发动机供应系统及其可移动集成试验平台的制作方法

本发明属于火箭发动机领域，涉及一种发动机供应系统及其可移动集成试验平台。本发明的可移动式试验平台，主要适用对象为火箭发动机中使用气氧/煤油的小型发动机。

背景技术：

随着航天技术的不断推进，人类进入太空的探索活动越加频繁。航天不断成为各国激烈竞争的领域，航天发射、动力先行、航天活动对动力系统提出了更高的要求。当下航天动力系统主要是液体火箭发动机。液体火箭发动机因推力大、无污染、经济和可靠性高成为各国竞争的焦点。对于小型发动机而言，气氧/煤油发动机具有成本低、不需要考虑氧化剂增压系统和试验系统操作简单等优点。鉴于此，发明中提出了一种适用于小型气氧/煤油发动机热试车的试验供应系统。

为确保试验安全性，发动机试验通常选择在人少的地区进行，但发动机供应系统及测控系统携带不方便，给试验的重复进行带来一定困难，因此建设一个实用性强的发动机供应系统及管路系统集成试验平台成为了其中一个必须要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种操作简单、控制性强的供应系统，为小型气氧/煤油发动机重复试验提供了一个可靠的方案。

本发明提供的技术方案为：本发明提供一种发动机供应系统，所述供应系统包括燃料增压系统、推进剂输送系统和点火系统，推进剂输送系统分为燃料输送系统和氧化剂输送系统；

燃料增压系统包括氮气储箱，所述氮气储箱与过滤器的输入端相连接，过滤器的输出端连接第一四通阀门，所述第一四通阀门后端分别连接压力表、手动截止阀和手动截止阀；

手动截止阀连接第二四通阀门，所述第二四通阀门之后分别连接煤油增压路的手动截止阀、氮气吹出路的手动截止阀和吹动气动球阀路的手动截止阀；

手动截止阀连接减压器的输入端，减压器的输出端连接压力传感器的输入端，压力传感器的输出端连接第三四通阀门，所述第三四通阀门的输出端分别连接压力表、手动截止阀和电磁阀，电磁阀之后连接煤油储箱，至此氮气路增压煤油系统完毕；

手动截止阀连接减压器的输入端，减压器输出端连接压力传感器的输入端，压力传感器的输出端连接第四四通阀门，分别连接压力表、手动截止阀和一个第五四通阀门；

第五四通阀门分别连接电磁阀、电磁阀、电磁阀，所述电磁阀之后连接单向阀a17，单向阀a17之后连接煤油供应管路，电磁阀a20之后连接单向阀，单向阀之后连接氧化剂供应管路，电磁阀依次连接单向阀、燃烧室；

手动截止阀依次连接减压器、压力表、手动截止阀，所述手动截止阀之后分别连接气动球阀和气动球阀。

优选的，燃料输送系统包括燃料储箱，所述燃料储箱分别与压力传感器b00和手动截止阀b01连接，过滤器前路和燃料储箱连接，过滤器之后连接第六四通阀门，所述第六四通阀门分别连接压力表、手动截止阀和手动截止阀；

手动截止阀之后连接第七四通阀门，所述第七四通阀门之后分别连接压力传感器、压力表和音速喷嘴；

音速喷嘴b09后连接第八四通阀门，所述第八四通阀门分别连接压力传感器、手动截止阀和电磁阀，所述电磁阀后的管路和发动机燃烧室相连。

优选的，氧化剂供应系统(氧化剂输送系统)由氧气储箱开始，氧气储箱后连接过滤器，过滤器之后连接第九四通阀门，所述第九四通阀门分别连接压力表、手动截止阀和手动截止阀；

手动截止阀之后连接减压器，减压器之后连接第十四通阀门，所述第十四通阀门分别连接压力传感器、压力表和汽蚀文氏管；

所述汽蚀文氏管之后连接第十一四通阀门，所述第十一四通阀门分别连接压力传感器、手动截止阀和电磁阀，电磁阀后的管路直接和发动机燃烧室连接。

优选的，点火系统包括：点火路氧化剂供应系统和点火路燃料供应系统；

所述点火路氧化剂供应系统由氧气储箱开始，氧气储箱后连接过滤器，过滤器d01之后连接第十二四通阀门，所述第十二四通阀门分别连接压力表、手动截止阀和手动截止阀，手动截止阀之后连接减压器；

