一种基于安防的侦查型警用无人机的制作方法

本实用新型涉及警用无人机领域，具体为一种基于安防的侦查型警用无人机。

背景技术：

安防，可以理解为"安全防范"的缩略词。根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护。综合上述解释，可以给安全防范下如下定义:做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵，随着时代的发展，用于安防的设备越来越多，其中用无人机进行巡逻越来越受的安防人员的欢迎。

现有的无人机在巡逻时不能直接对地面人员进行提醒，为了能及时的对地面人员提醒和警示；因此市场急需研制一种基于安防的侦查型警用无人机来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于安防的侦查型警用无人机，以解决上述背景技术中提出的为了能及时的对地面人员提醒和警示的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于安防的侦查型警用无人机，包括外壳体和连接杆，所述外壳体的外表面上设置有开关，所述外壳体的外表面上设置有支撑臂，且支撑臂有四个，所述支撑臂的一端设置有电机，且电机有四个，所述电机的一端设置有螺旋桨，且螺旋桨有四个，所述外壳体的内部设置有电池，所述电池的上方设置有飞控板，所述飞控板的一侧设置有接收器，所述接收器的上方设置有电子调速器，所述飞控板的上方设置有分电板，所述分电板的上方设置有喇叭，述外壳体的下端外表面上设置有连接块，且连接块有两个，所述连接块的一侧设置有支撑架，且支撑架有两个，所述连接块的一侧设置有摄像头外壳体，所述摄像头外壳体的内部设置有摄像头，所述摄像头的一端设置有无线图传，所述摄像头的一端设置有OSD。

优选的，所述支撑臂与外壳体之间通过螺丝固定连接，所述支撑臂的一端设置有安装槽，所述电机安装在安装槽内，所述电机与支撑臂之间通过螺丝固定连接。

优选的，所述连接块对称分布在摄像头外壳体的两侧位置处，所述连接块的一侧外表面上设置有通孔，所述连接杆的一端安装在通孔内，所述连接杆的另一端与摄像头外壳体一体成型，所述摄像头外壳体可以以连接杆旋转轴进行转动。

优选的，所述电池位于外壳体内部底端，所述飞控板上设置有连接口，所述接收器连接在连接口内，所述喇叭与分电板电性连接。

优选的，所述电子调速器与飞控板电性连接，所述电子调速器与电机电性连接。

优选的，所述OSD与飞控板串口连接，所述摄像头的一端设置有连接口，所述无线图传的一端安装在连接口内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在外壳体的内部设置喇叭，在进行巡逻侦查时，发现突发状况，可以通过喇叭对现场人员进行喊话，对现场的人员进行提醒和警示，此举可以提高安防的效率。

2、该实用新型通过在连接块的一侧设置支撑架，支撑架有两个分别对称分布在摄像头外壳体的两侧位置处，且支撑架的高度高于连接块的高度，当无人机降落时支撑架可以对无人机起到一个很好的支撑作用，对下方的摄像头起到一个保护作用。

3、该实用新型通过在摄像头外壳体的对称两侧位置处分别设置一个连接块，在连接块的一侧外表面上设置有安装槽，连接杆的一端安装在安装槽内，连接杆的另一端与摄像头外壳体为一体成型，所以摄像头外壳体可以以，连接杆为旋转轴进行转动，此举可以提高该无人机的侦查效果，提高安防人员的侦查效率。

4、该实用新型通过在摄像头的一端连接OSD，OSD与飞控板串口连接，所以OSD可以将飞控板的数据叠加在视频里，此举可以便于安防人员了解该无人机此时的状况，同时便于安防人员对该无人机的操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的外壳体内部结构图；

图3为本实用新型的摄像头外壳体内部结构图。

图中：1、外壳体；2、支撑臂；3、电机；4、螺旋桨；5、支撑架；6、连接块；7、摄像头外壳体；8、连接杆；9、无线图传；10、OSD；11、摄像头；12、电子调速器；13、接收器；14、分电板；15、喇叭；16、飞控板；17、电池；18、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于安防的侦查型警用无人机，包括外壳体1和连接杆8，外壳体1的外表面上设置有开关18，外壳体1的外表面上设置有支撑臂2，且支撑臂2有四个，支撑臂2的一端设置有电机3，且电机3有四个，电机3的一端设置有螺旋桨4，且螺旋桨4有四个，外壳体1的内部设置有电池17，电池17的上方设置有飞控板16，飞控板16的一侧设置有接收器13，接收器13的上方设置有电子调速器12，飞控板16的上方设置有分电板14，分电板14的上方设置有喇叭15，述外壳体1的下端外表面上设置有连接块6，且连接块6 有两个，连接块6的一侧设置有支撑架5，且支撑架5有两个，连接块6 的一侧设置有摄像头外壳体7，摄像头外壳体7的内部设置有摄像头11，摄像头11的一端设置有无线图传9，摄像头11的一端设置有OSD10。

进一步，支撑臂2与外壳体1之间通过螺丝固定连接，支撑臂2的一端设置有安装槽，电机3安装在安装槽内，电机3与支撑臂2之间通过螺丝固定连接。

进一步，连接块6对称分布在摄像头外壳体7的两侧位置处，连接块 6的一侧外表面上设置有通孔，连接杆8的一端安装在通孔内，连接杆8 的另一端与摄像头外壳体7一体成型，摄像头外壳体7可以以连接杆8 旋转轴进行转动。

进一步，电池17位于外壳体1内部底端，使得该无人机在飞行时拥有良好的飞行姿态，飞控板16上设置有连接口，接收器13连接在连接口内，喇叭15与分电板14电性连接。

进一步，电子调速器12与飞控板16电性连接，电子调速器12与电机3电性连接。

进一步，OSD10与飞控板16串口连接，摄像头11的一端设置有连接口，无线图传9的一端安装在连接口内，此举可以将摄像头11拍摄的实时画面呈现在安防人员的面前。

工作原理：使用时，先将摄像头外壳体7调整到合适的位置，由于在摄像头外壳体7的外表面上设置有连接杆8，连接杆8的一端安装在连接块6上，所以摄像头外壳体7可以以连接杆8为旋转轴进行转动，再打开开关18使得整个无人机内部元件通电，再通过安防人员手中的遥控器对无人机发出指令，由于外壳体1的内部设置有接收器13，接收器13与飞控板16连接，所以飞控板16可以收到安防人员发出的指令，此时飞控板 16使得电机3开始转动，从而带动螺旋桨4开始转动，因此无人机可以升空，由于在摄像头11的一端设置有无线图传9，因此可以将摄像头11 拍摄的画面传输至安防人员手中的控制器上，由于在外壳体1的内部设置有喇叭15，因此在遇到突发状况安防人员可以对现场人员进行提醒和警示。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。