一种便于更换四旋翼的民用无人机的制作方法

本实用新型涉及民用无人机技术领域，具体为一种便于更换四旋翼的民用无人机。

背景技术：

民用无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法，直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。

目前市场上的民用无人机，可以进行拍摄和摄影，但现有的民用无人机四旋翼不便于更换，更换时会浪费大量的时间，故而提出一种便于更换四旋翼的民用无人机的来解决上述所提的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换四旋翼的民用无人机，具备四旋翼便于更换等优点，解决了四旋翼不便于更换的问题。

(二)技术方案

为实现上述四旋翼便于更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括机体，所述机体的正面活动安装有数量为四个的转动杆，所述转动杆的外侧活动安装有位于机体正面的固定套环，所述固定套环的外侧固定安装有扇叶，所述转动杆的正面与背面均固定安装有数量为两个的第一拉力杆，所述固定套环的正面与背面均固定安装有位于第一拉力杆相背一侧的第二拉力杆，所述第一拉力杆与第二拉力杆通过拉力弹簧固定连接，所述固定套环的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内腔前侧壁开设有位于固定套环内部的滑槽，所述滑槽的内部活动安装有一端穿过固定槽并延伸至固定套环内部且另一端延伸至固定套环外侧的挡板，所述固定套环的内部开设有位于转动杆左侧的安装槽，所述安装槽的内部固定安装有弹簧伸缩杆，所述固定槽的内部活动安装有一端穿过转动杆并延伸至安装槽内部与弹簧伸缩杆右侧连接且位于挡板左侧的固定杆，所述固定套环的正面开设有位于转动杆左侧并位于拉力弹簧背面的插槽，所述固定套环的内部开设有数量为两个并位于安装槽背面的卡槽，所述插槽的内部活动安装有一端穿过固定杆并延伸至固定套环内部的插杆，所述插杆的内部固定安装有数量为两个的弹簧，所述弹簧相背的一侧均固定安装有一端穿过插杆并延伸至卡槽内部的卡块。

优选的，所述转动杆的右侧开设有穿孔，且穿孔的孔径与固定杆的直径相匹配。

优选的，所述固定套环的数量有四个，且固定套环为不锈钢套环。

优选的，所述扇叶的数量一共有八个，每两个为一组，每一组呈对称分布在固定套环的外侧。

优选的，所述固定槽的内腔后侧壁开设有位于固定套环内部的限位槽，且限位槽的槽径与挡板的宽度相匹配。

优选的，所述卡块可为铁，且卡块的前后两侧均为倾斜设计。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于更换四旋翼的民用无人机，具备以下有益效果：

1、该便于更换四旋翼的民用无人机，通过设置拉力弹簧，当四旋翼需要更换时，取下拉力弹簧离开第一拉力杆，抽出插杆离开插槽，当卡块与卡槽接触时，卡块压缩弹簧，弹簧带动卡块移动到插杆内，移动挡板在滑槽内部移动，挡板离开固定槽，弹簧伸缩杆顶出固定杆，固定杆移出固定槽，抽取固定杆离开转动杆，移动固定套环，即可实现拆卸四旋翼，达到四旋翼便于更换的目的。

