补光器固定支架及无人机的制作方法

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种补光器固定支架及无人机。

背景技术：

使用无人机执行拍摄等的影像采集任务，以其具有受距离及空间限制少、使用灵活、可操作性强等的优点，已然成为时下的一大技术热点。虽然，使用无人机执行影像采集任务的操作过程与传统的操作存在差别，但影像采集时所需要涉及的光强及光亮的控制，其仍然是影响无人机所采集到的影像质量好坏的重要因素之一。也就是说，在环境光照无法满足无人机执行拍摄任务所需光照的需求时，同样也必须为其补充光照。

现有技术通常在无人机机体表面安装具有吸光功能的补光器，当环境光照不足时，能够通过补光器来进行光照补偿。但是，现有的补光器在装配时仅适用于平面安装，如以贴设、粘接等的方式固定在无人机的机体表面上，而不适用于安装在如球面等的非平面部位，导致补光器的设置位置受到一定的限制，影响光照的补偿效果；同时，由于补光器直接裸露设计，无法对补光器本身的结构如电路板(PCBA板等)形成有效的保护，使补光器容易受静电或是其他外力的影响而被损坏，影响补光器的正常使用，缩短其使用寿命；并且，补光器直接安装在平面的设置方式过于突兀，也会影响无人机整体的美观，用户体验得不到提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种补光器固定支架及无人机，旨在解决现有技术中的补光器只能直接安装于无人机机体的平面部位导致补光受限、且补光器裸露安装容易受外力影响而被损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种补光器固定支架，包括用于固定补光器的补光器连接座和用于与无人机的机体连接固定的机端固定座，补光器连接座与机端固定座固定连接，补光器连接座上设有用于适配安装补光器的补光器安装位。

进一步地，补光器安装位上设有用于与补光器滑动配合并引导补光器安装于补光器安装位内的导向凸条。

进一步地，补光器连接座包括用于承托补光器的承托部和由承托部的一端部向上翻折并用于止挡补光器移动的止挡部，承托部和止挡部围合形成补光器安装位；导向凸条设于承托部的相对两内侧部，承托部的相对两外侧部均设置有第一连接耳，两个第一连接耳均通过紧固件与机端固定座固定连接。

进一步地，机端固定座包括固定底座及用于与无人机的机体连接固定的第一连接脚和第二连接脚，固定底座上设有与两个第一连接耳位置相对应的第二连接耳，两个第二连接耳分别通过紧固件与两个第一连接耳固定连接；第一连接脚和第二连接脚分别于固定底座的两端部背离补光器连接底座延伸设置。

进一步地，固定底座、第一连接脚和第二连接脚一体成型，且固定底座背离补光器连接座的下底面、第一连接脚背离补光器连接座的下底面以及第二连接脚背离补光器连接座的下底面共同形成一连续且用于与无人机的机体连接固定的弧形对接位。

进一步地，补光器固定支架还包括设置于补光器连接座和机端固定座之间并用于辅助固定补光器的辅助固定件，辅助固定件包括连接部、第一搭接部和第二搭接部，所述连接部夹设于承托部和固定底座之间，第一搭接部和第二搭接部由连接部的两端部分别向上翻折形成，第一搭接部与补光器搭接固定，第二搭接部与止挡部搭接固定。

进一步地，第一搭接部上开设有用于与补光器背离止挡部的端部上的搭接凸起配合的搭接口；第二搭接部上开设有连接通孔，止挡部与连接通孔相对应的位置设置有螺柱，第二搭接部通过螺钉穿过连接通孔后与螺柱螺接以与止挡部搭接固定。

进一步地，承托部的底部呈镂空设置，连接部朝向承托部的上表面设置有用于支撑补光器的支撑条，连接部上还开设有供补光器的电源线穿设的第一通孔，固定底座与第一通孔相对应的位置开设有供补光器的电源线穿设的第二通孔。

