一种易于散热的四轴无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种易于散热的四轴无人机。

背景技术：

现有的一种易于散热的四轴无人机又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态；一种易于散热的四轴无人机在不使用时不注意触碰易造成螺旋桨被损坏或在长时间放置时会落入灰尘不易清洁，当在拿取使用时摄像头的显示屏会不清楚造成摄像不清晰，影响操作效果的问题，为此我们提出一种易于散热的四轴无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种易于散热的四轴无人机，以解决上述背景技术中提出一种易于散热的四轴无人机在不使用时不注意触碰易造成螺旋桨被损坏或在长时间放置时会落入灰尘不易清洁，当在拿取使用时摄像头的显示屏会不清楚造成摄像不清晰，影响操作效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于散热的四轴无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两端均设置有螺旋桨，所述无人机主体的下表面两端均设置有支架，所述支架与所述无人机主体通过螺栓固定连接，所述无人机主体的下表面中间位置处设置有摄像头，所述摄像头与所述无人机主体为一体式结构，所述摄像头的一端设置有夹具，所述摄像头的前表面设置有防护盖，所述防护盖与所述摄像头的连接处设置有铰链，所述防护盖的上表面设置有环形盖，所述环形盖的上表面设置有橡胶垫，所述防护盖的内部中间位置处开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有海绵。

优选的，所述无人机主体的上表面以中心点对称的四个位置处均设置有滑槽，所述滑槽与所述无人机主体为一体式结构，所述无人机主体的上方设置有防护板，所述防护板的一端设置有滑块。

优选的，所述防护板与所述无人机主体通过所述滑块与所述滑槽滑动连接，且所述滑块与所述防护板通过螺纹结构旋合连接。

优选的，所述环形盖与所述防护盖通过所述环形盖的外表面螺纹结构与所述防护盖的内表面螺纹结构旋合连接，且所述环形盖的外表面环形结构与所述防护盖的内表面环形结构相同。

优选的，所述防护盖与所述摄像头通过所述铰链转动连接，所述橡胶垫与所述环形盖通过胶液粘合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过螺旋桨的上方设计防护板，避免在不使用时不注意触碰易造成螺旋桨被损坏或在长时间放置时会落入灰尘不易清洁，可以通过滑块在滑槽的内部滑动将防护板在螺旋桨的上表面对螺旋桨进行保护，旋紧螺钉将防护板进行固定即可，解决了易触碰螺旋桨和落入灰尘不易清洁的问题。

(2)通过在摄像头的前表面设计防护盖和在的内部设计海绵，避免在拿取使用时摄像头的显示屏会不清楚造成摄像不清晰，影响操作效果，可以通过铰链转动将摄像头与防护盖处于打开状态，由夹具与防护盖的表面卡块卡合将防护盖进行固定，通过环形盖的外表面外螺纹结构与防护盖的内表面内螺纹结构旋合将环形盖打开，拿取环形盖以及海绵吸入的酒精对摄像头进行清洁擦拭，解决了不清晰影响操作效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的防护板侧面结构示意图；

图4为本实用新型的防护盖打开状态结构示意图；

图5为本实用新型的防护盖与海绵俯视结构示意图；

图6为本实用新型的防护盖与环形盖结构示意图；

图中：1、防护板；2、螺旋桨；3、无人机主体；4、支架；5、夹具；6、摄像头；7、滑槽；8、滑块；9、防护盖；10、环形盖；11、铰链；12、限位槽；13、海绵；14、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种易于散热的四轴无人机，包括无人机主体3，无人机主体3的两端均设置有螺旋桨2，无人机主体3的下表面两端均设置有支架4，支架4与无人机主体3通过螺栓固定连接，无人机主体3的下表面中间位置处设置有摄像头6，摄像头6与无人机主体3为一体式结构，摄像头6的一端设置有夹具5，摄像头6的前表面设置有防护盖9，防护盖9与摄像头6的连接处设置有铰链11，防护盖9的上表面设置有环形盖10，环形盖10的上表面设置有橡胶垫14，防护盖9的内部中间位置处开设有限位槽12，限位槽12的内部设置有海绵13。

为了便于对螺旋桨2进行保护，本实施例中，优选的，无人机主体3的上表面以中心点对称的四个位置处均设置有滑槽7，滑槽7与无人机主体3为一体式结构，无人机主体3的上方设置有防护板1，防护板1的一端设置有滑块8。

为了便于在操作时或在操作结束后调节防护板1，本实施例中，优选的，防护板1与无人机主体3通过滑块8与滑槽7滑动连接，且滑块8与防护板1通过螺纹结构旋合连接。

为了便于对海绵13和酒精进行密封固定，本实施例中，优选的，环形盖10与防护盖9通过环形盖10的外表面螺纹结构与防护盖9的内表面螺纹结构旋合连接，且环形盖10的外表面环形结构与防护盖9的内表面环形结构相同。

为了便于通过橡胶垫14对摄像头6的外表面进行保护，本实施例中，优选的，防护盖9与摄像头6通过铰链11转动连接，橡胶垫14与环形盖10通过胶液粘合连接。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种易于散热的四轴无人机，包括无人机主体3，无人机主体3的两端均设置有螺旋桨2，无人机主体3的下表面两端均设置有支架4，支架4与无人机主体3通过螺栓固定连接，无人机主体3的下表面中间位置处设置有摄像头6，摄像头6与无人机主体3为一体式结构，摄像头6的一端设置有夹具5，摄像头6的前表面设置有防护盖9，防护盖9与摄像头6的连接处设置有铰链11，防护盖9的上表面设置有环形盖10，环形盖10的上表面设置有橡胶垫14，防护盖9的内部中间位置处开设有限位槽12，限位槽12的内部设置有海绵13。

为了便于对螺旋桨2进行保护，本实施例中，优选的，无人机主体3的上表面以中心点对称的四个位置处均设置有滑槽7，滑槽7与无人机主体3为一体式结构，无人机主体3的上方设置有防护板1，防护板1的一端设置有滑块8。

为了便于在操作时或在操作结束后调节防护板1，本实施例中，优选的，防护板1与无人机主体3通过滑块8与滑槽7滑动连接，且滑块8与防护板1通过螺纹结构旋合连接。

为了便于对海绵13和酒精进行密封固定，本实施例中，优选的，环形盖10与防护盖9通过环形盖10的外表面螺纹结构与防护盖9的内表面螺纹结构旋合连接，且环形盖10的外表面环形结构与防护盖9的内表面环形结构相同。

为了便于通过橡胶垫14对摄像头6的外表面进行保护，本实施例中，优选的，防护盖9与摄像头6通过铰链11转动连接，橡胶垫14与环形盖10为一体式结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：该种易于散热的四轴无人机，在使用前，首先铰链11转动将摄像头6与防护盖9处于打开状态，由夹具5与防护盖9的表面卡块卡合将防护盖9进行固定，通过环形盖10的外表面外螺纹结构与防护盖9的内表面内螺纹结构旋合将环形盖10打开，拿取环形盖10以及海绵13吸入的酒精对摄像头6进行清洁擦拭，擦拭后将环形盖10旋合固定，摄像头6可以清晰的操作，当一段时间操作结束后，通过滑块8在滑槽7的内部滑动将防护板1在螺旋桨2的上表面对螺旋桨2进行保护，最后旋紧螺钉将防护板1进行固定即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。