减压器之后连接第十三四通阀门，所述第十三四通阀门分别连接压力传感器、压力表和汽蚀文氏管；

所述汽蚀文氏管d08之后连接第十四四通阀门，所述第十四四通阀门分别连接压力传感器、手动截止阀和气动球阀，气动球阀后的管路分为三通，和燃料路一起连接点火室。

优选的，点火路燃料供应系统由氢气储箱开始，氢气储箱后连接过滤器，所述过滤器e01之后连接一个第十五四通阀门，所述第十五四通阀门分别连接压力表、手动截止阀和手动截止阀；

手动截止阀之后连接减压器，所述减压器之后连接第十六四通阀门，所述第十六四通阀门分别连接压力传感器、压力表和汽蚀文氏管；

汽蚀文氏管之后连接第十七四通阀门，所述第十七四通阀门分别连接压力传感器、手动截止阀和气动球阀，气动球阀后的管路分为三通，和氧化剂路一起连接点火室。

本发明的另一方面提供一种可移动式小型气氧/煤油发动机集成试验平台，所述试验平台包括试验台、测控系统、移动机构以及上述任意所述的供应系统，所述测控系统和供应系统集成于试验台上，所述移动机构设置于试验台底部；所述试验台下部设置有承载板，所述承载板上设置有测控系统，所述测控系统与承载板滑动连接；

所述移动机构包括滑轮和连接板，所述连接板包括上板和设置于上板两侧的侧板，侧板下端与滑轮的转轴相连；

所述上板上沿滑轮滑动的方向或者沿滑轮滑动相反的方向设置有卡子机构，所述卡子机构包括固定板和活动板，所述固定板和活动板转动连接。

优选的，所述承载板上设置有滑轨；

所述测控系统包括主机和显示屏，所述主机和显示屏为电性连接，所述主机下端设置有支撑脚，所述支撑脚下端设置有滑轨相配合的滑槽。

优选的，所述试验台的上部设置有抽屉，将供应系统的压力表和手动截止阀设置于抽屉外，供应系统的其他部件集成于抽屉内。

优选的，所述试验台上设置有若干个安装孔，用以安装供应系统的压力表和手动截止阀。

优选的，所述侧板和所述滑轮间隔设置。

本发明的有益效果：

1.本发明提出了一种操作简单、控制性强的供应系统，为小型气氧/煤油发动机重复试验提供了一个可靠的方案。

2.本发明中整个供应系统集成放置到一个可移动实验平台之上，在试验平台上只外放主要操作的手动截止阀和压力表，其余装置都集成到试验平台内部，并在平台上设置了测控系统的接收和输出端口，保证系统操作简单，易于移动进行发动机重复试验。

3.本发明中将测控系统放置于试验平台内部，具体工作形式类似于一个抽屉，试验时可拉出来使用，为了保证较好的操作性，测控系统下部设置了滑动轨道，轨道前后设置阻尼板，保证测控系统可在实验平台上平稳使用；试验车上设置了测量路和控制路，解决了供应系统和测控系统携带不方便的问题，提高了试验的准备效率。

4.本发明中供应系统采用火炬式点火装置，气象组元(气氧和气氢，解释为：气态氢气和气态氧气)通过喷嘴进入点火室，和常用的固体火药点火装置比较，其优点是装置结构简单，适用于重复使用的小型发动机。

5.本发明的燃料增压系统中，氮气系统在管路中共有四个作用：一、承担煤油系统增压输送的任务；二、承担吹动系统中点火路所有气动球阀的任务；三、作为试验结束时燃烧室的吹入气体；四、考虑到发动机停止工作之后，推进剂管路中仍然存在剩余的推进剂，采用高压氮气吹入燃烧室进行充分燃烧。

6.本发明供应系统中，采用气体挤压方式给燃料进行加压，该方式的优点是结构简单、供应压力稳定、容易实现多次启动，适用于小型发动机的重复试验；各储箱下游均安装了过滤器，保证推进剂的清洁；靠近燃烧室部分的阀门均采用电磁阀，从而可以实现远程操控，保证试验的及时性和安全性；靠近燃烧室部分的管路设计了单向阀，保证在熄灭发动机时，燃烧室中的高压气流不会倒流进入管路。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种可移动式小型气氧/煤油发动机集成试验平台结构示意图；