进一步地，补光器固定支架还包括设置于补光器连接底座和辅助固定件之间的固定销，固定销包括插接部和与插接部垂直的限位部，止挡部上设置有穿设口，限位部夹设于止挡部和第二搭接部之间，插接部穿过穿设口并伸入补光器安装位内以用于与补光器插接固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型的补光器固定支架，当无人机需要使用补光器进行补光时，该补光器固定支架通过设置补光器连接底座先将补光器进行固定，然后再通过设置机端固定座将固定有补光器的补光器连接底座连接固定于无人机的机体上，如此，即可实现在无人机上安装补光器。使用该补光器支架便能将补光器安装固定到无人机的机体上，在结构上实现了补光器在无人机上的便捷安装及拆卸；并且，该补光器固定支架能最大限度发挥其使用性能，在结构上能够合理的依据无人机的机体结构进行配套设计，使其能安装固定在无人机机体的向阳部位，实现最大程度的吸光补光，能够有效的提高补光器的补光效果；此外，由于设计固定支架固定补光器，补光器固定支架能对补光器起到保护作用，从而减小静电及其他外界因素对补光器结构的影响，延长补光器的使用寿命。

本实用新型的另一技术方案是：一种无人机，包括机体和补光器，无人机还包括上述的补光器固定支架，机端固定座与机体固定连接，补光器适配安装于补光器安装位内并与补光器连接座固定连接。

该无人机由于使用了上述的补光器固定支架，当需要使用补光器进行补光时，只需要将补光器与补光器固定支架连接固定即可，补光器的安装及拆卸过程简单，并且该补光器固定支架能够安装在无人机的机臂等的向阳位置处，这样，补光器能够实现最大程度的吸光补光，从而有效的提高补光器的补光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的补光器固定支架的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的补光器固定支架的分解视图；

图3为沿图1中A-A线的剖切视图；

图4为本实用新型实施例提供的补光器固定支架的俯视图；

图5为沿图4中B-B线的剖切视图。

其中，图中各附图标记：

10—补光器 11—条形滑槽 12—搭接凸起

13—插接孔 20—补光器连接座 21—承托部

22—止挡部 30—机端固定座 31—固定底座

32—第一连接脚 33—第二连接脚 40—辅助固定件

41—连接部 42—第一搭接部 43—第二搭接部

50—固定销 51—插接部 52—限位部

200—补光器安装位 211—导向凸条 212—第一连接耳

221—螺柱 222—穿设口 311—第二连接耳

312—第二通孔 321—弧形对接位 411—支撑条

412—第一通孔 413—散热空间 421—搭接口

431—连接通孔 2121—第一连接孔 3111—第二连接孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供了一种补光器固定支架，适用于将补光器10固定连接于无人机的机体上，其包括用于固定补光器10的补光器连接座20和用于与无人机机体连接固定的机端固定座30，补光器连接座20与机端固定座30固定连接，补光器连接座20上设有用于适配安装补光器10的补光器安装位200。

本实用新型实施例的补光器固定支架，当无人机需要使用补光器10进行补光时，该补光器固定支架通过设置补光器连接底座20先将补光器10进行固定，然后再通过设置机端固定座30将固定有补光器10的补光器连接底座20连接固定于无人机的机体上，如此，即可实现在无人机上安装补光器10。使用该补光器固定支架便能将补光器10安装固定到无人机的机体上，在结构上实现了补光器10在无人机上的便捷安装及拆卸；并且，该补光器固定支架能最大限度发挥其使用性能，在结构上能够合理的依据无人机的机体结构进行配套设计，使其能安装固定在无人机机体的向阳部位，实现最大限度的吸光补光，能够有效的提高补光器10的补光效果；此外，由于设计固定支架固定补光器10，补光器固定支架能对补光器10起到保护作用，从而减小静电及其他外界因素对补光器10结构的影响，延长补光器10的使用寿命。

