滑动机构的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请与2017年12月12日提交的标题为“slidingmechanism”的美国非临时申请no.15/839,728(“'728申请”)有关，并要求该申请的权益，并且本申请要求2017年7月6日提交的标题为“kinematicmechanismsforslidingfoodtrayassemblyforcommercialaircraftclassseats”的美国临时申请no.62/529,216(“'216申请”)的权益。'728和'216申请通过引用全文并入本文。

该发明的领域涉及用于飞行器等中的乘客座椅的滑动机构。

背景技术：

在许多情况下，诸如飞行器、公共汽车、火车、轮船和汽车之类的客运交通工具包括乘客座椅，这些乘客座椅布置成使得：除最前面的乘客座椅之外的每个乘客座椅均面向下一个前面的乘客座椅的靠背。乘客座椅可包括各种可移动/可展开部件。例如，乘客座椅可包括相对于座椅可移动的头枕、搁脚和托盘桌。为了增加乘客的舒适度，许多乘客座椅靠背在直立位置和仰卧位置之间旋转。

在一些情况下，可邻近每个乘客座椅的靠背来安装托盘桌，以供下一个后部乘客座椅中的乘客使用。托盘桌由乘客展开，以提供用于进餐、工作、娱乐或其他用途的相对平坦的表面。

在许多常规用途中，托盘桌可经由一对可缩回臂安装到每个乘客座椅的靠背，所述可缩回臂允许托盘桌在展开时被拉动朝向乘客。然而，常规的托盘桌通常具有差的滑动质量，这是由于与部件的卡住有关的问题所引起的，该部件可操作用于托盘桌的线性滑动以展开/缩回托盘桌。对于其他部件(诸如，头枕或搁脚)，这些问题也能可存在。对于托盘桌，卡住问题在双折叠桌设计中加剧，在所述双折叠桌设计中，每个滑板的接触表面的长度(相对于滑板壳体)远小于两个滑板(在托盘的每个侧部上)之间的距离。

结果，需要基于运动学分析的新的滑动机构，该滑动机构消除了与典型的座椅部件(诸如，托盘桌)相关联的卡住，并产生可预测的且顺畅的滑动动作。除了减少典型的座椅部件的卡住和差的滑动质量之外，由于改善的人体工程学，新的滑动机构还改善了乘客体验，减少了长期维护/修理成本，减轻了重量，并简化了乘客座椅的制造和组装。

技术实现要素：

该专利中所使用的术语“发明”、“该发明”、“这个发明”以及“本发明”旨在宽泛地指代该专利以及随附专利权利要求的所有主题。包含这些术语的声明应被理解为不限制本文中所描述的主题或者不限制随附专利权利要求的意思或范围。由该专利涵盖的该发明的实施例是由随附权利要求限定的，而非由发明内容限定。发明内容为该发明的各方面的高度概述，并且介绍在以下具体实施方式部分中进一步描述的一些构思。发明内容既非旨在识别所要求保护的主题的关键或基本特征，也非旨在孤立地用于确定所要求保护的主题的范围。主题应参考该专利的整个说明书的适当部分、任一附图或者所有附图以及每个权利要求进行理解。

根据本发明的某些实施例，一种托盘桌组件包括：侧向构件：至少一个枢转臂，被附接到侧向构件；滑动机构，被附接到侧向构件；以及托盘基座，被附接到滑动机构，其中：滑动机构包括至少一个外侧连杆、至少一个枢轴连杆和至少一个后连杆；并且托盘桌组件包括缩回构型和延伸构型。

在一些实施例中，托盘基座包括双折叠桌。

在某些实施例中，滑动机构还包括至少一个前连杆。

在一些实施例中，所述至少一个前连杆通过销接头被连接到(i)所述至少一个枢轴连杆和(ii)所述至少一个后连杆。

在某些实施例中，所述至少一个外侧连杆的第一端部被附接到侧向构件，并且所述至少一个外侧连杆的第二端部通过第一销接头被连接到所述至少一个枢轴连杆，并且所述至少一个后连杆通过第二销接头被连接到所述至少一个枢轴连杆。