图2是图1中a处局部放大示意图；

图3是本发明实施例提供的第二个视角的一种可移动式小型气氧/煤油发动机集成试验平台结构示意图；

图4是图3中b处局部放大示意图；

图5是本发明实施例提供的一种可移动式小型气氧/煤油发动机集成试验平台中试验台结构示意图；

图6是图5中c处局部放大示意图；

图7展示本发明实施例中主机和承载板连接关系示意图；

图8是本发明实施例提供的一种发动机供应系统原理示意图。

图中：1—压力表；2—手动截止阀；4—测控系统；40—显示屏；41—主机；410-支撑脚；411-滑槽；412—挡板；5—试验台；50—扶手；51—安装孔；52-抽屉；6—承载板；60—滑轨；61—阻尼块；8—传感器信号输出端；9—电磁阀信号输入端；10-滑轮；100-转轴；11-连接板；110-上板；111-侧板；112-卡子机构；1120-固定板；1121-活动板。

a00—氮气储箱a01—过滤器a02—压力表

a03—手动截止阀a04—手动截止阀a05—手动截止阀

a06—减压器a07—压力传感器a08—压力表

a09—手动截止阀a10—电磁阀a11—手动截止阀

a12—减压器a13—压力传感器a14—压力表

a15—手动截止阀a16—电磁阀a17—单向阀

a18—电磁阀a19—单向阀a20—电磁阀

a21—单向阀a22—手动截止阀a23—减压器

a24—压力表a25—手动截止阀b00—压力传感器

b01—手动截止阀b02—煤油储箱b03—过滤器

b04—压力表b05—手动截止阀b06—手动截止阀

b07—压力传感器b08—压力表b09—汽蚀文氏管(音速喷嘴)

b10—压力传感器b11—手动截止阀b12—电磁阀

c00—氧气储箱c01—过滤器c02—压力表

c03—手动截止阀c04—手动截止阀c05—减压器

c06—压力传感器c07—压力表c08—汽蚀文氏管(音速喷嘴)

c09—压力传感器c10—手动截止阀c11—电磁阀

d00—氧气储箱d01—过滤器d02—压力表

d03—手动截止阀d04—手动截止阀d05—减压器

d06—压力传感器d07—压力表d08—音速喷嘴

d09—压力传感器d10—手动截止阀d11—气动球阀

e00—氢气储箱e01—过滤器e02—压力表

e03—手动截止阀e04—手动截止阀e05—减压器

e06—压力传感器e07—压力表e08—音速喷嘴

e09—压力传感器e10—手动截止阀e11—气动球阀

e12—点火室

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

本发明的实施例一提供一种发动机供应系统，如图8所示，所述供应系统包括燃料增压系统、推进剂输送系统和点火系统，推进剂输送系统分为燃料输送系统和氧化剂输送系统；

燃料增压系统从氮气储箱a00(储有气态的高压氮气)开始，氮气储箱a00与过滤器a01的一端相连接，过滤器a01的另一端连接第一四通阀门，所述第一四通阀门后端分别连接压力表a02、手动截止阀a03和手动截止阀a04；

手动截止阀a04连接第二四通阀门，所述第二四通阀门之后分别连接煤油增压路的手动截止阀a05、氮气吹出路的手动截止阀a11和吹动气动球阀路的手动截止阀a22；本发明实施例中，高压氮气从手动截止阀a04开始，经过一个四通阀门，分为三路，一路为煤油增压路，所述煤油增压路从手动截止阀a05开始，另一路为氮气吹除路，所述氮气吹除路从手动截止阀a11开始，第三路为吹动气动球阀路，所述吹动气动球阀路从手动截止阀a22开始。

煤油增压路：从手动截止阀a05开始，手动截止阀a05连接减压器a06的输入端，减压器a06的输出端连接压力传感器a07的输入端，压力传感器a07的输出端连接第三四通阀门，所述第三四通阀门的输出端分别连接压力表a08、手动截止阀a09和电磁阀a10，电磁阀a10之后连接煤油储箱b02，至此氮气路增压煤油系统(燃料增压系统)完毕。煤油增压路(氮气路增压煤油系统)从手动截止阀a05开始至煤油储箱b02，该煤油增压路目的是利用高压氮气挤压发动机的燃料(煤油)，使煤油增压。和泵压式增压系统相比较，挤压式增压系统结构简单，不需要涡轮泵结构，同时压力稳定，适用于反应时间短、推力小的发动机。

