一种新型多旋翼植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种新型多旋翼植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

但是，现有的植保无人机没有设置单向阀，不能防止水箱内部的液体通过出水口流出，不能有效的节约了作业成本，没有设置搅拌叶，不能使沉降在底部的溶质重新溶解入液体当中，不能使水箱内部的液体各部分纯度相同，不能避免因溶质沉降结晶而导致的管道堵塞的情况发生，没有设置快插接头，不能简化水管安装的技术性，不能使农民不在专业人员的指导下，独立完成安装。因此，本领域技术人员提供了一种新型多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型多旋翼植保无人机，以解决上述背景技术中提出的没有设置单向阀，不能防止水箱内部的液体通过出水口流出，不能有效的节约了作业成本，没有设置搅拌叶，不能使沉降在底部的溶质重新溶解入液体当中，不能使水箱内部的液体各部分纯度相同，不能避免因溶质沉降结晶而导致的管道堵塞的情况发生，没有设置快插接头，不能简化水管安装的技术性，不能使农民不在专业人员的指导下，独立完成安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型多旋翼植保无人机，包括固定轴，所述固定轴的上表面设置有太阳能光伏板，所述固定轴的四周均匀连接有横梁，所述横梁的另一侧上端表面设置有旋翼，所述固定轴的下端表面均匀设置有支架，所述支架的中间位于固定轴的下端表面位置处设置有蓄电池，所述支架之间连接有置物板，所述置物板的上表面位于蓄电池的下方位置处设置有水箱，所述置物板的下表面设置有水泵，所述水泵的两侧均设置有喷洒管，所述支架的下表面设置有脚垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述横梁和旋翼设置有八个，所述支架设置有四个，所述喷洒管设置有两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水箱的上表面设置有电机箱，所述电机箱的一侧位于水箱的上表面位置处贯穿连接有进水管，所述水箱的一侧表面贯穿连接有出水口，所述出水口的右侧表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的左侧设置有单向阀，所述螺纹槽的内侧设置有管接头，所述管接头的内侧贯穿连接有快插接头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机箱内部设置有电动机，所述电动机的下端表面贯穿水箱的上表面连接有转轴，所述转轴的外侧位于水箱的内部位置处设置有搅拌叶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述单向阀包括密封块、导向杆、弹簧和挡板，所述出水口的内侧表面设置有凸台，所述凸台的左侧表面设置有密封块，所述密封块的左侧表面连接有导向杆，所述导向杆的另一侧贯穿连接有挡板，所述挡板和密封块之间连接有弹簧，所述挡板的表面位于导向杆的四周位置处均匀开设有进水口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述管接头的左侧端面连接有螺纹管，所述螺纹管的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有卡簧，所述螺纹管的左侧设置有密封垫圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述快插接头的左侧端面贯穿连接有钢管，所述钢管的上表面开设有卡槽，所述卡槽的左侧位于钢管的表面位置处开设有溢水口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置了单向阀，单向阀能在快插接头拔出时，通过弹簧的弹性回复作用，使密封块重新贴紧凸台表面，防止水箱内部的液体通过出水口流出，从而有效的节约了作业成本。

2、设置了搅拌叶，能带动水箱内部的液体旋转，使沉降在底部的溶质重新溶解入液体当中，并且可以使水箱内部的液体各部分纯度相同，使在喷洒的过程中保证每部分所施的药肥纯度均匀，还能避免因溶质沉降结晶而导致的管道堵塞的情况发生。

3、设置了快插接头，快插接头可以直接插入设置在出水口上的管接头上，插入的过程中，管接头内部连接槽内部的卡簧卡入快插接头上的卡槽上，使快插接头能牢固稳定的固定在出水口上，从而简化了水管安装的技术性，能使农民不在专业人员的指导下，独立完成安装，提高了农民的安装效率。

附图说明

图1为一种新型多旋翼植保无人机的结构示意图；

图2为一种新型多旋翼植保无人机正面示意图；

图3为一种新型多旋翼植保无人机中水箱的结构示意图；

图4为一种新型多旋翼植保无人机中管接头的结构示意图；

图5为一种新型多旋翼植保无人机中快插接头的结构示意图。

图中：1、固定轴；101、横梁；102、支架；103、置物板；104、旋翼；105、喷洒管；106、太阳能光伏板；107、脚垫；2、水箱；201、搅拌叶；202、进水管；3、出水口；301、螺纹槽；4、管接头；401、螺纹管；402、连接槽；5、快插接头；501、钢管；502、卡槽；503、溢水口；6、单向阀；601、凸台；602、密封块；603、导向杆；604、弹簧；605、挡板；606、进水口；7、电机箱；701、电动机；702、转轴；8、密封垫圈；9、卡簧；10、水泵；11、蓄电池。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种新型多旋翼植保无人机，包括固定轴1，固定轴1的上表面设置有太阳能光伏板106，固定轴1的四周均匀连接有横梁101，横梁101的另一侧上端表面设置有旋翼104，固定轴1的下端表面均匀设置有支架102，支架102的中间位于固定轴1的下端表面位置处设置有蓄电池11，支架102之间连接有置物板103，置物板103的上表面位于蓄电池11的下方位置处设置有水箱2，置物板103的下表面设置有水泵10，水泵10的两侧均设置有喷洒管105，支架102的下表面设置有脚垫107。

