本实用新型涉及一种用于给无人机充电的能量柱。
背景技术：
随着国家智能化技术快速发展，特别是等国家5G战略开启之后，无人机运输将会大面积发展，以后无人机运输提供中转，充电，检测等服务的停靠场所将有巨大需求。
技术实现要素：
本实用新型提供一种无人机充电和停机的智能化能量柱。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种智能化能量柱，其主要技术特征是能量柱包括支撑框架，无人机充电和停机平台，驱动模块，柱型电池组，太阳能发电平台，底座；支撑框架连接驱动模块，组成了能量柱外框，控制无人机充电和停机平台和太阳能发电平台自由打开或者闭合；能量柱上层设有四个独立的无人机充电和停机平台，下层设有四个太阳能发电平台，通过驱动模块自行旋转；能量柱中心由柱形电池组从上至下到底座贯穿整个能量柱。
所述柱型电池组是横截面为方型或原型或多边形，支撑框架为竖向的菱形框架。
所述柱形电池组上半部分外部外置着灯组，灯组用于显示整个能量柱的整体电量，柱形电池组用于能量柱自身电力消耗。
所述四个独立无人机充电和停机平台为中心向外延伸的三角形平台，上面分别设有激光引导模块。
所述无人机充电和停机平台上分别内置有无线充电模组。
所述无人机充电和停机平台上分别设有平台状态指示灯
所述太阳能发电平台上外置着太阳能发电薄膜。
所述底座中内置有电池组，用于给无人机充电；底座上有外置插座。
所述无人机充电和停机平台和太阳能发电平台与驱动模块的连接结构为齿轮传动：电机连传动轴，传动轴连大齿轮组，大齿轮组连平台轴齿轮组，平台轴齿轮组连平台轴；通过电机驱动传动轴，传动轴带动大齿轮组，大齿轮组驱动平台轴齿轮组和平台轴智能控制平台的开合状态。
所述无人机充电和停机平台和太阳能发电平台与驱动模块的连接结构为伸缩传动：平台上设有伸缩固定点，伸缩固定点连伸缩件，伸缩件通过伸缩控制器连平台轴；通过伸缩控制器控制伸缩件来智能控制平台开合状态。
本能量柱是主要用于未来给无人机充电，能量柱上层设有四个独立的无人机充电和停机平台，下层设有四个太阳能发电平台，根据系统设定四个平台会自动跟随太阳角度，通过驱动模块自行旋转，达到最大发电效果。每个无人机平台上都内置有无线充电模组，可以内置在平台的每个角落，保证只要无人机停机在平台上就可以充电。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型闭合状态示意图；
图3为无人机充电和停机平台示意图；
图4为无人机充电和停机平台和太阳能发电平台与驱动模块的连接结构为齿轮传动结构示意图；
图5为无人机充电和停机平台和太阳能发电平台与驱动模块的连接结构为伸缩传动结构示意图。
具体实施方式：
如图1-图5所示，本能量柱是主要用于未来给无人机充电，能量柱由支撑框架1，灯组2，无人机停机平台3，驱动模块4，柱型电池组5，太阳能发电平台6，底座7组成。能量柱支撑框架1可以由复合材料、钢、铁、塑料等材料，支撑框架1连接了驱动模块4，组成了能量柱外框，可以控制无人机停机平台3或太阳能发电平台6，自由打开或者闭合。
能量柱上层设有四个独立的无人机充电和停机平台3，下层设有四个太阳能发电平台6，根据系统设定四个平台会自动跟随太阳角度，通过驱动模块自行旋转，达到最大发电效果，能量柱中间是由柱形电池组5从上至下到底座7贯穿整个能量柱，电池组可以是方型、原型、多边形等。柱形电池组上半部分外部外置着灯组2，灯组用于显示整个能量柱的整理电量。
每个无人机停机平台上有激光引导模块8，引导无人机降落至平台上，每个无人机平台上都内置有无线充电模组，可以内置在平台的每个角落，保证只要无人机停机在平台上就可以充电。平台上还有平台状态指示灯9，当能量柱平台处于闭合状态时，指示灯处于红灯常亮状态，当能量柱接收到无人机需要充电的信号时，平台自动打开，此时指示灯处于红灯闪烁状态，当无人机停在平台上充电时，指示灯处于黄灯闪烁状态，当无人机电量充满时，指示灯处于绿灯闪烁状态。当某个平台出现故障时，指示灯处于红、黄灯交替闪烁状态。
太阳能发电平台6上外置着太阳能发电薄膜，可以根据能量柱当地太阳的角度，通过驱动模块，控制太阳能发电平台始终处于最大发电角度。底座中内置有电池组，主要用于给无人机充电，柱形电池组主要用于能量柱自身电力消耗，底座上有外置插座用于太阳能发电不足时，给能量柱进行交流充电，保证正常运行。
上下四个平台和驱动模块4的连接方式：
如图4，第一种齿轮传动：通过电机4-1驱动主要传动轴4-3带动大齿轮组4-2驱动平台轴齿轮组4-4和平台轴4-5智能控制平台的开合状态。
如图5，第二种伸缩传动：通过伸缩固定点4-1-1，伸缩件4-1-2（可以是金属丝线、复合材料丝线、棉线等材料）伸缩控制器4-1-3，通过伸缩控制器控制伸缩件来智能控制平台开合状态。