配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备的制作方法

本实用新型涉及卫星遥感领域，特别是涉及配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备。

背景技术：

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。但是其长时间飞行，无法及时充电是个亟待解决的问题，随着激光高能充电技术的不断发展，可以考虑设计相应的充电设备，来给无人机进行充电，这样可以将无人飞行器作为中转站来配合相应的卫星遥感，考虑到无人机作为遥感设备昂贵并且在飞行中可能发生各种情况，因此需要设计相应的辅助设备来进行应对。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，通过光伏发电与无线电激光两种方式相配合对无人机充电，保证无人机尽可能作为导航遥感中介留在空中，可根据需要在固定区域进行循环飞行以及特定区域增加导航信号功能，在相应区域传输稳定的信号，并且根据实际飞行情况及功能需要配套相应的辅助设备，为达此目的，本实用新型提供配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，包括遥感无人飞行器和激光器，所述遥感无人飞行器内置GPS导航芯片和卫星进行位置遥感，所述遥感无人飞行器包括机身、降落架、螺旋桨、叶片、太阳能电池板、激光充电器接收器和蓄电池，所述机身主体为等边三角形，所述机身的三个端点各有一个螺旋桨，所述各旋翼相连部分外侧为圆弧段，所述叶片安装在螺旋桨的转轴上，所述机身上铺设有太阳能电池板，所述机身下方有蓄电池，所述机身的三个侧边下方各有一个降落架，所述半球形激光充电器接收器固定安装在机身底部，所述半球形激光充电器接收器有3个等角度绕机身的中心线一周，所述激光器包括激光发射器发射口和激光发射器机身，所述激光发射器机身端部有激光发射器发射口，所述激光器为手握式激光器或底座旋转式激光器，所述手握式激光器中激光发射器机身底部有激光发射器手柄，所述底座旋转式激光器中激光发射器机身底部有转轴电机，所述转轴电机安装在固定座上。

本实用新型的进一步改进，所述机身主体中部下方有摄像头，所述摄像头为红外遥感摄像头，由于本申请主要用于固定区域飞行，可以进行地形监控，参与气象勘测火灾预警等工作。

本实用新型的进一步改进，每个螺旋桨外侧有一圈柔性保护环，本实用新型各旋翼外部有一圈柔性圈，可以防止鸟类碰撞所带来的冲击。

本实用新型的进一步改进，所述降落架为伸缩式降落架包括两个气缸式降落伸缩杆，每个气缸式降落伸缩杆底端有柔性脚垫，降落架可以根据需要进行伸缩，这样可以尽量不影响飞行，设置柔性脚垫可以降低降落对内部部件所带来的损坏。

本实用新型的进一步改进，所述各旋翼相连部分外侧的圆弧段的中部有红外线探测器，本实用新型各旋翼相连的弧形端中部设置有红外感应器，当感应到有物体接近可以进行相应的避让。

本实用新型的进一步改进，所述机身的三个侧边的上方各安装有一个驱鸟音响，本实用新型由于飞行过程中会受到鸟类影响，因此设置有音响，当鸟类靠近放出噪音进行驱离。

本实用新型配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，可以实现如下功能；

1、本实用新型无人机主体内设置有GPS导航芯片，可以作为导航中介长时间停留在空中，根据需要在固定区域进行循环飞行以及特定区域增加导航信号功能；

2、本实用新型通过光伏发电与无线电激光两种方式相配合对无人机充电，这样可以极大的保证无人机的续航时间，其顶部有太阳能电池板可以进行太阳能充电，底部设置有激光充电太阳能电池板可以用激光器进行远程充电，从而可以极大的保证飞行器作为导航中介的续航时间；

3、本实用新型无人机主体结构采用三角结构配套三个旋翼，各旋翼相连部分外侧为圆弧段，这样可以最大的减少风力对无人机的影响，采用三旋翼设计结构更为紧凑，并且万一单独旋翼发生损坏可以利用另外两个旋翼进行紧急迫降，从而可以实现空中较长时间的停留；

