计。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型中下电源板的结构示意图，

图3为本实用新型中上信号板的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种植保无人机带飞控双层减震大电流分电板装置，包括下电源板1、上信号板2、硅胶减震球3和飞行控制器4，上信号板2设置在下电源板1的上方，八个硅胶减震球3均匀地设置在上信号板2和下电源板1之间，飞行控制器4安装在上信号板2的上面，下电源板1的四周均匀地设置有八个下连接孔11，下电源板1上设置有电源线12、左供电接口13、右供电接口14、电调供电接口15和降压模块16，电源线12分别与左供电接口13、电调供电接口15和降压模块16相连接，右供电接口14与降压模块16相连接，上信号板2的四周均匀地设置有八个上连接孔21，上信号板2的正中央设置有十字标线22，其上纵线上设置有箭头标识23，以十字标线22为对称轴线设置有飞控安装框线24，上信号板2上设置有总电调信号输入接口25和分电调信号输出接口26，下连接孔11和上连接孔21对应设置，电调供电接口15与分电调信号输出接口26对应设置，硅胶减震球3的上端与上连接孔21连接，下端与下连接孔11连接，硅胶减震球3呈倾斜状，其与下电源板1之间有倾斜角A，倾斜角A的数值为45°，飞行控制器4设置在飞控安装框线24内，其朝向与箭头标识23朝向一致，飞行控制器4与总电调信号输入接口25相连接。

该装置采用双层分电板设计，将电源线、左供电接口、右供电接口、电调供电接口和降压模块安装在下电源板上，将总电调信号输入接口和分电调信号输出接口安装在上信号板上，对双层分电板进行了功能区分，更有利于大电流分配和方便接线；在下电源板和上信号板之间安装有硅胶减震球，将飞行控制器直接安装在上信号板上，减掉了原有的减震板，既保证了飞行控制器的减震效果，又降低了安装高度，减轻了重量，降低了飞控重心，有利于飞行稳定和重载设计；硅胶减震球呈倾斜45°安装可增强减震效果；上信号板的正中央设置有十字标线，其上纵线上设置有箭头标识，以十字标线为对称轴线设置有飞控安装框线，飞行控制器设置在飞控安装框线内，其朝向与箭头标识朝向一致，可方便准确地对飞行控制器进行安装和方向定位，飞行控制器安装在飞控安装框线内，确保飞行控制器中心对准分电板中心，而植保无人机的结构设计又保证了分电板中心与植保无人机重心在一条线上，这样就确保了飞行控制器上惯性导航系统与植保无人机重心在一条线上，确保了惯性导航系统对植保无人机姿态解算正确，增加了植保无人机飞行稳定性。