一种具有雷达地形勘探功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有雷达地形勘探功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市场上的无人机，在实际应用中，由于传统的民用无人机大都被使用人员用来进行航拍，应用存在局限性，而目前地形勘探方面还在使用推车式或者拖拉式，但在遇到植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域时，现有的推车式或者拖拉式探地雷达则不好进行探测，工作人员强行进行勘探就会在清理路障上浪费很多时间，效率并不高，故而提出了一种具有雷达地形勘探功能的无人机来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有雷达地形勘探功能的无人机，具备具有雷达地形勘探功能等优点，解决了市场上的无人机，在实际应用中，由于传统的民用无人机大都被使用人员用来进行航拍，应用存在局限性，而目前地形勘探方面还在使用推车式或者拖拉式，但在遇到植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域时，现有的推车式或者拖拉式探地雷达则不好进行探测，工作人员强行进行勘探就会在清理路障上浪费很多时间，效率并不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述具有雷达地形勘探功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有雷达地形勘探功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有数量为两个的电机，两个所述电机的输出端均通过联轴器固定安装有连接杆，两个所述连接杆的顶部均固定安装有螺旋桨，所述无人机本体的外部固定安装有位于两个电机之间的固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有天线，所述天线与固定箱连接处固定安装有防护壳，所述固定箱的底部固定安装有固定台，所述固定台的底部固定安装有机箱，所述机箱的前表面固定安装有USB接口，所述机箱的底部固定安装有按钮，所述机箱的左右侧均固定安装有连接光缆，所述固定箱的底部固定安装有位于固定台左右侧的安装头，两个所述安装头的底部均活动安装有位于两个连接光缆相背一端的线杆，左侧所述线杆的底部固定安装有信号发射头，右侧所述线杆的底部固定安装有信号接收头，所述无人机本体的底部固定安装有位于固定箱左右侧的脚架，两个所述脚架的底部均固定安装有缓冲套。

优选的，所述安装头、线杆和连接光缆均呈对称分布在机箱纵向中心线的两侧，所述防护壳为铝。

优选的，所述USB接口的数量为四个，四个所述USB接口呈等距离分布在机箱的前表面。

优选的，所述安装头的内部设置有内螺纹，线杆的顶端外部设置有外螺纹，所述线杆与安装头螺纹连接。

优选的，所述缓冲套为橡胶套，橡胶套的厚度在一厘米到二厘米之间，所述脚架的长度大于信号发射头底部到无人机本体底部的距离。

优选的，所述电机、连接杆、螺旋桨、脚架和缓冲套均对称分布在无人机本体纵向中心线的两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有雷达地形勘探功能的无人机，具备以下有益效果：

该具有雷达地形勘探功能的无人机，在该无人机使用时，通过设置有脚架、安装头、线杆和连接光缆，脚架架起，工作人员将信号发射头和信号接收头通过线杆安装在无人机本体上，连接光缆进行连通，按钮打开，再将脚架收起，工作人员控制无人机飞到目标区域进行勘探，信号发射头发射信号，探测地形，信号接收头进行信号接收，且设置有天线，可增强信号强度，勘探更稳定，在勘探完成后，工作人员进行信息整理即可，过程方便快捷，可帮助工作人员对被植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域进行勘探，为工作人员提供了便利，更方便使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型图1中的A处放大图。

图中：1无人机本体、2电机、3连接杆、4螺旋桨、5固定箱、6天线、7防护壳、8固定台、9机箱、10 USB接口、11按钮、12连接光缆、13安装头、14线杆、15信号发射头、16信号接收头、17脚架、18缓冲套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有雷达地形勘探功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部固定安装有数量为两个的电机2，电机2的型号可为Y160M-4，两个电机2的输出端均通过联轴器固定安装有连接杆3，两个连接杆3的顶部均固定安装有螺旋桨4，无人机本体1的外部固定安装有位于两个电机2之间的固定箱5，固定箱5的顶部固定安装有天线6，天线6与固定箱5连接处固定安装有防护壳7，固定箱5的底部固定安装有固定台8，固定台8的底部固定安装有机箱9，机箱9的前表面固定安装有USB接口10，USB接口10的数量为四个，四个USB接口10呈等距离分布在机箱9的前表面，机箱9的底部固定安装有按钮11，机箱9的左右侧均固定安装有连接光缆12，固定箱5的底部固定安装有位于固定台8左右侧的安装头13，两个安装头13的底部均活动安装有位于两个连接光缆12相背一端的线杆14，安装头13的内部设置有内螺纹，线杆14的顶端外部设置有外螺纹，线杆14与安装头13螺纹连接，安装头13、线杆14和连接光缆12均呈对称分布在机箱9纵向中心线的两侧，防护壳7为铝，左侧线杆14的底部固定安装有信号发射头15，右侧线杆14的底部固定安装有信号接收头16，无人机本体1的底部固定安装有位于固定箱5左右侧的脚架17，两个脚架17的底部均固定安装有缓冲套18，缓冲套18为橡胶套，橡胶套18的厚度在一厘米到二厘米之间，脚架17的长度大于信号发射头15底部到无人机本体1底部的距离，电机2、连接杆3、螺旋桨4、脚架17和缓冲套18均对称分布在无人机本体1纵向中心线的两侧，在该无人机使用时，通过设置有脚架17、安装头13、线杆14和连接光缆12，脚架17架起，工作人员将信号发射头15和信号接收头16通过线杆14安装在无人机本体1上，连接光缆12进行连通，按钮11打开，再将脚架17收起，工作人员控制无人机飞到目标区域进行勘探，信号发射头15发射信号，探测地形，信号接收头16进行信号接收，且设置有天线6，可增强信号强度，勘探更稳定，在勘探完成后，工作人员进行信息整理即可，过程方便快捷，可帮助工作人员对被植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域进行勘探，为工作人员提供了便利，更方便使用者的使用。

综上所述，该具有雷达地形勘探功能的无人机，在该无人机使用时，通过设置有脚架17、安装头13、线杆14和连接光缆12，脚架17架起，工作人员将信号发射头15和信号接收头16通过线杆14安装在无人机本体1上，连接光缆12进行连通，按钮11打开，再将脚架17收起，工作人员控制无人机飞到目标区域进行勘探，信号发射头15发射信号，探测地形，信号接收头16进行信号接收，且设置有天线6，可增强信号强度，勘探更稳定，在勘探完成后，工作人员进行信息整理即可，过程方便快捷，可帮助工作人员对被植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域进行勘探，为工作人员提供了便利，更方便使用者的使用。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。