一种用于无人机的方向识别组件的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种用于无人机的方向识别组件。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途。

目前，市面上大部分的无人机通常都将方向识别模块与无人机结构本身集合在一起，以致当方向识别模块出现故障需要检修时，需将无人机的机架进行拆除才能更换方向识别模块，这会导致人们需要耗用大量时间对辨方装置进行检修，极大地增加了检修成本。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种用于无人机的方向识别组件，以解决现有无人机在进行方向识别模块检修时存在检修不便等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机的方向识别组件，所述方向识别组件设置在所述无人机的机体支架外部上，所述方向识别组件包括壳体和设于所述壳体内部的方向识别模块，所述壳体可拆卸地安装于所述机体支架外部。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述壳体由相对设置的第一壳体和第二壳体组成，所述第一壳体与所述第二壳体对合后形成所述壳体的内腔，所述方向识别模块设于所述内腔中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述壳体包括固定部、延伸杆和安装杆，所述固定部可拆卸地安装于所述机体支架上，所述延伸杆的一端连接于所述固定部、所述延伸杆的另一端连接于所述安装杆，所述安装杆从所述延伸杆的端部向下弯折延伸形成，所述安装杆内安装有所述方向识别模块。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述固定部上设有若干螺纹孔，所述壳体通过螺栓穿过所述螺纹孔后使所述固定部可拆卸地螺接在所述机体支架上；或者，所述第一壳体上设有若干插槽，所述第二壳体上设有与所述插槽相匹配的插块，所述插块可插拔地插接在所述插槽中，以使所述固定部可拆卸地安装于所述机体支架上。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，位于所述固定部的所述第一壳体内壁上设有横向延伸形成的第一对接板，所述第一对接板的边缘呈弧形；位于所述固定部的所述第二壳体内壁上设有横向延伸形成的第二对接板，所述第二对接板的边缘呈弧形，且所述第一对接板与所述第二对接板对合后形成对接口,所述机体支架固定于所述对接口中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述壳体中还设有转接线，所述转接线设于所述延伸杆中，所述转接线与所述方向识别模块电性连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述延伸杆内部设有沿所述延伸杆长度方向延伸形成的两块限位板，两块所述限位板上下相对设置，使两块所述限位板之间形成限位槽，所述转接线固定在所述限位槽中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，位于所述安装杆处的所述第一壳体上设有第一固定板，所述第一固定板上设有凹槽和卡槽，位于所述安装杆处的所述第二壳体上设有第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板相对设置，且所述第二固定板上设有与所述卡槽相匹配的卡板，在所述第一壳体与所述第二壳体对合后，所述第二固定板与所述凹槽之间形成封闭的安装槽，所述方向识别模块固定在所述安装槽中，所述卡板与所述卡槽卡合连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述壳体上设有匹配设置的检修口和检修盖，所述检修口的开设位置对应于安装有所述转接线和所述方向识别模块的位置，所述检修口处设有若干槽口，所述检修盖上设有若干凸起的卡块，所述卡块可拆卸地卡设在所述槽口中。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述方向识别模块选自电子指南针或电子罗盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的一种用于无人机的方向识别组件，通过在机体支架外部可拆卸地安装带有方向识别模块的方向识别组件，来简化检修方向识别模块的操作。当本实用新型无人机的方向识别模块出现故障需要检修时，无需对整个无人机的机架进行拆除，仅拆下方向识别组件即可，不仅有利于节约方向识别模块的检修时间，同时也可以简化方向识别模块的检修工序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的用于无人机的方向识别组件的结构示意图；

图2是实施例一提供的用于无人机的方向识别组件的结构分解示意图；

图3是实施例二提供的用于无人机的方向识别组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型实施例公开了一种用于无人机的方向识别组件，能够有效缩短识别方向模块的检修时间，进而提高识别方向模块的检修效率。