2、该便于更换四旋翼的民用无人机，通过设置固定杆，插入固定杆穿过转动杆到安装槽内，即可固定转动杆和固定套环，向下移动挡板插入到固定套环内部的限位槽内，挡住固定杆移出固定槽，插入插杆穿过固定杆，卡块与卡槽卡接，即可再次锁住固定杆，设置第一拉力杆与第二拉力杆通过拉力弹簧连接，可实现固定套环与转动杆的二次锁紧，达到了四旋翼连接稳定牢靠的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转动杆剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1机体、2转动杆、3固定套环、4扇叶、5第一拉力杆、6第二拉力杆、7拉力弹簧、8固定槽、9滑槽、10挡板、11安装槽、12弹簧伸缩杆、13固定杆、14插槽、15卡槽、16插杆、17弹簧、18卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于更换四旋翼的民用无人机，包括机体1，机体1的正面活动安装有数量为四个的转动杆2，转动杆2的右侧开设有穿孔，且穿孔的孔径与固定杆13的直径相匹配，转动杆2的外侧活动安装有位于机体1正面的固定套环3，固定套环3的数量有四个，且固定套环3为不锈钢套环，固定套环3的外侧固定安装有扇叶4，扇叶4的数量一共有八个，每两个为一组，每一组呈对称分布在固定套环3的外侧，转动杆2的正面与背面均固定安装有数量为两个的第一拉力杆5，固定套环3的正面与背面均固定安装有位于第一拉力杆5相背一侧的第二拉力杆6，第一拉力杆5与第二拉力杆6通过拉力弹簧7固定连接，固定套环3的右侧开设有固定槽8，固定槽8的内腔后侧壁开设有位于固定套环3内部的限位槽，且限位槽的槽径与挡板10的宽度相匹配，固定槽8的内腔前侧壁开设有位于固定套环3内部的滑槽9，滑槽9的内部活动安装有一端穿过固定槽8并延伸至固定套环3内部且另一端延伸至固定套环3外侧的挡板10，固定套环3的内部开设有位于转动杆2左侧的安装槽11，安装槽11的内部固定安装有弹簧伸缩杆12，固定槽8的内部活动安装有一端穿过转动杆2并延伸至安装槽11内部与弹簧伸缩杆12右侧连接且位于挡板10左侧的固定杆13，固定套环3的正面开设有位于转动杆2左侧并位于拉力弹簧7背面的插槽14，固定套环3的内部开设有数量为两个并位于安装槽11背面的卡槽15，插槽14的内部活动安装有一端穿过固定杆13并延伸至固定套环3内部的插杆16，通过设置固定杆13，插入固定杆13穿过转动杆2到安装槽11内，即可固定转动杆2和固定套环3，向下移动挡板10插入到固定套环3内部的限位槽内，挡住固定杆13移出固定槽8，插入插杆16穿过固定杆13，卡块18与卡槽15卡接，即可再次锁住固定杆13，设置第一拉力杆5与第二拉力杆6通过拉力弹簧7连接，可实现固定套环3与转动杆2的二次锁紧，达到了四旋翼连接稳定牢靠的目的，插杆16的内部固定安装有数量为两个的弹簧17，弹簧17相背的一侧均固定安装有一端穿过插杆16并延伸至卡槽15内部的卡块18，卡块18可为铁，且卡块18的前后两侧均为倾斜设计，通过设置拉力弹簧7，当四旋翼需要更换时，取下拉力弹簧7离开第一拉力杆5，抽出插杆16离开插槽14，当卡块18与卡槽15接触时，卡块18压缩弹簧17，弹簧17带动卡块18移动到插杆16内，移动挡板10在滑槽9内部移动，挡板10离开固定槽8，弹簧伸缩杆12顶出固定杆13，固定杆13移出固定槽8，抽取固定杆13离开转动杆2，移动固定套环3，即可实现拆卸四旋翼，达到四旋翼便于更换的目的。

综上所述，该便于更换四旋翼的民用无人机，通过设置拉力弹簧7，当四旋翼需要更换时，取下拉力弹簧7离开第一拉力杆5，抽出插杆16离开插槽14，当卡块18与卡槽15接触时，卡块18压缩弹簧17，弹簧17带动卡块18移动到插杆16内，移动挡板10在滑槽9内部移动，挡板10离开固定槽8，弹簧伸缩杆12顶出固定杆13，固定杆13移出固定槽8，抽取固定杆13离开转动杆2，移动固定套环3，即可实现拆卸四旋翼，达到四旋翼便于更换的目的，通过设置固定杆13，插入固定杆13穿过转动杆2到安装槽11内，即可固定转动杆2和固定套环3，向下移动挡板10插入到固定套环3内部的限位槽内，挡住固定杆13移出固定槽8，插入插杆16穿过固定杆13，卡块18与卡槽15卡接，即可再次锁住固定杆13，设置第一拉力杆5与第二拉力杆6通过拉力弹簧7连接，可实现固定套环3与转动杆2的二次锁紧，达到了四旋翼连接稳定牢靠的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。