一种多旋翼无人机保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机保护装置。

背景技术：

在如今社会，无人机被越来越多的人所拥有并使用，其主要使用目的为拍照或摄影，而人们在使用无人机时，往往会因为操作不当等原因，对无人机造成损坏，常见的损坏部位即为无人机的旋翼处，因此，人们对旋翼处装有保护装置进行保护，但是，由于无人机的功率等原因，保护装置必须较轻，也因此，令其只能对较轻的碰撞进行防护，当无人机速度较快，碰撞的力较大时，则无法很好的对无人机的旋翼进行保护，如果能够设计一种在碰撞的力较大时，依旧能够对无人机起到较好保护功能的装置，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种多旋翼无人机保护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机保护装置，包括主体和旋翼支架，且旋翼支架共有六个，六个所述旋翼支架通过连接杆均匀分布在主体的外侧壁上，所述旋翼支架的外侧壁装配有防护板，所述防护板的外侧壁固定安装有固定筒，所述固定筒的内侧壁装配有圆柱筒，所述圆柱筒的前端固定安装有固定块，所述固定块的前侧壁左端开设有放置槽，所述放置槽的内腔右侧壁开设有圆柱槽，所述圆柱槽的内侧壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定安装有顶块，所述放置槽的内腔后侧壁开设有第一圆柱槽，所述第一圆柱槽的内侧壁固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的前端固定安装有卡块，且卡块的前端插入到顶块内，所述卡块的左侧壁开设有梯形槽，所述固定块的外侧壁开设有第二圆柱槽，所述第二圆柱槽的内侧壁固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的左端固定安装有压板，所述压板的右侧壁固定安装有插杆，且插杆贯穿固定块并插入到梯形槽内。

进一步地，所述旋翼支架的外侧壁开设有螺纹槽，所述防护板的右侧壁固定安装有螺纹块，且螺纹块螺接在螺纹槽内。

进一步地，所述固定筒的外侧壁上下两侧分别固定安装有第一防护杆和第二防护杆。

进一步地，所述第一防护杆的外端前侧壁开设有燕尾槽，所述第二防护杆的外端固定安装有梯形块。

进一步地，所述圆柱筒的外侧壁下端开设有凹槽，所述凹槽的内腔上侧壁固定安装有弹簧片，所述弹簧片的右侧壁固定安装有半球块，所述固定筒的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁开设有插孔，且半球块卡在插孔内。

进一步地，所述防护板及其连接的结构共有六组，六组所述防护板及其连接结构分别装配在六个旋翼支架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一弹簧、顶块、卡块、梯形槽、压板和插杆的结构，当无人机上防护用的固定块处以较大的力与阻挡物碰撞时，压板受力向内侧移动，通过插杆和梯形槽的配合，令卡块从顶块内移出，进而令顶块在第一弹簧的力的作用下向外移动，可以有效的防止无人机继续撞在阻挡物上，增强保护装置的保护能力，令无人机难以损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型左侧的防护板的底视图剖面图。