4、本实用新型激光器采用手握式或者固定座式两种模式，这样可以进行紧急充电或者通过旋转固定座进行跟踪式充电；

5、本实用新型底部设置红外遥感摄像头，由于本申请主要用于固定区域飞行，可以进行地形监控，参与气象勘测火灾预警等工作；

6、本实用新型各旋翼外部有一圈柔性圈，可以防止鸟类碰撞所带来的冲击；

7、本实用新型各旋翼相连的弧形端中部设置有红外感应器，当感应到有物体接近可以进行相应的避让；

8、本实用新型各旋翼相连的弧形端可以采用荧光涂层这样便于肉眼发现，以及其他飞行器避让；

9、本实用新型采用半球形充电设备，高能激光只要靠近即可进行充电，从而方便进行快速充电；

10、本实用新型降落架可以根据需要进行伸缩，这样可以尽量不影响飞行；

11、本实用新型由于飞行过程中会受到鸟类影响，因此设置有音响，当鸟类靠近放出噪音进行驱离。

附图说明

图1是本实用新型的整体工作示意图；

图2是本实用新型飞行器示意图；

图3是本实用新型手握式激光器示意图；

其中，1激光发射器发射口2激光发射器机身3转轴电机4固定座5机身6柔性脚垫7气缸式降落伸缩杆8螺旋桨9叶片10驱鸟音响11太阳能电池板12红外线探测器13卫星14激光发射器手柄15半球形激光充电器接收器16摄像头17蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，通过光伏发电与无线电激光两种方式相配合对无人机充电，保证无人机尽可能作为导航中介留在空中，可通过遥感技术成像，高清传输相应的信号，并且根据实际飞行情况配套相应的辅助设备。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，包括遥感无人飞行器和激光器，所述遥感无人飞行器内置GPS导航芯片和卫星13进行位置遥感，所述遥感无人飞行器包括机身5、降落架、螺旋桨8、叶片9、太阳能电池板11、激光充电器接收器15和蓄电池17，所述机身5主体为等边三角形，所述机身5的三个端点各有一个螺旋桨8，所述各旋翼相连部分外侧为圆弧段，所述叶片9安装在螺旋桨8的转轴上，所述机身5上铺设有太阳能电池板11，所述机身5下方有蓄电池17，所述机身5的三个侧边下方各有一个降落架，所述半球形激光充电器接收器15固定安装在机身5底部，所述半球形激光充电器接收器15有3个等角度绕机身5的中心线一周，所述激光器包括激光发射器发射口1和激光发射器机身2，所述激光发射器机身2端部有激光发射器发射口1，所述激光器为手握式激光器或底座旋转式激光器，所述手握式激光器中激光发射器机身2底部有激光发射器手柄14，所述底座旋转式激光器中激光发射器机身2底部有转轴电机3，所述转轴电机3安装在固定座4上。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-3所示的一种配合卫星导航用激光充电光伏遥感无人飞行器及激光设备，包括遥感无人飞行器和激光器，所述遥感无人飞行器内置GPS导航芯片和卫星13进行位置遥感，所述遥感无人飞行器包括机身5、降落架、螺旋桨8、叶片9、太阳能电池板11、激光充电器接收器15和蓄电池17，所述机身5主体为等边三角形，所述机身5的三个端点各有一个螺旋桨8，每个螺旋桨8外侧有一圈柔性保护环，本实用新型各旋翼外部有一圈柔性圈，可以防止鸟类碰撞所带来的冲击，所述机身5的三个侧边的上方各安装有一个驱鸟音响10，本实用新型由于飞行过程中会受到鸟类影响，因此设置有音响，当鸟类靠近放出噪音进行驱离，所述各旋翼相连部分外侧为圆弧段，所述各旋翼相连部分外侧的圆弧段的中部有红外线探测器12，本实用新型各旋翼相连的弧形端中部设置有红外感应器，当感应到有物体接近可以进行相应的避让，所述叶片9安装在螺旋桨8的转轴上，所述机身5上铺设有太阳能电池板11，所述机身5下方有蓄电池17，所述机身5主体中部下方有摄像头16，所述摄像头16为红外遥感摄像头，由于本申请主要用于固定区域飞行，可以进行地形监控，参与气象勘测火灾预警等工作，所述机身5的三个侧边下方各有一个降落架，所述降落架为伸缩式降落架包括两个气缸式降落伸缩杆7，每个气缸式降落伸缩杆7底端有柔性脚垫6，降落架可以根据需要进行伸缩，这样可以尽量不影响飞行，设置柔性脚垫可以降低降落对内部部件所带来的损坏，所述半球形激光充电器接收器15固定安装在机身5底部，所述半球形激光充电器接收器15有3个等角度绕机身5的中心线一周，所述激光器包括激光发射器发射口1和激光发射器机身2，所述激光发射器机身2端部有激光发射器发射口1，所述激光器为手握式激光器或底座旋转式激光器，所述手握式激光器中激光发射器机身2底部有激光发射器手柄14，所述底座旋转式激光器中激光发射器机身2底部有转轴电机3，所述转轴电机3安装在固定座4上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。