一种小型穿越无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及到一种小型穿越无人机。

背景技术：

无人机是一种无人驾驶的小型飞机，通过地面的遥控器向其控制模块发出指令，进行对无人机的操控。由于体积较小，灵活性高，被广泛应用于军用和民用两大领域。但是目前的无人机为了保证结构的牢固性，需要使用较多的螺栓进行连接，增加了自重，耗能较多，并且组装麻烦，影响使用的方便性。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种小型穿越无人机，在保证结构强度的前提下，使用螺栓较少，且安装方便。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种小型穿越无人机，包括机架和安装在机架上的控制模块，所述机架包括中心板和沿所述中心板周向均匀布置且与中心板为一体件的至少三个悬臂，所述悬臂上安装有电机和由所述电机驱动的桨叶，中心板上方插接有安装所述控制模块的支架，中心板下方固定有与控制模块和电机电连接的电池组。

本方案通过悬臂安装电机和桨叶，为飞行提供动力，悬臂的向外延伸，保证了飞行的稳定性，悬臂与中心板采用一体件机构，保证了足够的强度，支架与中心板通过插接方式连接，方便了安装，并且减少了螺栓使用数量，有利于减轻无人机自重，电池组采用下挂设计，降低了无人机的重心，飞行时易于操控，而且飞行的灵活性更好。

作为优化，所述支架包括两插接在中心板上的立板，以及位于两立板之间且分别与两立板插接的顶板、前拉板、后拉板。本优化方案的顶板、前拉板和后拉板与两立板插接形成一个整体，并整体插接在中心板上，形成周向的连接环，各板之间相互限制，防止发生离散方向的位移，保证了足够的连接强度。

作为优化，所述前拉板和后拉板分别通过螺栓与中心板连接。通过螺栓限制支架竖向的位移，避免无人机在翻转时支架掉落，保证飞行的可靠性。

作为优化，所述立板包括与中心板插接的前支腿和后支腿，以及位于前支腿和后支腿上端且将前支腿和后支腿连为一体的横梁，前拉板、后拉板分别与前支腿、后支腿连接，顶板与横梁连接。本优化方案的立板采用横梁、前支腿、后支腿三段式结构，大幅减轻了立板重量，前拉板、后拉板分别与前支腿、后支腿连接，在位置上间隔有距离，进一步提高了结构的稳定性。

作为优化，两立板之间还设有加强杆，所述加强杆的两端分别通过螺栓与立板连接。通过加强杆进一步提高结构强度，通过加强杆对两立板的支撑，避免意外掉落时控制模块受损。

作为优化，悬臂为四个，各悬臂上的桨叶成正方形布置。本优化方案的悬臂及桨叶设置，使无人机在飞行时保持平衡状态，保证了飞行的稳定性。

作为优化，所述电池组下方设置有托板，所述托板通过绑带与中心板连接。本优化方案将电池组设置在中心板与托板之间，利用托板对电池组进行保护，避免降落时电池受损，通过绑带固定托板和电池组，不仅操作方便，而且减轻了重量。

作为优化，所述托板上开设有减重孔和供所述绑带穿过的条形孔。通过开设减重孔，进一步减轻无人机自重，并且利于电池组散热，通过设置条形孔，便于绑带穿过，可避免托板在飞行过程中滑落。

本实用新型的有益效果为：机架采用一体式设计，增加结构强度的同时，减少了螺栓使用数量，减轻了无人机自重，机架采用插接式连接，不仅组装方便，而且进一步减少了螺栓使用数量，从而使飞机自重更小，耗能更低，飞行时的灵活性更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机架结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的右视图；

图5为顶板结构示意图；

图6为托板结构示意图；

图中所示：

1、机架，1.1、中心板，1.2、悬臂，1.3、后拉板，1.4、前拉板，1.5、立板，1.6、顶板，1.7、加强杆，1.8、螺栓，2、控制模块，3、桨叶，4、电机，5、托板，5.1、减重孔，5.2、条形孔，6、电池组，7、绑带。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种小型穿越无人机，包括机架1和安装在机架上的控制模块2，控制模块接收地面遥控器的信号，并向电机发送指令。

机架1包括中心板1.1和沿所述中心板1.1周向均匀布置且与中心板为一体件的四个悬臂1.2，所述悬臂1.2上安装有电机4和由所述电机驱动的桨叶3，各悬臂上的桨叶成正方形布置。

中心板1.1上方插接有安装所述控制模块2的支架，中心板下方固定有与控制模块和电机电连接的电池组6，通过电池组6给无人机的飞行提供电能。

支架包括两插接在中心板1.1上的立板1.5，以及位于两立板之间且分别与两立板插接的顶板1.6、前拉板1.4、后拉板1.3，所述前拉板1.4和后拉板1.3分别通过螺栓1.8与中心板1.1连接。控制模块位于两立板之间。

立板1.5包括与中心板插接的前支腿和后支腿，以及位于前支腿和后支腿上端且将前支腿和后支腿连为一体的横梁，前拉板、后拉板分别与前支腿、后支腿连接，顶板与横梁连接。两立板之间还设有加强杆1.7，所述加强杆1.7的两端分别通过螺栓与立板1.5连接。

电池组6下方设置有托板5，所述托板5通过绑带7与中心板连接，托板上开设有减重孔5.1和供所述绑带穿过的条形孔5.2。

本实施例中支架的各部分采用夹心泡沫碳板制作完成，在具有相同平方、相同厚度的条件下，夹心泡沫碳板相比实心碳板重量轻1/3，而强度和硬度保持不度，从而进一步减轻了飞机的总重量，延长了飞行时间。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。