一种农业植保无人机液体流量报警灯的制作方法

本实用新型涉及值保无人机技术领域，尤其是涉及一种农业植保无人机液体流量报警灯。

背景技术：

值保无人机是用于农业植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机液体流量报警灯通常是与流量计配合使用，流量计设置在喷洒机构的喷头连接管道上，监测液体流量大小，当流量达不到要求时，报警灯会自动闪烁提醒工作人员，但是现有技术中大多采用水箱储存药剂，通过泵将药剂输送至喷头，在实际喷洒作业时，水箱内的药剂喷出一部分后，内部会空出一部分空间，而无人机飞行时会上下移动，导致水箱内药剂波动，从而影响泵的取水，进而导致流量变化，导致流量减小，报警灯误报。

因此，如何提供一种农业植保无人机液体流量报警灯，提高监测的准确性、防止误报已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机液体流量报警灯，以解决现有技术中容易误报的技术问题。

本实用新型提供一种农业植保无人机液体流量报警灯，包括无人机体、流量计、报警灯、电磁阀和喷头，流量计与所述报警灯均与所述无人机体内部设置的电路板连接，还包括储药罐和推动组件，所述储药罐固定在无人机体的底部，储药罐内部设置有活塞，储药罐的一端设有出水头，推动组件安装在无人机体底部，推动组件与活塞连接以用于驱动活塞在储药罐内相对于出水头移动，流量计的一端连接出水头的端部以用于监测出水头的流量，电磁阀一端连接流量计的另一端，喷头与电磁阀的另一端连接。

进一步的，所述喷头与电磁阀之间设有弯管，喷头通过所述弯管与所述流量计连接，弯管的两端为橡胶软头，以用于分别套接在喷头的端口和电磁阀的端部。

进一步的，所述储药罐外部靠近出水头的一端设有注药口，注药口内安装有橡胶堵头。

进一步的，所述喷头固定安装在无人机体上，喷头与电磁阀之间设置有软管，软管两端分别套接在喷头的端口和电磁阀的端部。

进一步的，所述储药罐的形状为圆柱形。

进一步的，所述无人机体底部固定有两个卡箍，储药罐通过两个所述卡箍可拆卸的连接在无人机体上。

进一步的，所述推动组件采用电动推杆，活塞的背部连接有活塞杆，电动推杆与所述活塞杆平行设置，电动推杆与活塞杆之间设有连接座，电动推杆的伸缩杆端部和活塞杆的端部均螺纹连接在所述连接座上。

进一步的，所述无人机体底部设有滑轨，滑轨和连接座构成导向配合，滑轨上开设有T型槽，连接座的顶部设有与T型槽滑动配合的T型块。

进一步的，所述储药罐的数量为多个。

进一步的，所述储药罐为铝合金制成。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种农业植保无人机液体流量报警灯，包括无人机体、流量计、报警灯、电磁阀和喷头，流量计与所述报警灯均与所述无人机体内部设置的电路板连接，农业植保无人机液体流量报警灯还包括储药罐和推动组件，所述储药罐固定在无人机体的底部，储药罐内部设置有活塞，储药罐的一端设有出水头，推动组件安装在无人机体底部，推动组件与活塞连接以用于驱动活塞在储药罐内相对于出水头移动，流量计的一端连接出水头的端部以用于监测出水头的流量，电磁阀一端连接流量计的另一端，喷头与电磁阀的另一端连接。本实用新型提供的一种农业植保无人机液体流量报警灯有效的以解决现有技术中容易误报的技术问题。

具体的，本实用新型通过在无人机体下方安装储药罐以存储药剂，并在储药罐内设置活塞，利用推动组件驱动活塞在储药罐内相对于储药罐的出水头移动，药剂的喷洒是通过活塞加压，药剂沿出水头，经过流量计、电磁阀而后自喷头喷出，其相较于现有技术中采用水箱进行药剂储存、泵送喷洒的方式，本实用新型由于采用活塞加压，可以避免药剂在储药罐内发生波动，进而可保证流量保持稳定，流量计监测到数据一直保持一定的数值，避免报警灯误报。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的的农业植保无人机液体流量报警灯的第一角度立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的的农业植保无人机液体流量报警灯的第二角度立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例一提供的的农业植保无人机液体流量报警灯的仰视图；

图5为本实用新型实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯第一角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐以及推动组件的安装位置示意图；

图7为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐以及推动组件的连接关系示意图一；

图8为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐以及推动组件的连接关系示意图二；

图9为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐与活塞配合关系示意图；

附图标记：

1-无人机体；1a-滑轨；1b-T型槽；2-流量计；3-报警灯；4-电磁阀；5-喷头；6-储药罐；6a-活塞；6b-活塞杆；6c-出水头；6d-注药口；6e-橡胶堵头；7-推动组件；7a-电动推杆；7b-连接座；8-弯管；9-软管；10-卡箍；11-固定杆；12-螺母头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例一提供的的农业植保无人机液体流量报警灯的第一角度立体结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的的农业植保无人机液体流量报警灯的第二角度立体结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为本实用新型实施例一提供的的农业植保无人机液体流量报警灯的仰视图；图5为本实用新型实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯第一角度的立体结构示意图；图6为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐以及推动组件的安装位置示意图；图7为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐以及推动组件的连接关系示意图一；图8为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐以及推动组件的连接关系示意图二；图9为本实用新型实施例一和实施例二提供的农业植保无人机液体流量报警灯的储药罐与活塞配合关系示意图；