氮气吹除路：从手动截止阀a11开始，手动截止阀a11连接减压器a12的输入端，减压器输出端连接压力传感器a13的输入端，压力传感器a13的输出端连接第四四通阀门，分别连接压力表a14、手动截止阀a15和一个第五四通阀门；

第五四通阀门分别连接电磁阀a16、电磁阀a18、电磁阀a20，所述电磁阀a16之后连接单向阀a17，单向阀a17之后连接煤油供应管路，电磁阀a20之后连接单向阀a21，单向阀a21之后连接氧化剂供应管路，电磁阀a18之后连接单向阀a19、单向阀a19之后连接火箭发动机燃烧室。至此，氮气吹出路结束。

氮气吹除路从手动截止阀a11开始至手动截止阀a15，然后分三路，分别为电磁阀a16、电磁阀a18、电磁阀a20。

一路为：电磁阀a16之后连接单向阀a17，单向阀a17之后连接煤油供应管路，其目的是为了继续挤压煤油，此路防止火箭发动机熄火的时候发生煤油回流，保证发动机熄火时把煤油管路中剩余燃料吹入燃烧室燃烧。在发动机熄火时，有可能燃烧室内部压力大于管路压力，导致管路中煤油回流，因此高压氮气通过电磁阀a16后继续挤压管路中剩余煤油进入燃烧室燃烧，提高了燃烧效率。

另一路：从电磁阀a18开始，经过单向阀a19，再至火箭发动机燃烧室，该路直接向燃烧室中吹入氮气稀释氧化剂浓度，熄灭燃烧室的燃烧。为保证燃烧室及时熄火，有效且高效的措施就是降低燃烧室氧气的浓度，当氧气浓度低至燃烧临界值后，燃烧过程便会立即停止。

第三路：从电磁阀a20开始连接单向阀a21，单向阀a21之后连接氧化剂供应管路，防止火箭发动机熄火的时候发生氧气回流，保证发动机熄火时把氧化剂管路中剩余的氧气吹入燃烧室燃烧。在发动机熄火时，有可能燃烧室内部压力大于管路压力，导致管路中氧气回流，因此高压氮气通过电磁阀a20后继续挤压管路中剩余煤油进入燃烧室燃烧，提高了燃烧效率。

吹动气动球阀路：从手动截止阀a22开始，手动截止阀a22后连接减压器a23，减压器a23之后压力表a24、压力表a24之后连接手动截止阀a25，所述手动截止阀a25之后分别连接气动球阀d11和气动球阀e11。至此，吹动气动球阀路结束。高压氮气同时还承担吹动点火路气动球阀的作用，当点火室e12内的电火花塞点燃时，高压氮气吹动气动球阀内部的阀芯转动，保证点火管路的通畅，提供混合比和流量恰当的启动组元(气象组元)进入点火室产生能量更大的火炬。

需要说明的是，本发明实施例采用的高压氮气就是气态氮气。

本发明实施例提供的发动机供应系统，操作简单、控制性强，为小型气氧/煤油发动机重复试验提供了一个可靠的方案。

本发明实施例中，氮气在管路中共有四个作用：一、承担煤油系统增压输送的任务；二、承担吹动系统中所有气动球阀的任务；三、试验结束时，承担熄灭燃烧室燃烧的任务；四、发动机熄火时，把管路中剩余燃料(煤油)和氧化剂(气态氧气)吹入燃烧室。

推进剂输送系统分为燃料输送系统和氧化剂输送系统。

燃料输送系统从燃料储箱b02开始，燃料储箱b02分别与压力传感器b00和手动截止阀b01连接，过滤器b03前路和燃料储箱b02连接，过滤器b03之后连接第六四通阀门，所述第六四通阀门分别连接压力表b04、手动截止阀b05和手动截止阀b06；

手动截止阀b06之后连接第七四通阀门，所述第七四通阀门之后分别连接压力传感器b07、压力表b08和音速喷嘴b09；

音速喷嘴b09后连接第八四通阀门，所述第八四通阀门分别连接压力传感器b10、手动截止阀b11和电磁阀b12，所述电磁阀b12后的管路和发动机燃烧室相连，至此燃料输送系统完毕。本发明实施例火箭发动机燃料为煤油。