在一些实施例中，第一销接头接合托盘基座的第一通道，并且第二销接头接合托盘基座的第二通道。

在某些实施例中，在缩回构型中，第一销接头在第一通道中包括前部位置，并且在一些实施例中，在延伸构型中，第一销接头在第一通道中包括后部位置，其中后部位置与前部位置相比更靠近托盘基座的后边缘。

在某些实施例中，第一通道近似垂直于第二通道；并且滑动机构包括过渡状态，其中第一销接头与第二通道近似对准，使得所述至少一个枢轴连杆近似垂直于所述至少一个外侧连杆。

在某些实施例中，所述至少一个外侧连杆延伸穿过托盘基座的后侧部，并且至少一个滑动接头被设置成邻近于所述至少一个外侧连杆并且邻近于托盘基座的后侧部。

根据本发明的某些实施例，一种滑动机构包括：左外侧连杆和右外侧连杆；左枢轴连杆，通过第一销接头被连接到左外侧连杆；左后连杆，通过第二销接头被连接到左枢轴连杆；右枢轴连杆，通过第三销接头被连接到右外侧连杆；以及右后连杆，通过第四销接头被连接到右枢轴连杆，其中左后连杆和右后连杆通过第五销接头而彼此连接。

在某些实施例中，滑动机构还包括：左前连杆，其通过第二销接头被连接到(i)左枢轴连杆和(ii)左后连杆；以及右前连杆，其通过第四销接头被连接到(i)右枢轴连杆和(ii)右后连杆。

在某些实施例中，左前连杆和右前连杆通过第六销接头彼此连接。

在一些实施例中，滑动机构还包括缩回构型和延伸构型，其中在缩回构型和延伸构型之间的运动引起第二销接头沿第一方向运动并且引起第五销接头沿第二方向运动，该第二方向近似垂直于第一方向。

在一些实施例中，第一销接头接合第一通道；并且第三销接头接合第二通道，其中第一通道和第二通道彼此近似平行。

在某些实施例中，第二销接头和第四销接头各自接合第三通道。

在某些实施例中，第五销接头和第六销接头各自接合第四通道。

在一些实施例中，在缩回构型中，第一销接头在第一通道中包括前部位置；并且在延伸构型中，第一销接头在第一通道中包括后部位置，其中后部位置与前部位置相比更靠近滑动机构的后边缘。

在某些实施例中，第一通道近似垂直于第三通道；滑动机构包括过渡状态，其中第一销接头与第三通道近似对准，使得左枢轴连杆近似垂直于左外侧连杆；并且在过渡状态下，第三销接头与第三通道近似对准，使得右枢轴连杆近似垂直于右外侧连杆。

在一些实施例中，为了移动远离过渡状态，第二销接头和第四销接头在第三通道内远离彼此地移动。

在某些实施例中，左外侧连杆和右外侧连杆各自从滑动机构的后侧部延伸；第一滑动接头被设置成邻近于左外侧连杆并且邻近于滑动机构的后侧部；并且第二滑动接头被设置成邻近于右外侧连杆并且邻近于滑动机构的后侧部。

附图说明

图1a是根据本发明的某些实施例的、用于乘客座椅的、处于延伸构型的托盘桌的顶部透视图。

图1b是图1a的托盘桌的滑动机构的顶部透视图。

图1c是处于缩回构型的图1a的托盘桌的顶部透视图。

图2是图1b的滑动机构的顶视图。

图3a是根据本发明的某些实施例的、用于乘客座椅的、处于缩回构型的托盘桌的滑动机构的顶部透视图。

图3b是处于延伸构型的图3a的滑动机构的顶部透视图。

图4a是根据本发明的某些实施例的、用于乘客座椅的、处于缩回构型的托盘桌的滑动机构的顶部透视图。

图4b是处于延伸构型的图4a的滑动机构的顶部透视图。

具体实施方式

在此具体描述本发明的实施例的主题以满足法定要求，但是该描述不必旨在限制权利要求的范围。所要求保护的主题可以以其他方式具体体现，可包括不同的元件或步骤，并且可与其他现有或者未来技术结合使用。该描述不应被解释为暗示各种步骤或元件当中或之间的任何特定顺序或排列，除了当明确描述各别步骤的顺序或者元件的排列时之外。