在本实施例中，如图2和图5所示，补光器安装位200上设有用于与补光器10滑动配合并引导补光器10安装于补光器安装位200内的导向凸条211。安装补光器10时，利用该导向凸条211能够引导补光器10准确的安装至补光器安装位200内，安装过程一步到位，尽可能的避免出现安装偏差。

在本实施例中，图1和图2所示，补光器连接座20包括用于承托补光器10的承托部21和由承托部21的一端部向上翻折并用于止挡补光器10移动的止挡部22，承托部21和止挡部22围合形成补光器安装位200，补光器10安装在该补光器安装位200上，补光器10的下底面与承托部21的上表面抵接，补光器10某一端部的外壁面与止挡部22相抵接。

具体地，如图2和图5所示，补光器10相对的两侧边部分别开设有条形滑槽11，导向凸条211设于承托部21的相对两内侧部，安装补光器10时，只需将补光器10的条形滑槽11对准导向凸条211，随后推动补光器10使补光器10的一端抵接至止挡部22，如此，即可将补光器10准确的安装在补光器安装位200上，安装操作简单、安装定位准确性高。

更具体地，如图2和图4所示，承托部21的相对两外侧部均设置有第一连接耳212，两个第一连接耳212均通过紧固件与机端固定座30固定连接，如此，将补光器连接座20与机端固定座30安装时，只需采用螺钉或者螺栓等紧固件将补光器连接座20与机端固定座30锁紧连接在一起即可，组装方便、可操作性强。

在本实施例中，如图2和图3所示，止挡部22与承托部21相互垂直设置，如此，使补光器10的端部壁面于止挡部22之间的接触面积增大，以最大限度的发挥止挡部22的止挡作用。

在本实施例中，如图2所示，机端固定座30包括固定底座31及用于与无人机的机体连接固定的第一连接脚32和第二连接脚33，固定底座31上设有与两个第一连接耳212位置相对应的第二连接耳311，两个第二连接耳311分别通过紧固件与两个第一连接耳212固定连接。

具体地，第一连接耳212设置于承托部21的相对两外侧部，第一连接耳212上开设有若干第一连接孔2121，第二连接耳311设置于固定底座31的相对两外侧部，第二连接耳311上开设有若干第二连接孔3111，第一连接孔2121与第二连接孔3111一一对应，连接补光器连接座20和机端固定座30时，只需将螺钉或者螺栓等紧固件穿设于第一连接孔2121和第二连接孔3111内即可，操作简单且易于实现。

更具体地，如图2和图3所示，第一连接脚32和第二连接脚33分别于固定底座31的两端部背离补光器连接底座20延伸设置，即第一连接脚32和第二连接脚33分别连接固定于固定底座31的两端部。使用时，通过将第一连接脚32和第二连接脚33分别与无人机的机体连接固定，即可将补光器固定支架固定于无人机的机体上，具体地，可以使用螺钉与螺栓等紧固件进行固定，安装操作简单可行。

在本实施例中，如图1和图3所示，固定底座31、第一连接脚32和第二连接脚33一体成型，且固定底座31背离补光器连接座20的下底面、第一连接脚32背离补光器连接座20的下底面以及第二连接脚33背离补光器连接座20的下底面共同形成一连续且用于与无人机的机体连接固定的弧形对接位321，该弧形对接位321与无人机的机体连接固定补光器固定支架的部位的形状相适配。即将机端固定座30与无人机的机体对接处的位置的形状设计成圆弧形，如此，当该补光器固定支架连接于无人机机体的机臂等的弧形表面时，机端固定座30的弧形对接位321能够更好的与无人机的机体相适配，使机端固定座30和机体的外面表高度贴合，提高补光器固定支架的连接稳定性。当然，此处固定底座31背离补光器连接座20的下底面、第一连接脚32背离补光器连接座20的下底面以及第二连接脚33背离补光器连接座20的下底面共同形成的对接位的形状也能够被设计成其他的形状，如具有三条边的矩形形状等，其具体的形状可以根据无人机机体上待安装补光器10的位置处的结构形状进行设计，以尽可能的提高机端固定座30与无人机的机体的外面表的贴合度，保证补光器固定支架的连接稳定性。

