一种减速器结构及无人直升机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减速器结构及无人直升机。

背景技术：

目前的无人直升机，一般都是用同步带进行发动机的第一次减速，再用齿轮进行第二次减速。输出动力的同步带轴则同样是输入动力的锥齿轮轴。

在常规设计里，上述同步带轴(锥齿轮轴)只有两个可承受径向力的轴承进行约束定位。但由于输入锥齿轮的悬臂梁结构是受力情况最复杂的结构，以及同步带轮中同步带的预紧力作用，也使轴承承受着径向力。若只设计两个轴承，便会出现以下情况：1、输入锥齿轮或同步带轮中会有一个呈悬臂情况；2、同步带轮和锥齿轮安装在两个轴承之间，会加大两个轴承的受力，而且因为齿轮箱与输入锥齿轮只有一个轴承保持的缘故，输入锥齿轮是没有进行有效约束的，这样也增加了装调的困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减速器结构及无人直升机，以解决现有输入锥齿轮没有进行有效约束以及装调困难的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减速器结构，包括与旋翼主轴连接的减速箱，所述减速箱内设有带动所述旋翼主轴转动的输入锥齿轮，啮合于所述输入锥齿轮的锥齿轮轴，以及带动所述锥齿轮轴转动的同步带轮，所述锥齿轮轴位于所述减速箱内的一端处套设有第一轴承，所述锥齿轮轴的锥齿轮与所述同步带轮之间设有套设于所述锥齿轮轴上的第二轴承，所述同步带轮远离所述第二轴承的一侧设有套设于所述锥齿轮轴上的第三轴承。

作为优选，还包括固定支架，所述固定支架套设在所述第三轴承外侧，且与所述第三轴承之间留有间隙。

作为优选，还包括轴承座，所述轴承座设置于所述固定支架和所述第三轴承之间，且所述轴承座与所述固定支架之间留有间隙。

作为优选，所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承之间同心设置。

作为优选，所述同步带轮通过同步带连接有发动机。

作为优选，所述锥齿轮轴设置有两个，两个所述锥齿轮轴对称设置且均啮合于所述输入锥齿轮。

本实用新型还提供一种无人直升机，包括上述的减速器结构。

本实用新型的有益效果：通过在锥齿轮轴上设置第一轴承、第二轴承以及第三轴承，且通过第一轴承、第二轴承以及第三轴承的位置设置，能够避免输入锥齿轮或同步带轮中存在悬臂的情况。此外还能够实现对输入锥齿轮的定位约束，便于装调。

通过在第三轴承处设置轴承座以及固定支架，且轴承座和固定支架之间留有间隙，有效解决了第一轴承、第二轴承以及第三轴承三者同心的行业难题，减轻了锥齿轮轴和轴承的磨损，提高了部件使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型减速器结构的主视图；

图2是本实用新型减速器结构的剖视图。

图中：

1、减速箱；2、输入锥齿轮；3、锥齿轮轴；4、同步带轮；5、第一轴承；6、第二轴承；7、第三轴承；8、固定支架；9、轴承座；10、旋翼主轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种减速器结构，如图1和图2所示，该减速器结构包括减速箱1、输入锥齿轮2、锥齿轮轴3、同步带轮4、第一轴承5、第二轴承6、第三轴承7以及固定支架8，其中：

上述减速箱1上竖直设置有旋翼主轴10，上述输入锥齿轮2设于旋翼主轴10的下端，并能够带动旋翼主轴10转动。

上述输入锥齿轮2啮合于锥齿轮轴3，具体的，锥齿轮轴3的轴线与上述旋翼主轴10的轴线垂直。上述锥齿轮轴3的锥齿轮置于减速箱1内，并与上述输入锥齿轮2啮合。

本实施例中，上述同步带轮4固定安装在上述锥齿轮轴3位于减速箱1外的轴段上，该同步带轮4通过同步带连接于发动机，通过发动机带动同步带轮4转动，同步带轮4带动锥齿轮轴3转动。

本实施例中，上述锥齿轮轴3位于减速箱1内的一端处套设有第一轴承5，即该第一轴承5套设在锥齿轮轴3的锥齿轮靠近旋翼主轴10的一侧。且该第一轴承5外圈贴设于减速箱1内壁上。

在锥齿轮轴3的锥齿轮与同步带轮4之间设有套设于锥齿轮轴3上的第二轴承6，该第二轴承6的外圈贴设于减速箱1内壁上。

在同步带轮4远离第二轴承6的一侧设有套设于锥齿轮轴3上的第三轴承7。在该第三轴承7外侧设置有轴承座9，用于对第三轴承7进行支撑。本实施例中，通过第一轴承5、第二轴承6以及第三轴承7的位置设置，能够避免输入锥齿轮2或同步带轮4中存在悬臂的情况。此外上述第一轴承5、第二轴承6以及第三轴承7还能够实现对输入锥齿轮2的定位约束。

本实施例中，上述第三轴承7与上述第一轴承5以及第二轴承6三者同心设置，能够减轻锥齿轮轴3和轴承的磨损，提高了部件使用寿命。

可参照图2，本实施例在轴承座9的外侧还设有固定支架8，该固定支架8与轴承座9之间留有间隙。通过该间隙的设置，能够装调第三轴承7的位置，进而使得第三轴承7与上述第一轴承5以及第二轴承6三者同心，达到减轻锥齿轮轴3和轴承的磨损的目的。

本实用新型还提供一种无人直升机，包括上述的减速器结构，通过上述减速器结构，能够实现对输入锥齿轮2以及锥齿轮轴3的定位约束，而且解决了三个轴承同心的行业难题。

在本实施例中，上述无人直升机可以只设置一个发动机，此时发动机通过带动同步带轮4，并由同步带轮4带动锥齿轮轴3转动。

可以理解的是，上述无人直升机还可以采用双发动机结构，即设置两个发动机，此时，锥齿轮轴3设置有两个，两个锥齿轮轴3对称设置且均啮合于输入锥齿轮2。相应的同步带轮4、第一轴承5、第二轴承6、第三轴承7、固定支架8以及轴承座9均设置两个。通过两个发动机带动两个同步带轮4，并由同步带轮4带动锥齿轮轴3转动，进而由锥齿轮轴3带动输入锥齿轮2转动，并最终由输入锥齿轮2带动旋翼主轴10转动。

通过设置双发动机结构，本实施例的无人直升机在其中一台发动机出现故障时，另一台可继续工作，使无人直升机具有安全保障。尤其适用于旋翼长、横扫面积大以及搭载较高经济价值的设备的工业级无人直升机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。