图1a至图4b图示了用于诸如飞行器之类的交通工具中的乘客座椅的托盘桌组件10的实施例，其中每个托盘桌组件10包括左枢转臂51、右枢转臂52、侧向构件53和滑动机构100。在一些实施例中，两个枢转臂51、52附接到侧向构件53的相对端部，并且滑动机构100附接到侧向构件53。

图1a至图2中所图示的托盘桌组件10包括托盘基座108和顶盖11。顶盖11在图1a和图1c中是透明的，并且在图1b和图2中未示出。托盘基座108可包括双折叠桌或桌表面。在某些实施例中，滑动机构100是具有一个自由度的运动学系统。基于滑动机构100，托盘基座108和/或顶盖11可以相对于乘客座椅(或相对于枢转臂51、52)平移。在一些实施例中，基于此类平移，托盘桌组件10具有缩回构型(见图1c)和延伸构型(见图1b)。在一些实施例中，在延伸构型中，托盘基座108和侧向构件53(和/或乘客座椅)之间的距离x(见图1a)可为近似3″。在其他实施例中，距离x可以是基于托盘桌组件10的期望构型的任何适当的值(大于或小于3″)。为了便于在这些构型之间的运动，滑动机构100使用运动学来约束各种部件的运动。如图1b中所示，滑动机构100的部件可包括外侧连杆101a和101b、枢轴连杆102和103、后连杆104和105、前连杆106和107以及托盘基座108。左外侧连杆101a可穿过托盘基座108和/或顶盖11中的开口，使得左外侧连杆101a可在销接头121处被连接到左枢轴连杆102。右外侧连杆101b可穿过托盘基座108和/或顶盖11中的开口，使得右外侧连杆101b可在销接头126处被连接到右枢轴连杆103。左枢轴连杆102可在销接头122处被连接到(1)左后连杆104和(2)左前连杆107。右枢轴连杆103可在销接头125处被连接到(1)右后连杆105和(2)右前连杆106。左后连杆104和右后连杆105可在销接头123处彼此连接。左前连杆107和右前连杆106可在销接头124处彼此连接。

销接头121可接合通道173和/或在通道173中滑动，并且销接头126可接合通道174和/或在通道174中滑动。例如，当托盘桌组件10处于延伸构型时，销接头121被示为处于图1b中的后部位置中。当桌组件10朝向缩回构型运动时，销接头121朝向前部位置滑动(示于图1c中)。当左外侧连杆101a和销接头121相对于通道173运动时，滑动机构100可包括至少一个滑动接头141，以防止不平行于通道173的长度的旋转和/或运动。类似地，当托盘桌组件10处于延伸构型时，销接头126被示为处于图1b中的后部位置中。当桌组件10朝向缩回构型运动时，销接头126朝向前部位置滑动(示于图1c中)。当右外侧连杆101b和销接头126相对于通道174运动时，滑动机构100可包括至少一个滑动接头142，以防止不平行于通道174的长度的旋转和/或运动。

尽管在图1b和图2中示出了在左外侧连杆101a的内侧侧部上的单个滑动接头141，但是滑动机构100可在左外侧连杆101a的外侧侧部和内侧侧部两者上都包括滑动接头141。在一些实施例中，单个滑动接头141(邻近于左外侧连杆101a)可与单个滑动接头142(邻近于右侧外侧连杆101b)协同操作，使得不需要附加的滑动接头来控制外侧接杆101a和101b的平移运动。在一些实施例中，滑动接头141、142是诸如轴承之类的低摩擦部件。滑动接头141、142可起到防止由于在机构的运动(即，在延伸构型和缩回构型之间运动)期间施加的非居中力而在机构中过度摩擦的作用。