下面结合图1至图4以及图6至图9所示，图1至图4以及图6至图9示出了本实用新型的第一实施例，农业植保无人机液体流量报警灯，包括无人机体1、流量计2、报警灯3、电磁阀4和喷头5，流量计2与所述报警灯3均与所述无人机体1内部设置的电路板连接，还包括储药罐6和推动组件7，所述储药罐6固定在无人机体1的底部，储药罐6内部设置有活塞6a，储药罐6的一端设有出水头6c，推动组件7安装在无人机体1底部，推动组件7与活塞6a连接以用于驱动活塞6a在储药罐6内相对于出水头6c移动，流量计2的一端连接出水头6c的端部以用于监测出水头6c的流量，电磁阀4一端连接流量计2的另一端，喷头5与电磁阀4的另一端连接。本实用新型提供的一种农业植保无人机液体流量报警灯有效的以解决现有技术中容易误报的技术问题。

具体的，本实用新型是通过在无人机体1下方安装储药罐6以存储药剂，并在储药罐6内设置活塞6a，利用推动组件7驱动活塞6a在储药罐6内相对于储药罐6的出水头6c移动，药剂的喷洒是通过活塞6a加压，药剂沿出水头6c，经过流量计2、电磁阀4而后自喷头5喷出，其相较于现有技术中采用水箱进行药剂储存、泵送喷洒的方式，本实用新型由于采用活塞6a加压，可以避免药剂在储药罐6内发生波动，进而可保证流量保持稳定，流量计2监测到数据一直保持一定的数值，避免报警灯3误报。

优选的，本实用新型的喷头5与电磁阀4之间设有弯管8，喷头5通过所述弯管8与所述流量计2连接，喷头5与电磁阀4之间采用弯管8间接连接的目的是为了使喷头5的喷洒方向保持向下，同时为了方便连接，弯管8的两端为橡胶软头，以用于分别套接在喷头5的端口和电磁阀4的端部。

优选的，本实用新型的储药罐6外部靠近出水头6c的一端设有注药口6d，注药口6d内安装有橡胶堵头6e，注药口6d向下设置，储药罐6补充药剂时，将橡胶堵头6e拔下，即可快速对储药罐6内补充药剂，补充完毕后将橡胶堵头6e堵上，避免药剂流出。

优选的，本实用新型的储药罐6的形状为圆柱形，以便于节省空间安装在无人机体1底部。

优选的，本实用新型的无人机体1底部固定有两个卡箍10，储药罐6通过两个所述卡箍10可拆卸的连接在无人机体1上，卡箍10可实现储药罐6的快速安装。

优选的，本实用新型的推动组件7采用电动推杆7a，活塞6a的背部连接有活塞杆6b，电动推杆7a与所述活塞杆6b平行设置，电动推杆7a与活塞杆6b之间设有连接座7b，电动推杆7a的伸缩杆端部和活塞杆6b的端部均螺纹连接在所述连接座7b上，电动推杆7a工作带动与其伸缩杆螺纹连接的连接座7b移动，进而带动与连接座7b螺纹连接的活塞杆6b移动，使活塞杆6b端部的活塞6a移动，进而实现了活塞6a在储药罐6内相对于出水头6c移动，将储药罐6内的药剂推送加压至喷头5喷出。

优选的，本实用新型的无人机体1底部设有滑轨1a，滑轨1a和连接座7b构成导向配合，滑轨1a上开设有T型槽1b，连接座7b的顶部设有与T型槽1b滑动配合的T型块，连接座7b在电动推杆7a的工作下移动，连接座7b通过T型块与滑轨1a上的T型槽1b滑动导向配合，使连接座7b上的活塞杆6b移动时不发生偏移，从而活塞杆6b上的活塞6a在储药罐6内移动时不会倾斜，不会出现空气流入至储药罐6内影响密封性。

优选的，本实用新型的储药罐6的数量为多个，采用多个的目的是为了保证总体的药剂储存量，所以采用多个储药罐6，针对不同数量的储药罐6时，电动推杆7a的数量也可以根据实际需要去选定。

优选的，本实用新型的储药罐6为铝合金制成，铝合金材质重量较轻，使用寿命长。

结合图5-9所示，图5至图9示出了本实用新型的第二实施例，第二实施例与第一实施例的结构差别仅限于将第一实施例中，喷头5与电磁阀4之间设置的弯管8去除，以及储药罐6上开设的注药口6d以及对应注药口6d设置的橡胶堵头6e去除。第二实施例中是将喷头5固定安装在无人机体1上，即在无人机体1外侧设有向外延伸的固定杆11，固定杆11端部设有螺母头12，喷头5与螺母头12螺纹连接，喷头5与电磁阀4之间设置软管9，软管9两端分别套接在喷头5的端口和电磁阀4的端部。采用这种结构的效果是降低了部件的数量，简化了整体结构，而且在对储药罐6内补充药剂时不需要再将注药口6d上的橡胶堵头6e去除再补充，可直接将连接喷头5的软管9一端自喷头5上拔下，将软管9直接塞进地面的药剂补充桶内，通过推动组件7带动活塞6a后退，将药剂吸到储药罐6内，这种药剂补充的方式无疑更加方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。