图3为本实用新型a部分的局部放大图。

图4为本实用新型b部分的局部放大图。

图中：1、主体，2、旋翼支架，3、防护板，4、固定筒，5、圆柱筒，6、固定块，7、圆柱槽，8、第一弹簧，9、顶块，10、第一圆柱槽，11、第二弹簧，12、卡块，13、第二圆柱槽，14、第三弹簧，15、压板，16、插杆，17、梯形槽，18、螺纹槽，19、螺纹块，20、第一防护杆，21、第二防护杆，22、燕尾槽，23、梯形块，24、凹槽，25、弹簧片，26、半球块，27、插孔，28、滑槽，29、放置槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机保护装置，包括主体1和旋翼支架2，且旋翼支架2共有六个，六个旋翼支架2通过连接杆均匀分布在主体1的外侧壁上，之后的叙述以最左侧旋翼支架2、防护板3及其连接的结构进行叙述，旋翼支架2的外侧壁装配有防护板3，防护板3及其连接的固定筒4、圆柱筒5、固定块6均采用碳纤维制作，密度很低，重量很轻，防护板3的外侧壁固定安装有固定筒4，固定筒4的内侧壁装配有圆柱筒5，圆柱筒5的前端固定安装有固定块6，固定块 6的前侧壁左端开设有放置槽29，放置槽29的内腔右侧壁开设有圆柱槽7，圆柱槽7的内侧壁固定安装有第一弹簧8，图4中第一弹簧8为压缩状态，第一弹簧8的左端固定安装有顶块9，放置槽29的内腔后侧壁开设有第一圆柱槽10，第一圆柱槽10的内侧壁固定安装有第二弹簧11，图4中第二弹簧11 为平衡状态，第二弹簧11的前端固定安装有卡块12，且卡块12的前端插入到顶块9内，因此通过卡块12的作用对顶块9的位置进行限定，卡块12的左侧壁开设有梯形槽17，固定块6的外侧壁开设有第二圆柱槽13，第二圆柱槽13的内侧壁固定安装有第三弹簧14，图4中的第三弹簧14为平衡状态，第三弹簧14采用弹性系数较大的材料制作，同时能够起到一定的减震保护的作用，第三弹簧14的左端固定安装有压板15，压板15的右侧壁固定安装有插杆16，且插杆16贯穿固定块6并插入到梯形槽17内，因此压板15移动时会带动插杆16插入到卡块12的梯形槽17内，并在梯形槽17的斜面与插杆 16的配合下，令卡块12下移，当卡块12从顶块9内移出后，顶块9会受到第一弹簧8的弹力作用而向外移动，顶块9与阻挡物之间的撞击会对无人机产生一个反向的力，令无人机远离阻挡物，对无人机进行保护，其中，当圆柱筒5及固定块6处受到较轻的撞击时，压板15的移动距离较小，最终不会令卡块12从顶块9内移出，当受到较重的撞击时，卡块12才会从顶块9内移出。

具体而言，旋翼支架2的外侧壁开设有螺纹槽18，防护板3的右侧壁固定安装有螺纹块19，且螺纹块19螺接在螺纹槽18内，因此能够方便的进行防护板3与旋翼支架2支架的组装和拆卸，便于对其的携带，固定筒4的外侧壁上下两侧分别固定安装有第一防护杆20和第二防护杆21，第一防护杆 20和第二防护杆21采用碳纤维材料制作，密度较低，重量较轻，同时强度高，能够起到很好的保护作用，第一防护杆20的外端前侧壁开设有燕尾槽22，第二防护杆21的外端固定安装有梯形块23，在将每一个防护板3与相对应的旋翼支架2组装时，同时令梯形块23插入到相邻的燕尾槽22内，进而令六组防护用的部分组成一个圆形防护结构，且在螺纹槽18与螺纹块19的螺接、及燕尾槽22与梯形块23的插接作用下，令其整体为稳定的结构，圆柱筒5 的外侧壁下端开设有凹槽24，凹槽24的内腔上侧壁固定安装有弹簧片25，弹簧片25的右侧壁固定安装有半球块26，固定筒4的内侧壁开设有滑槽28，滑槽28的内侧壁开设有插孔27，且半球块26卡在插孔27内，对此装置进行使用时，移出圆柱筒5令半球块25卡在插孔27内，对其位置进行固定，当需要将其收起时，按动半球块26令弹簧片25弯曲，并下移圆柱筒5，令半球块26在滑槽28内下移，即可令此部分的占用空间更小，便于携带，防护板3 及其连接的结构共有六组，六组防护板3及其连接结构分别装配在六个旋翼支架2上。

具体实施方式：在使用此多旋翼无人机保护装置时，将六个防护板3分别通过螺纹块19螺接在六个旋翼支架2的螺纹槽18内，同时对第一防护杆 20和第二防护杆21进行调整，令梯形块23插入到燕尾槽22内，即完成了防护板3及其连接结构的固定，然后上移圆柱筒5直至半球块26卡在插孔27 内，此时固定块6处的位置高于旋翼的位置，能够对无人机及旋翼进行保护，当无人机以较快速度飞向阻挡物，并产生较大的撞击力时，此力会令压板15 带动插杆16做压缩第三弹簧14的运动，在梯形槽17与插杆16的接触下，带动卡块12从顶块9内移出，令卡块12不再限制顶块9的位置，此时在第一弹簧8的作用下令顶块9快速移出并撞在阻挡物上，产生对无人机的相反的力，降低无人机的速度，令无人机在发生较强撞击时，此保护装置可对无人机及旋翼处起到很好的保护作用，降低无人机损坏的几率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。