一种无人机装配检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，尤其是涉及一种无人机装配检测装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，由于操控简单，可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直升降，起飞后可以在空中悬停，已广泛的应用于多个领域；

由于测绘无人机等等的使用逐渐走进大众的视野，在生活中可用于航拍视频照片，在农业也可以用于监测，与生活紧密相关，而无人机的装配事项比较繁琐，如果装配错误可能会导致偏转、无法起飞甚至炸机，因此无人机在装配后需要经过检测。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种无人机装配检测装置，包括传送带与两个底座，所述传送带设于两个底座之间，所述传送带的表面上安装有一组限位装置，所述传送带上承放有无人机，所述无人机包括无人机机头、飞控和GPS，所述无人机机头设有第一识别标记，所述无人机机头的表面上还设有前后顺序安装的飞控和GPS，所述飞控的外壳上设有第二识别标记，GPS的外壳上则设有第三识别标记，所述第一识别标记、第二识别标记以及第三识别标记均为箭头状，且第一识别标记、第二识别标记以及第三识别标记均指向无人机机头的前方；

所述限位装置包括两个限位板，所述限位板之间的间距根据无人机机身的宽度设计，所述底座的表面上均安装有支撑柱，所述支撑柱之间安装有支架，所述支架的表面安装有蜂鸣器，支架底面的中间位置则安装有图像扫描装置，支架内部则安装有图像接收单元、图像对比单元以及TMS单片机；

所述图像扫描装置与图像接收单元连接，所述图像接收单元与图像对比单元连接，所述图像对比单元与TMS单片机连接，所述TMS单片机还与蜂鸣器连接。

优选地，所述底座的侧壁上安装有计数器。

优选地，所述传送带的表面上安装有多组限位装置，且限位装置之间间隔安装。

优选地，所述支架的前端面上安装有闪烁灯，所述TMS单片机与闪烁灯连接。

优选地，所述限位装置的侧壁上设有编号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提高无人机装配检测的效率，并有效减少无人机装配错误后正常出厂的机率，检测到装配错误后，通过闪烁灯以及蜂鸣器提醒员工及时处理，可利用计数器对数据进行采集分析，传送带上设置有限位装置，有效保证图像扫描装置能够清晰扫描到识别标记。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种无人机装配检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机装配检测装置中无人机的结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机装配检测装置的系统框架图。

图中：无人机1、无人机机头2、飞控3、GPS4、第一识别标记5、第二识别标记6、第三识别标记7、底座8、传送带9、支撑柱10、支架11、蜂鸣器12、图像扫描装置13、闪烁灯14、计数器15、限位板16。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机装配检测装置，包括传送带9与两个底座8，所述传送带9设于两个底座8之间，所述传送带9的表面上安装有一组限位装置，所述传送带9上承放有无人机1，所述无人机1包括无人机机头2、飞控3和GPS4，所述无人机机头2设有第一识别标记5，所述无人机机头2的表面上还设有前后顺序安装的飞控3和GPS4，所述飞控3的外壳上设有第二识别标记6，GPS4的外壳上则设有第三识别标记7，所述第一识别标记5、第二识别标记6以及第三识别标记7均为箭头状，且第一识别标记5、第二识别标记6以及第三识别标记7均指向无人机机头2的前方；

所述限位装置包括两个限位板16，所述限位板16之间的间距根据无人机1机身的宽度设计，所述底座8的表面上均安装有支撑柱10，所述支撑柱10之间安装有支架11，所述支架11的表面安装有蜂鸣器12，支架11底面的中间位置则安装有图像扫描装置13，支架11内部则安装有图像接收单元、图像对比单元以及TMS单片机；

所述图像扫描装置13与图像接收单元连接，所述图像接收单元与图像对比单元连接，所述图像对比单元与TMS单片机连接，所述TMS单片机还与蜂鸣器12连接。

所述底座8的侧壁上安装有计数器15。

所述传送带9的表面上安装有多组限位装置，且限位装置之间间隔安装。

所述支架11的前端面上安装有闪烁灯14，所述TMS单片机与闪烁灯14连接。

所述限位装置的侧壁上设有编号。

本实用新型的工作原理是：无人机1放置在传送带9上，并通过限位装置限制无人机1令其无法轴向移动，在经过支架11时，支架11底面的图像扫描装置13收集无人机机头2的第一识别标记5、飞控3外壳的第二识别标记6以及GPS4外壳的第三识别标记7，并发送至图像接收单元，而图像接收单元再将信息发送至图像对比单元，若第一识别标记5、第二识别标记6以及第三识别标记7均指向无人机机头2的前方，则检测结果正确，可正常通过，若检测结果错误时，则发送信号至TMS单片机，TMS单片机则开启闪烁灯14以及蜂鸣器12提醒员工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。