氧化剂输送系统由氧气储箱c00开始，氧气储箱c00后连接过滤器c01，过滤器c01之后连接第九四通阀门，所述第九四通阀门分别连接压力表c02、手动截止阀c03和手动截止阀c04；

手动截止阀c04之后连接减压器c05，减压器c05之后连接第十四通阀门，所述第十四通阀门分别连接压力传感器c06、压力表c07和汽蚀文氏管c08；

所述汽蚀文氏管c08之后连接第十一四通阀门，所述第十一四通阀门分别连接压力传感器c09、手动截止阀c10和电磁阀c11，电磁阀c11后的管路直接和发动机燃烧室连接，至此火箭发动机的氧化剂输送系统完毕。本发明实施例火箭发动机氧化剂为气态氧气。

点火系统包括：点火路氧化剂供应系统(氧气路)和点火路燃料供应系统(氢气路)；本发明实施例的点火系统和固体火药点火方式比较，本发明实施例的点火方式结构简单，更有利于小型发动机点火。具体的连接方式如下：

点火路氧化剂供应系统由氧气储箱d00开始，氧气储箱d00后连接过滤器d01，过滤器d01之后连接第十二四通阀门，所述第十二四通阀门分别连接压力表d02、手动截止阀d03和手动截止阀d04，手动截止阀d04之后连接减压器d05；

减压器之后连接第十三四通阀门，所述第十三四通阀门分别连接压力传感器d06、压力表d07和汽蚀文氏管d08；

所述汽蚀文氏管d08之后连接第十四四通阀门，所述第十四四通阀门分别连接压力传感器d09、手动截止阀d10和气动球阀d11，气动球阀d11后的管路分为三通，和点火系统燃料路一起连接点火室e12，点火路氧化剂供应系统完毕。

本发明实施例点火系统的燃料采用气态氢气。

点火路燃料供应系统由氢气储箱e00开始，氢气储箱e00后连接过滤器e01，所述过滤器e01之后连接一个第十五四通阀门，所述第十五四通阀门分别连接压力表e02、手动截止阀e03和手动截止阀e04；

手动截止阀e04之后连接减压器e05，所述减压器e05之后连接第十六四通阀门，所述第十六四通阀门分别连接压力传感器e06、压力表e07和汽蚀文氏管e08；

汽蚀文氏管e08之后连接第十七四通阀门，所述第十七四通阀门分别连接压力传感器e09、手动截止阀e10和气动球阀e11，气动球阀e11后的管路分为三通，和点火系统氧化剂路一起连接点火室e12，至此点火路燃料供应系统完毕。

本发明实施例点火系统的氧化剂路采用气态氧气。

整个火箭发动机供应系统的试验过程为：

进行发动机的试验时，打开氮气增压路中手动截止阀a04和手动截止阀a05，高压氮气(气态氮气)进入煤油储箱，当高压氮气填充完煤油储箱中剩余空间后，开始挤压煤油进入燃料输送管路，打开燃料输送管路的手动截止阀b06，煤油流过因素喷嘴后以一定的质量流量进入发动机燃烧室参加燃烧产生推力；与此同时，打开氧化剂输送管路的手动截止阀c04，高压氧化剂储箱c00中的高压氧气流经减压器c05减压后，再流经气蚀文氏管c08达到特定的质量流量后进入发动机燃烧室，氧化剂(气态氧气)和燃料(煤油)经过充分混合之后在燃烧室中燃烧产生推力。

在管路系统中，靠近燃烧室部分推进剂流速快，采用灵敏度高的电磁阀进行控制，控制原理为：管路上游压力传感器向测控系统输入压力信号，测控系统识别信号之后向电磁阀输入开关阀门的指令，确保管路正常工作，提高整个管路的灵敏度。

