一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车的制作方法

本实用新型涉及飞机牵引车领域，具体为一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车。

背景技术：

飞机牵引车用于机场地面对飞机牵引或引导，使飞机进入预定跑道或其他预定位置的车辆。

但是，目前四轮转向及驱动的飞机牵引车，在牵引块不使用时，无法减少牵引块的占用面积，导致牵引块占用面积较大，且驾驶者在驾驶该装置时，需要回头观察，才能看到装置后方的道路情况，导致驾驶风险增加，无法有效防止飞机与该装置相碰，导致相碰后飞机和飞机牵引机均会严重受损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车，包括牵引车主体，所述牵引车主体的一端安装有驾驶室，且牵引车主体的另一端设置有收纳槽，所述牵引车主体的另一端靠近收纳槽的下方安装有摄像头，所述收纳槽的内壁安装有一号电动液压推杆，且收纳槽的内壁靠近一号电动液压推杆的外侧连接有拉簧，所述一号电动液压推杆的输出端连接有牵引块，所述驾驶室的内侧安装有显示屏，且驾驶室一端靠近牵引车主体的上方连接有套筒，所述套筒的内部安装有二号电动液压推杆，所述二号电动液压推杆的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离套筒的一端连接有连接板，所述连接板的内部设置有弹簧，所述弹簧远离连接板的一端连接有防撞板，所述牵引块的内部设置有牵引孔。

优选地，所述摄像头与显示屏通过CMOS图像传感器与电性连接，且摄像头通过螺栓与牵引车主体连接。

优选地，所述一号电动液压推杆与牵引块通过固定板连接，所述拉簧远离牵引车主体的一端与固定板连接。

优选地，所述伸缩杆的外表面与套筒的内壁相契合，且伸缩杆与套筒通过二号电动液压推杆连接。

优选地，所述连接板的内部设置有凹槽，且连接板与防撞板通过弹簧连接。

优选地，所述防撞板的材质为橡胶材质，且防撞板与弹簧通过粘性胶水固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置一号电动液压推杆，在不使用牵引块时，控制一号电动液压推杆缩短，一号电动液压推杆通过固定板带动牵引块收缩至收纳槽内部，有效减少了牵引块的腐占用面积，通过设置摄像头与显示屏，摄像头对牵引车主体的后方进行录像，CMOS图像传感器将拍摄到的录像输转为电信号并输送至显示屏内，显示屏接收到电信号后再将电信号转为图像信号，驾驶装置的人员即可在车内对装置后方环境进行观察，通过设置防撞板与弹簧，防撞板受到外力撞击后，弹簧发生压缩，弹簧在压缩过程中可以产生相应的作用力对外力进行抵消，从而有效降低因碰撞而导致的装置或飞机受损程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的二号电动液压推杆的安装示意图；

图3为本实用新型弹簧的安装示意图；

图4为本实用新型牵引块的结构示意图。

图中：1、牵引车主体；2、驾驶室；3、显示屏；4、套筒；5、伸缩杆；6、连接板；7、收纳槽；8、牵引块；9、拉簧；10、摄像头；11、一号电动液压推杆；12、二号电动液压推杆；13、弹簧；14、防撞板；15、牵引孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车实施例：一种新型控制系统的四轮转向及驱动的飞机牵引车，包括牵引车主体1，牵引车主体1的一端安装有驾驶室2，且牵引车主体1的另一端设置有收纳槽7，牵引车主体1的另一端靠近收纳槽7的下方安装有摄像头10(M2200)，收纳槽7的内壁安装有一号电动液压推杆11，且收纳槽7的内壁靠近一号电动液压推杆11的外侧连接有拉簧9，一号电动液压推杆11的输出端连接有牵引块8，驾驶室2的内侧安装有显示屏3，且驾驶室2一端靠近牵引车主体1的上方连接有套筒4，套筒4的内部安装有二号电动液压推杆12，二号电动液压推杆12的输出端连接有伸缩杆5，伸缩杆5远离套筒4的一端连接有连接板6，连接板6的内部设置有弹簧13，弹簧13远离连接板6的一端连接有防撞板14，牵引块8的内部设置有牵引孔15。

请着重参阅图1，摄像头10与显示屏3通过CMOS图像传感器与电性连接，便于CMOS图像传感器将摄像头10拍摄的画面转为电信号并输送至显示屏3，且摄像头10通过螺栓与牵引车主体1连接，便于摄像头10安装在牵引车主体1上；一号电动液压推杆11与牵引块8通过固定板连接，便于增大一号电动液压推杆11与牵引块8之间的连接力，拉簧9远离牵引车主体1的一端与固定板连接，便于拉簧9配合固定块减少一号电动液压推杆11所受的拉力。

请着重参阅图2，伸缩杆5的外表面与套筒4的内壁相契合，且伸缩杆5与套筒4通过二号电动液压推杆12连接，便于二号电动液压推杆12带动伸缩杆5在套筒4的内壁移动。

请着重参阅图3，连接板6的内部设置有凹槽，便于在连接板的内部安装弹簧14，且连接板6与防撞板14通过弹簧13连接，便于连接按6与防撞板14连接；防撞板14的材质为橡胶材质，便于提高防撞板14的防撞性能，且防撞板14与弹簧13通过粘性胶水固定连接，便于防撞板14固定在弹簧13的一端。

工作原理：首先，在该装置对飞机进行牵引时，将牵引绳穿过牵引块8内的牵引孔15，再将牵引绳的一端与飞机机体连接，牵引车主体1开始运行后，牵引车主体1带动牵引块8移动，牵引块8通过牵引孔15与牵引绳即可带动飞机移动；然后，在牵引飞机移动的过程中，牵引块8将所受的拉力通过固定板传送至拉簧9与一号电动液压推杆11上，拉簧9可以有效分担一号电动液压推杆11所受拉力，且在飞机杯牵引的过程中，摄像头10对牵引车主体1的后方进行录像，CMOS图像传感器将拍摄到的录像输转为电信号并输送至显示屏3内，显示屏3接收到电信号后再将电信号转为图像信号，驾驶装置的人员即可在车内对装置后方环境进行观察，当不使用牵引块8时，控制一号电动液压推杆11缩短，一号电动液压推杆11通过固定板带动牵引块8移动至收纳槽7的内部；最后，在装置牵引飞机时，控制二号电动液压推杆12运行，二号电动液压推杆12带动连接板6在伸缩杆5的内部向连接板6的方向移动，直至伸缩杆5带动连接板6移动至预定位置处，防止飞机与装置接触，当飞机与防撞板14接触时，防撞板14与弹簧13相互配合可以有效减少飞机的受损程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。