以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

请一并参见图1至图2，为本实用新型实例公开了一种用于无人机的方向识别组件的结构示意图，该方向识别组件2设置在所述无人机的机体支架1外部上，该方向识别组件2包括壳体10和设于该壳体10内部的方向识别模块20，该壳体10可拆卸地安装于该机体支架1外部。

在本实施中，该壳体10由相对设置的第一壳体101和第二壳体102组成，该第一壳体101与该第二壳体102对合后形成该壳体10的内腔，该方向识别模块20设于该内腔中。本实用新型中，第一壳体101与第二壳体102之间可以采用多种连接方式固定。在本实施例中，二者采用螺接方式固定。具体地，在第一壳体101和第二壳体102的对应位置处设有若干螺纹孔103，方向识别组件2还包括若干与螺纹孔103适配的螺栓(未图示)，螺栓穿过相应的螺纹孔103后，使第一壳体101和第二壳体102之间以螺接的方式可拆卸地安装固定。当需要取出方向识别模块20时，将螺栓拧下，拆开第一壳体101和第二壳体102，即可取出方向识别模块20。当需要在无人机上安装方向识别模块20时，则将第一壳体101和第二壳体102对合，通过螺栓和螺纹孔103之间的配合，实现安装。此外，本实用新型也可以采用插接等方式实现二者的固定。

在本实施中，该壳体10包括一体化结构的固定部11、延伸杆12和安装杆13，固定部11可拆卸地安装于该机体支架1上，延伸杆12大致沿水平方向延伸形成，延伸杆12的一端连接于固定部11，延伸杆12的另一端连接于安装杆13，该安装杆13从延伸杆12的端部向下弯折延伸形成，该安装杆13内安装有方向识别模块20。在本实施例中，通过在靠近机体支架1的固定部11与内设有方向识别模块20的安装杆13之间设置延伸杆12，可以使得方向识别模块20远离机体支架1设置，有助于避免无人机中的其他部件(如电机)与方向识别模块20之间产生干扰，从而有利于提高方向识别模块20识别方位的准确性。

在本实施中，为了将安装有方向识别模块20的壳体10可拆卸地安装在机体支架1上，可以采用多种方式实现固定部11与机体支架1之间的安装连接。由于本实施例中壳体10的固定部11、延伸杆12和安装杆13为一体化的结构，也即第一壳体101与第二壳体102之间的连接方式即为固定部11在机体支架1上的安装方式。具体地，在该固定部11上设有若干螺纹孔103，该壳体10通过若干螺栓穿过螺纹孔103后使固定部11可拆卸地螺接在该机体支架1上。可以理解的是，在其他实施例中，将壳体10可拆卸安装在机体支架1上的安装方式也可以根据实际安装情况而定，例如可以采用插接的方式，具体地，在该第一壳体101上设有若干插槽(未图示)，该第二壳体102上设有与插槽相匹配的插块(未图示)，该插块可插拔地插接在插槽(未图示)中，同样地也可以使得固定部11可拆卸地安装于机体支架1上。

进一步地，本实施例中，对应与固定部11连接的位置处，机体支架1采用横截面直径为变径的不规则圆柱，故为了使得该壳体10更加稳固安装在该机体支架1上，所以在固定部11内需根据机体支架1的大小形成半径不一的圆槽。具体地，位于固定部11位置处的第一壳体101内壁上设有横向延伸形成的第一对接板111，该第一对接板111的边缘呈弧形；位于固定部11的第二壳体102内壁上设有横向延伸形成的第二对接板(未图示)，该第二对接板的边缘也呈弧形，且该第一对接板111与第二对接板对合后形成封闭的对接口,该机体支架1恰好卡固在该对接口中，以实现该固定部11可拆卸安装在该机体支架1上。

更进一步地，考虑到在可以使壳体10能够稳固的安装机体支架1上的前提下，由于固定部11的体积的比较小，优选地，在第一壳体101内壁上由上至下依次设有三块第一对接板111，且这三块第一对接板111的弧形边缘的半径是不相等的；对应地，第二对接板的数量也应为三块，而这三块第二对接板的弧形边缘的半径也是不相等的，但相互对合的第一对接板111与第二对接板对合后形成的圆槽恰好匹配机体支架1。当第一对接板111与第二对接板配合对合后，将形成三个直径不一样的封闭的圆槽，有利于更加稳固地将壳体10可拆卸安装在该机体支架1上。