在一些实施例中，销接头122和125可接合通道172和/或在通道172中滑动。通道172可近似垂直于通道173、174。销接头122和125的下部分可具有与通道172的宽度近似相同的尺寸，使得销接头122和125的沿着通道172的长度的运动受到约束。在一些实施例中，通过限制销接头122和/或125的运动，通道172的端部可以指示延伸构型和/或缩回构型的位置。例如，端部172.1可阻止销接头122的运动，以将托盘基座108约束在延伸构型和缩回构型中的至少一种构型中。在其他实施例中，滑动机构100的界限由其他部件限定，并且销接头122没有到达端部172.1。端部172.2可阻止销接头125的运动，以在延伸构型和缩回构型中的至少一种构型中。在其他实施例中，滑动机构100的界限由其他部件限定，并且销接头125没有到达端部172.2。类似地，销接头123和124可接合通道171和/或在通道171中滑动。在一些情况下，通道171近似垂直于通道172。通道171可近似平行于通道173、174。销接头123和124的下部分可具有与通道171的宽度近似相同的尺寸，使得销接头123和124的沿着通道171的长度的运动受到约束。在一些实施例中，通过限制销接头123和/或124的运动，通道171的端部可以指示延伸构型和/或缩回构型的位置。例如，端部171.1可阻止销接头123的运动，以将托盘基座108约束在延伸构型和缩回构型中的至少一种构型中。在其他实施例中，滑动机构100的界限由其他部件限定，并且销接头123没有到达端部171.1。端部171.2可阻止销接头124的运动，以将托盘基座108约束在延伸构型和缩回构型中的至少一种构型中。在其他实施例中，滑动机构100的界限由其他部件限定，并且销接头124没有到达端部171.2。

在缩回构型(见图1c)和延伸构型(见图1b)之间的运动需要平移和旋转连杆102至107中的每一个连杆。在滑动机构100的、在销接头121的后部位置(图1b)和销接头121的前部位置(图1c)之间的运动期间，滑动机构100运动到过渡状态，其中销接头121与通道172近似对准，使得左枢轴连杆102近似垂直于左外侧连杆101a(和/或左枢轴连杆102与通道172近似平行)。该过渡状态将销接头122定位在内侧位置处(即，与端部172.1相隔最大距离)。过渡状态还将销接头123定位在后部位置处(即，最靠近端部171.1的位置)，并且将销接头124定位在前面位置(即，最靠近端部171.2的位置)。这些运动被反映在滑动机构100的另一侧部上，其中在过渡状态下，销接头126与通道172近似对准，使得右枢轴连杆103近似垂直于右外侧连杆101b(和/或右枢轴连杆103与通道172近似平行)，并且销接头125位于内侧位置处(即，与端部172.2相隔最大距离)。当滑动机构100运动远离过渡状态(朝向缩回构型，抑或朝向延伸构型)时，销接头122和125向外侧远离彼此朝向(一个或多个)通道的相应端部运动(即，销接头122朝向端部172.1运动，并且销接头125朝向端部172.2运动)，并且销接头123和124向内侧朝向彼此运动。

在一些实施例中，滑动机构100的连杆(102至107)的长度全部都相等。此外，连杆102至107可各自为相同的零件，以简化制造并且减少滑动机构100所需的不同零件的数量。然而，在一些实施例中，这些连杆可具有不同的长度。例如，图3a和图3b中所示的滑动机构100包括具有至少两个不同长度的连杆202至205。

在一些实施例中，托盘桌组件10可在缩回构型(见图3a)和延伸构型(见图3b)之间运动。为了便于在这些位置之间的运动，滑动机构100使用运动学来约束各种部件的运动。滑动机构100的部件可包括外侧连杆201a和201b、枢轴连杆202和203、后连杆204和205以及托盘基座208。左外侧连杆201a可在销接头221处连接到左枢轴连杆202。右外侧连杆201b可在销接头226处连接到右枢轴连杆203。左枢轴连杆202可在销接头222处连接到左后连杆204。右枢轴连杆203可在销接头225处连接到右后连杆205。左后连杆204和右后连杆205可在销接头223处彼此连接。图3a和图3b中所示的滑动机构100的运动可类似于图1a至图2中所示的滑动机构100，其中省略了前连杆。