为了能使无人机正常工作，横梁101和旋翼104设置有八个，支架102设置有四个，喷洒管105设置有两个。

为了防止水箱2内部的液体析出结晶，从而导致管道堵塞，同时导致内部液体浓度不均，水箱2的上表面设置有电机箱7，电机箱7的一侧位于水箱2的上表面位置处贯穿连接有进水管202，水箱2的一侧表面贯穿连接有出水口3，出水口3的右侧表面开设有螺纹槽301，螺纹槽301的左侧设置有单向阀6，螺纹槽301的内侧设置有管接头4，管接头4的内侧贯穿连接有快插接头5，电机箱7内部设置有电动机701，电动机701的下端表面贯穿水箱2的上表面连接有转轴702，转轴702的外侧位于水箱2的内部位置处设置有搅拌叶201。

为了方便农民能独自完成管路安装的工作，并且可以定期通过更换管接头4来保证快插接头5的安装稳定性，单向阀6包括密封块602、导向杆603、弹簧604和挡板605，出水口3的内侧表面设置有凸台601，凸台601的左侧表面设置有密封块602，密封块602的左侧表面连接有导向杆603，导向杆603的另一侧贯穿连接有挡板605，挡板605和密封块602之间连接有弹簧604，挡板605的表面位于导向杆603的四周位置处均匀开设有进水口606，管接头4的左侧端面连接有螺纹管401，螺纹管401的内部开设有连接槽402，连接槽402的内部设置有卡簧9，螺纹管401的左侧设置有密封垫圈8，快插接头5的左侧端面贯穿连接有钢管501，钢管501的上表面开设有卡槽502，卡槽502的左侧位于钢管501的表面位置处开设有溢水口503。

本实用新型的工作原理是：无人机通过顶部的若干旋翼104提供动力，使其飞行起来，其中，旋翼104的四周设置有防护层，能有效的防止旋翼104与外界事物干涉，导致无人机的旋翼104损坏的情况发生；在飞行的过程中，水泵10将水箱2内部的液体抽出，经过加压后，通过喷洒管105喷洒在田野间，从而方便农民对田地进行施肥、撒药处理；蓄电池11为无人机提供动力来源，并且无人机固定轴1上的太阳能光伏板106能将太阳能转化成电能储存在蓄电池11中，从而在晴天进行工作时，可以延长无人机的工作时间，从而增加无人机的工作效率；其中，水箱2中的混合液，可以通过电动机701带动转轴702转动，从而使连接在转轴702上的搅拌叶201带动水箱2内部的液体旋转，使沉降在底部的溶质重新溶解入液体当中，并且可以使水箱2内部的液体各部分纯度相同，使在喷洒的过程中保证每部分所施的药肥纯度均匀，还能避免因溶质沉降结晶而导致的管道堵塞的情况发生；水箱2底部出水口3与水泵10通过水管连接，其中，水管与出水口3连接处设置有快插接头5，快插接头5可以直接插入设置在出水口3上的管接头4上，插入的过程中，管接头4内部连接槽402内部的卡簧9卡入快插接头5上的卡槽502上，使快插接头5能牢固稳定的固定在出水口3上，从而简化了水管安装的技术性，能使农民不在专业人员的指导下，独立完成安装，提高了农民的安装效率；同时，在快插接头5插入出水口3时，快插接头5的一端顶出出水口3内部单向阀6上的密封块602，使液体通过进水口606流入快插接头5钢管501上开设的溢水口503内部，从而通过水管进入水泵10内部，单向阀6能在快插接头5拔出时，防止水箱2内部的液体通过出水口3流出，从而有效的节约了作业成本；其中，当管接头4使用一定时间后，管接头4内部的卡簧9会因为金属机械属性发生松弛的现象，导致卡簧9无法卡紧插入出水口3内部的快插接头5，此时，可以通过旋出连接在螺纹槽301内部的螺纹管401，更换管接头4，从而能保证快插接头5和出水口3之间的连接有效性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。