一种植保无人机用药箱及植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用药箱及植保无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。植保无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著的提高了农药喷洒效率。

植保无人机需要携带装载药液的药箱进行喷洒作业，在连续作业过程中，药箱内的药液如果被排空，容易导致相关管道内进入空气，从而必须手动拧开喷头排气阀进行排气。为了提高植保无人机作业效率，需要安装液位计以监测药箱内药液量，从而确保药箱内始终存有一定药液量。

现有技术中，通常采用贴片式或浮球式液位计以监测药箱内药液，贴片式液位计安装在药箱外表面，不仅需要在药箱上预留安装位，而且贴片式液位计长期暴露在药箱外部，容易出现脱落或被外物损坏的现象，使用寿命较短；浮球式液位计通常由药箱顶部插入到药箱内，需在药箱顶部开设安装孔并配置安装件以固定安装该液位计，改变了药箱原有结构，安装结构繁琐，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机用药箱及植保无人机，在药箱内部设有液位传感装置，安装结构简单且操作方便，液位传感装置使用寿命较长。

本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种植保无人机用药箱，包括箱体，所述箱体底部向下延伸有出药管口，所述出药管口上盖设有药箱盖，所述出药管口内侧的箱体内设有过滤网筒，所述过滤网筒底部安装于所述药箱盖上，所述过滤网筒顶部设有液位传感装置，所述液位传感装置包括磁浮球和磁簧开关，所述过滤网筒内顶面向下延伸有导向管，所述导向管底部成型有限位台，所述磁浮球相对上下滑动地套设于所述导向管上，所述磁簧开关位于所述导向管内且通过导线与植保无人机的飞行控制器连接。

作为本实用新型优选结构，所述出药管口的外表面设有外螺纹，所述药箱盖的内表面设有内螺纹，所述药箱盖与所述出药管口螺纹连接。

作为本实用新型优选结构，所述过滤网筒包括上下开口的筒形网架、包覆于所述筒形网架圆周的滤网以及密封所述筒形网架顶部的顶盖，所述导向管由所述顶盖向下一体延伸而成。

作为本实用新型结构上的改进，所述筒形网架底部向外延伸有一圈安装台，所述药箱盖内底面与所述出药管口间留有安装槽，所述过滤网筒通过卡设于安装槽内的安装台固定于所述药箱盖上。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述安装台包括由所述筒形网架底部向外延伸出的一圈卡台和与所述卡台连接的多节软质密封卡圈。

作为本实用新型结构上的改进，所述药箱盖上开设有供导线穿过的通孔，所述通孔处设有防水胶塞，所述导线的一端穿过所述通孔处的防水胶塞并伸出所述药箱盖外。

作为优选，所述导向管为非导磁金属管或塑料管。

作为本实用新型结构上的改进，所述箱体包括底部的倒锥形储水槽，所述出药管口设于所述倒锥形储水槽底部。

作为本实用新型结构上的改进，所述箱体表面由外向内凹陷形成多个凹槽，所述多个凹槽使所述箱体内部形成多个隔挡。

另一方面，本实用新型提供了一种植保无人机，包括上述的植保无人机用药箱。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的植保无人机用药箱及植保无人机，药箱的出药管口内侧设有过滤网筒，过滤网筒上设有液位传感装置，过滤网筒对流出出药管口的药液进行过滤，除去其中的杂质，避免对喷头造成堵塞；液位传感装置设于过滤网筒上，随过滤网筒直接安装于箱体内，安装方便且快捷，使用寿命较长，克服了现有贴片式液位计安装后容易脱落、浮球式液位计安装结构繁琐的缺陷，适用于不同尺寸的药箱盖，具有一定通用性。

附图说明

图1为本实用新型所提供植保无人机用药箱的内部结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本实用新型所提供植保无人机用药箱的结构示意图；

图4为本实用新型所提供过滤网筒的结构示意图。

图中：

1、箱体；1.1、凹槽；1.2、出药管口；1.3、安装槽；1.4、倒锥形储水槽；2、过滤网筒；2.1、顶盖；2.2、筒形网架；2.3、滤网；2.4、卡台；2.5、软质密封卡圈；3、液位传感装置；3.1、导向管；3.11、限位台；3.2、磁浮球；3.3、磁簧开关；3.4、导线；4、药箱盖；5、防水胶塞。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了植保无人机，参阅图1-4，所述植保无人机包括药箱，所述药箱包括箱体1，所述箱体1包括底部的倒锥形储水槽1.4，所述倒锥形储水槽1.4底部向下延伸有出药管口1.2，所述出药管口1.2上盖设有药箱盖2.1，所述出药管口1.2的外表面设有外螺纹，所述药箱盖2.1的内表面设有内螺纹，所述药箱盖2.1与所述出药管口1.2螺纹连接。所述出药管口1.2内侧的箱体内设有过滤网筒2，所述过滤网筒底部安装于所述药箱盖上，所述过滤网筒顶部设有液位传感装置3，所述液位传感装置3包括磁浮球3.2和磁簧开关3.3，可知地，磁浮球采用耐腐蚀的塑料材料制成，内部设有磁性物质。