供应系统不仅考虑了推进剂的供应，还考虑了发动机熄火时供应系统管路存在的问题，当发动机熄火时，为了提高燃烧效率、节约燃料，利用高压氮气将燃料管路和氧化剂管路中剩余的推进剂吹入燃烧室继续燃烧；为了保证发动机及时熄火，高压氮气路直接和燃烧室连接，当测控系统给电磁阀a18信号时，阀门打开，高压氮气进入燃烧室稀释氧化剂浓度，从而熄灭燃烧；为了确保在某一个时刻燃烧室内的压力大于管路内部压力时，高压气流不会产生回流，在各个管路之中都安装了单向阀a17、a19、a21，从而保证了管路的安全使用；试验结束后，打开氮气系统的手动截止阀a03、a09、a15，燃料供应系统的手动截止阀b05、b11，氧化剂供应系统中的手动截止阀c03、c10，点火系统中的手动截止阀d03、d10、e03、e10，从而使管路中各部分存在的剩余推进剂及时排除，保证整个供应系统的清洁和方便重复使用。至此整个小型气氧/煤油发动机供应系统结束一个工作流程。

实施例二

本发明的实施例二提供一种可移动式小型气氧/煤油发动机集成试验平台，所述试验平台包括试验台5、测控系统4、供应系统和移动机构，所述测控系统4和供应系统集成于试验台5上，所述移动机构设置于试验台5底部；所述试验台5下部设置有承载板6，所述承载板6上设置有测控系统4，所述测控系统4与承载板6滑动连接；

所述移动机构包括滑轮10和连接板11，所述连接板11包括上板110和设置于上板110两侧的侧板111，侧板111下端与滑轮10的转轴100相连；可选的，侧板111和所述滑轮10可以采用间隔设置，以使轮子滑动更顺畅。

所述上板110上沿滑轮10滑动的方向或者沿滑轮10滑动相反的方向设置有卡子机构112，所述卡子机构112包括固定板1120和活动板1121，所述固定板1120和活动板1121转动连接，本发明实施例固定板1120和活动板1121采用铰接。当试验平台停下的时候，用脚踩活动板1121，使活动板1121与滑轮10接触，从而避免滑轮10随意转动。

所述承载板6上设置有滑轨60，本发明实施例滑轨60可以设置为两个；所述测控系统4包括主机41和显示屏40，所述主机41和显示屏40为电性连接，所述主机41下端设置有支撑脚410，所述支撑脚410下端设置有滑轨60相配合的滑槽411。

进一步，在承载板6的端部设置阻尼块61，本发明实施例采用两块阻尼块61，且阻尼块61位于滑轨60的外侧；主机41下部设置有挡板412，且挡板412连接于支撑脚411的外侧。当主机拉出来使用的时候，阻尼块61与挡板412相配合使用，可以挡住主机，保证主机不掉出试验台。

本发明实施例采用“一静一动”的方式将供应系统和测控系统集成于试验平台上，其中供应系统固定于试验平台之上，测控系统则通过滑轨60在试验平台的承载板6上移动；整个试验平台设计为可移动式，方便移动和重复试验。

所述试验台5的上部设置有抽屉52，将供应系统的压力表1和手动截止阀2设置于抽屉52外，供应系统的其他部件集成于抽屉52内，抽屉52外部设置压力传感器信号输出端8和电磁阀信号输入端9，保证试验台更加有条理。

需要说明的是，本发明实施例压力表1和手动截止阀2仅仅是示意，压力表1包括本发明实施例发动机供应系统所有的压力表。手动截止阀2包括本发明实施例发动机供应系统所有的手动截止阀。

所述试验台5上设置有若干个安装孔51，用以安装供应系统的压力表1和手动截止阀2，以便于试验时操作。所述试验台5上还设置有扶手50。

本发明实施例中，可移动式小型气氧/煤油发动机试验平台集供应系统和测控系统于一体，其中发动机供应系统的主要操作装置手动截止阀2和示数装置压力表1放于试验平台上，以便于试验时操作。其余装置均集成固定后放置于试验平台抽屉内部，同时在抽屉外部设置压力传感器信号输出端8和电磁阀信号输入端9，保证试验台更加有条理。试验平台下部集成了测控系统，试验时将测控系统沿着轨道6拉出，将测控系统线路直接与压力传感器信号输出端8和电磁阀信号输入端9连接，通过设置阻尼块61固定系统，保证系统可以拉出来平稳工作。当试验结束时，只需将测控系统往试验平台内部推即可。对于小型发动机试验，通常需要在比较安全的地方开展，因此试验平台设置了四个小车轮，保证试验平台可随意移动；重复试验时，可移动的试验平台更有利。整个试验平台设置清晰，也有利于提高安全性。

本发明实施例不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。