在本实施中，该壳体10中还设有与方向识别模块20电性连接的转接线30，该转接线30设于延伸杆12中。具体地，该转接线30的一端与方向识别模块20电性连接，且转接线30的另一端与无人机内的控制模块电性连接，由此通过转接线30来实现方向识别模块20与无人机主体之间的信号传递。

在本实施中，为了将转接线30固定在延伸杆12内，避免转接线30在无人机工作过程中随意移动，导致转接线30与方向识别模块20之间的接触不良，本实施例还在延伸杆12内设有限位结构(未标示)。具体地，该延伸杆12内部设有沿延伸杆12长度方向延伸形成的两块限位板121，两块该限位板121上下相对设置，使两块该限位板121之间形成限位槽(未标示)，该转接线30固定在该限位槽中，以使转接线30固定在延伸杆12内。

在本实施中，为了将该方向识别模块20安装在13安装杆中，位于该安装杆13处的第一壳体101上设有第一固定板131，该第一固定板131上设有凹槽1311和卡槽1312，位于该安装杆13处的第二壳体102上设有第二固定板(未图示)，该第二固定板与第一固定板1311相对设置，且该第二固定板上设有与卡槽1312相匹配的卡板(未图示)，在第一壳体101与第二壳体102对合后，该第二固定板与凹槽1311之间形成封闭的安装槽(未图示)，该方向识别模块20固定在安装槽中，以实现识别方向模块20安装在安装杆13中。进一步地，为了更加稳固地使第一壳体101和第二壳体102对合固定连接，该卡板与卡槽1312卡合连接在一起。

在本实施中，该方向识别模块20选自电子指南针或电子罗盘。优选地，本实施例的方向识别模块20采用电子指南针，为无人机在飞行过程中提供方向识别的作用。

本实用新型实施例一提供的用于无人机的识别方向组件，通过在机体支架外部可拆卸地安装带有方向识别模块的方向识别组件，可以简化检修方向识别模块的操作。当本实用新型无人机的方向识别模块出现故障需要检修时，无需对整个无人机的机架进行拆除，仅拆下方向识别组件即可，不仅有利于节约方向识别模块的检修时间，同时也可以简化方向识别模块的检修工序，从而提高了方向识别模块的检修效率。

实施例二

本实施例提供一种用于无人机的识别方向组件的结构示意图，本实施例与实施例一的不同之处仅在于，本实施例中，在第一壳体或第二壳体上还设有方便取放安装方向识别模块的检修口。

具体地，如图3所示，在本实施例中，壳体10上设有匹配设置的检修口132和检修盖133，该检修口132的开设位置对应于安装有方向识别模块20的位置，该检修口132处设有若干槽口，该检修盖133上设有若干凸起的卡块(未图示)，该卡块可拆卸地卡设在该槽口中，使检修盖133可相对于检修口132滑动。

进一步地，为了方便检修人将检修盖133从壳体10上拆卸下来，该检修盖133的表面设有按压部1321。当方向识别模块20出现故障需要检修时，检修人员可以通过按压按压部1321将检修盖133从壳体10上拆卸下来，便可对方向识别模块20进行检修。

本实用新型实施例二提供的一种用于无人机的识别方向组件，通过在壳体上设有匹配设置的检修口和检修盖，即在需要检修的位置上的对应壳体上设有开口，当本实用新型无人机的方向识别模块出现故障需要检修时，不用将整个壳体拆开，只需要将检修盖打开即可，这样的设计可以更加方便的检修，为检修人员提供了便捷性及便利性。

以上对本实用新型实施例公开的一种用于无人机的识别方向组件进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种用于无人机的识别方向组件及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。