一种舵机结构的制作方法

本实用新型一种舵机结构涉及舵机领域。

背景技术：

传统舵机由舵叶和舵杆组成，舵叶直接安装在实心舵杆上，舵叶与介质产生压力，舵杆转动舵叶保证舵叶具有足够的强度。

技术实现要素：

本实用新型一种舵机结构，在现有舵机结构的基础上进行了改进。

本实用新型一种舵机结构的实施例的技术方案是这样实现的：

一种舵机结构包括舵、舵杆，舵杆与舵通过上下两个轴承第一轴承和第二轴承连接，舵独立于舵杆旋转，舵外壁有四个舵叶，分别为一号舵叶、二号舵叶、三号舵叶、四号舵叶，舵内侧热套一个导磁钢环，导磁钢环内壁粘接一对瓦形衫钴磁钢，舵杆由上舵杆与下舵杆两部分组成，上舵杆与下舵杆用螺母锁紧，其中上舵杆顶部设置有螺纹，上舵杆和下舵杆中心均有同心圆柱形空仓且上下联通，上舵杆中部有个圆角圆台形空仓，所述圆角圆台形空仓仓壁径向有一对方形开口，上舵杆下部外壁有一个第一键槽，下舵杆上部有一个第二键槽，下舵杆上壁有两个上下贯通的第一孔和第二孔，上舵杆下部外壁与瓦形衫钴磁钢相对的部位安装铁芯线圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种舵机结构在现有技术上做出来改进，使结构相比现有技术更加稳定，体积也更加小。

附图说明

图1为舵机主视图。

图2为舵机侧视图。

图3为舵机俯视图。

图4为舵机剖面图。

图5为上舵杆主视图。

图6为上舵杆侧视图。

图7为上舵杆俯视图。

图8为上舵杆立体图。

图9为下舵杆主视图。

图10为下舵杆侧视图。

图11为下舵杆俯视图。

图12为下舵杆立体图。

图中，1.舵，2.一号舵叶，3.二号舵叶，4.三号舵叶，5.四号舵叶，6.圆角圆台形空仓，7.导磁钢环，8.瓦形衫钴磁钢，9.下舵杆，10.第二轴承，11.铁芯线包，12.第一轴承，13.螺纹，14.方形开口，15.第一键槽，16.第一孔，17.第二孔，18.第二键槽，19.上舵杆。

具体实施方式

一种舵机结构，包括舵（1）和舵杆，舵（1）和舵杆通过第一轴承（12）和第二轴承（10）连接，舵（1）独立于舵杆转动，所述舵杆由上舵杆（19）和下舵杆（9）两部分组成，上舵杆（19）和下舵杆（9）通过螺母锁紧连接，上舵杆（19）和下舵杆（9）中心有同心圆柱形空仓上下贯通用于通过电线，上舵杆（19）上部外侧设置有螺纹，上舵杆（19）中部有一个圆角圆台形空仓（6），圆角圆台形空仓（6）侧壁径向相对开有方形开口（14）如图5以及图6图7所示，下舵杆（9）上壁径向设置有第一孔（16）和第二孔（17）用于穿过铁芯线包（11）引出的电线，上舵杆（19）和下舵杆（9）侧面外壁分别设有第一键槽（15）和第二键槽（18）用于固定铁芯线包（11）防止转脱，舵（1）外壁有两对四个舵叶分别是一号舵叶（2）、二号舵叶（3）、三号舵叶（4）、四号舵叶（5），如图3舵机俯视图所示一号舵叶（2）和三号舵叶（4）为一对舵叶同向平行安装，二号舵叶（3）和四号舵叶（5）为一对舵叶反向差动安装，如图4舵机剖面图所示舵（1）内侧热套一个导磁钢环（7），导磁钢环（7）与铁芯线包（11）相对的一面粘接一对瓦形衫钴磁钢（8）。