在本实施例中，如图2和图5所示，补光器固定支架还包括设置于补光器连接座20和机端固定座30之间并用于辅助固定补光器10的辅助固定件40，辅助固定件40包括连接部41、第一搭接部42和第二搭接部43，连接部41夹设于承托部21和固定底座31之间，第一搭接部42和第二搭接部43由连接部41的两端部分别向上翻折形成，第一搭接部42与补光器10搭接固定，第二搭接部43与止挡部22搭接固定。设置辅助固定件40辅助补光器连接座20更好的固定补光器10，第一搭接部42用于止挡补光器10背离止挡部22的端部，第一搭接部42和第二搭接部43配合将辅助固定件40固定连接于补光器连接座20上，如此，补光器10的至少三分之二的结构被包覆在补光器连接座20和辅助固定件40组成的结构中，能够提高补光器连接座20固定补光器10的可靠性，防止补光器10脱离补光器安装位200并从补光器连接座20中滑出。

在本实施例中，如图2所示，第一搭接部42上开设有与补光器10背离止挡部22的端部上的搭接凸起12配合的搭接口421，即，补光器10背离止挡部22的端部形成有搭接凸起12，搭接凸起12卡接于搭接口421内以连接固定第一搭接部42和补光器10；第二搭接部43上开设有连接通孔431，止挡部22与连接通孔431相对应的位置设置有螺柱221，第二搭接部43通过螺钉穿过连接通孔431后与螺柱221螺接以与止挡部22搭接固定。当然，第一搭接部42、第二搭接部43的搭接固定方式还可以采用其他的固定方式，只需能够发挥辅助固定件40的辅助固定作用即可，此处不做具体限定。

在本实施例中，如图2和图5所示，承托部21的底部呈镂空设置，连接部41朝向承托部21的上表面设置有用于支撑补光器10的支撑条411，连接部41上还开设有供补光器10的电源线穿设的第一通孔412，固定底座31与第一通孔412相对应的位置开设有供补光器10的电源线穿设的第二通孔312。设置支撑条411与补光器10的下底面抵接，这样，补光器10与辅助固定件40的连接部41之间留有散热空间413，以使补光器10能够在该空间内进行散热。

在本实施例中，如图2和图3所示，补光器固定支架还包括设置于补光器连接底座20和辅助固定件40之间的固定销50，固定销50包括插接部51和与插接部51垂直的限位部52，止挡部22上设置有穿设口222，限位部52夹设于止挡部22和第二搭接部43之间，插接部51穿过穿设口222并伸入补光器安装位200内以用于与补光器10插接固定。具体地，补光器10朝向止挡部22的一端开设有用于承插插接部51的插接孔13，插接部51穿过穿设口222后插接于插接孔13内。设置固定销50固定补光器10，插接部51与补光器10插接固定，防止补光器10上下晃动，限位部52夹设在止挡部22和第二搭接部43之间则能够限制插接部51从插接孔13内脱出，保证插接连接的可靠性，因此，设置固定销50与补光器10插接连接，能够进一步的防止补光器10出现松动，保证补光器10的连接的稳固性和可靠性。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，其包括机体和补光器以及上述的补光器固定支架，机端固定座30与机体固定连接，补光器10适配安装于补光器安装位200内并与补光器连接座20固定连接。具体地，该无人机固定支架可以连接固定在无人机的机臂等向阳的位置处，当然，其也可以固定在无人机的机背等的其他适用于提供补光光源的位置处。

本实用新型实施例的无人机由于使用了上述的补光器固定支架，当需要使用补光器10进行补光时，只需要将补光器10与补光器固定支架连接固定即可，补光器10的安装及拆卸过程简单，并且该补光器固定支架能够安装在无人机的机臂等的向阳位置处，这样，补光器10能够实现最大程度的吸光补光，从而有效的提高补光器10的补光效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。