所述过滤网筒2内顶面向下延伸有导向管3.1，所述导向管底部成型有限位台3.11，所述磁浮球相对上下滑动地套设于所述导向管3.1上，所述磁簧开关3.3位于所述导向管内且通过导线与植保无人机的飞行控制器连接，导向管为非导磁金属管或塑料管，避免对磁簧开关造成干扰。

本实施例所提供植保无人机用药箱，在其出药管口1.2内侧设有过滤网筒2，通过过滤网筒对药液进行过滤，除去药液中杂质，避免对喷头造成堵塞，过滤网筒上设有液位传感装置，液位传感装置随过滤网筒直接安装在箱体内。现有的药箱通常在药箱底部直接设有药液出口，药液出口连接接头，本实施例为了便于安装过滤网筒以及液位传感装置，在倒锥形储水槽底部设出药管口，并在出药管口配置药箱盖，药箱盖上开设有药液出口，药液出口连接有接头，接头通过连接管与外部喷洒设备连接。将液位传感装置安装于过滤网筒上，过滤网筒直接安装于药箱盖上，安装方便且快捷，有利于提高植保作业效率，同时对液位传感装置具有一定保护作用，液位传感装置位于倒锥形储水槽内，能够监测药箱内剩余药量，保证药箱内倒锥形储水槽内始终留有一定药液，避免相关管道内进入空气。

本实施例中所提供液位传感装置的工作原理为：药箱内装有药液，磁浮球位于导向管上，当药液下降至导向管处时，磁浮球在液体内受到的浮力改变，从而导致磁浮球在导向杆上移动，磁浮球在移动过程中由于磁感应强度的改变导致磁簧开关活动，磁环开关的两片簧片吸合后导通电路，产生的电信号通过导线传输到飞行控制器，从而获取药箱内药液量变化，当剩余的药液量低于预设的阈值值，飞行控制器控制报警装置发出报警声音。需要说明的是，本实用新型所提供的液位传感装置为浮球式传感装置，其工作原理为本领域公知常识，此处不做进一步详细阐述。

所述过滤网筒包括上下开口的筒形网架2.2、包覆于所述筒形网架圆周的滤网2.3以及密封所述筒形网架顶部的顶盖2.1，所述导向管由所述顶盖向下一体延伸而成。该过滤网筒为具有一定高度的筒形体，药液由各周向穿过滤网进入到过滤网筒内，相对于平面形的滤网，过滤效果较佳。将液位传感装置与过滤网筒作为一体，安装结构简单，操作方便，无需在药箱外部寻找安装位或者在药箱上开设专门安装孔和安装结构以适配液位计。

所述筒形网架底部向外延伸有一圈安装台，所述药箱盖内底面与所述出药管口间留有安装槽1.3，所述过滤网筒通过卡设于安装槽内的安装台固定于所述药箱盖上。过滤网筒与药箱盖之间的安装结构无需额外采用外在连接件，通过卡接的方式固定在药箱盖上。

为了扩大过滤网筒以及其上液位传感装置的通用性，使其适配不同尺寸的药箱盖以及相应药箱，同时提高药箱盖处密封效果，避免出现药液外漏现象。所述安装台包括由所述筒形网架底部向外延伸出的一圈卡台2.4和与所述卡台连接的多节软质密封卡圈2.5。软质密封卡圈为橡胶圈，相邻节软质密封卡圈之间设有凹槽，可以根据药箱盖以及药箱大小，选择性撕掉部分软质密封卡圈，使得剩余软质密封卡圈能够卡设于安装槽内，从而能够与药箱盖适配，同时起到密封效果。

所述药箱盖上开设有供导线穿过的通孔，为了提高防水密封性，在所述通孔处设有防水胶塞5，所述导线的一端穿过所述通孔处的防水胶塞并伸出所述药箱盖外。

为了避免无人机飞行过程中，药箱内的药液发生震荡而影响无人机飞行的稳定性，所述箱体表面由外向内凹陷形成多个凹槽1.1，所述多个凹槽使所述箱体内部形成多个隔挡，避免无人机飞行过程中药液在药箱内来回晃动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。