图3a和图3b中所示的滑动机构100的构型可适合具有较小深度的托盘桌(即，与托盘基座108相比，托盘基座208沿图2至图3b中所示的竖直方向的尺寸较短)。然而，在不减小托盘基座108的尺寸的情况下，可对图1a至图2中所示的构型修改，以移除连杆106、107和销接头124。此外，可对图3a和图3b中所图示的滑动机构100的构型进行修改，使得所有连杆(202至205)均具有相等的长度。

托盘桌组件10可在缩回构型(见图4a)和延伸构型(见图4b)之间运动。为了便于在这些构型之间的运动，滑动机构100使用运动学来约束各种部件的运动。滑动机构100的部件可包括外侧连杆301a和301b、枢轴连杆302和303、中心板350以及托盘基座308。左外侧连杆301a可在销接头321处连接到左枢轴连杆302。右外侧连杆301b可在销接头326处连接到右枢轴连杆303。左枢轴连杆302可在销接头322处连接到中心板350。右枢轴连杆303可在销接头325处连接到中心板350。中心板350可适合由不能转移足够载荷的材料(例如，薄材料和/或具有减少的结构性质的材料)而构造的托盘基座308。在一些实施例中，中心板350为托盘桌组件10的特征(例如，双折叠铰链)提供结构加固。换句话说，如附图中所示的托盘基座308可以是桌的总尺寸的一半，使得桌的类似部分可如图所示从桌上方或下方折叠(托盘基座108和/或托盘基座208可包括类似的布置)。中心板350可以是托盘基座308的一体部分，或者可以是单独的部件。

被配置成引导销接头的运动的通道可延伸足够的长度，以接合多个销接头(如上文针对通道171、172所描述的)。在其他实施例中，通道可被分开，以接合用于每个通道的单个销接头。例如，如图3a和3b中所示，通道272a可接合销接头222，并且通道272b可接合销接头225。另外，如图4a和图4b中所示，通道372a可接合销接头322，并且通道372b可接合销接头325。

在一些实施例中，托盘桌组件10可包括至少一个触觉部件。所述至少一个触觉部件可以是滑动机构100的部件和/或可与滑动机构100对接。例如，滑动机构100可包括沟槽或花键的布置，所述沟槽或花键具有用于销接头中的至少一个销接头的(一个或多个)对应凹口。此类布置可向用户提供听觉和/或触觉反馈，以发信号通知托盘基座的运动，并且在某些实施例中，可增加滑动机构100的运动阻力。该布置还可便于至少一个棘爪为滑动机构100产生预定义的位置。所述至少一个触觉部件可包括弹簧和/或单向摩擦离合器。所述至少一个触觉部件可包括部件，该部件用于将滑动机构100朝向缩回构型和延伸构型中的至少一种构型偏压。

托盘桌组件10的部件可由包括但不限于以下各者的材料形成：铝、钢、钛、碳复合材料、石墨复合材料、聚酯、尼龙、塑料、热塑性塑料、其他织物材料、不锈钢、其他塑料或聚合物材料、其他金属材料、其他复合材料或其他类似材料。此外，托盘桌组件10的部件可经由合适的紧固件彼此附接，所述紧固件包括但不限于螺钉、螺栓、铆钉或其他机械或化学紧固件。

在下文中，描述了另外的示例以便于本发明的各方面的理解：

示例a.一种托盘桌组件，其包括：

侧向构件：

至少一个枢转臂，被附接到侧向构件；

滑动机构，被附接到侧向构件；以及

托盘基座，被附接到滑动机构，其中：

滑动机构包括至少一个外侧连杆、至少一个枢轴连杆和至少一个后连杆；并且

托盘桌组件包括缩回构型和延伸构型。

示例b.根据示例a或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中托盘基座包括双折叠桌。

示例c.根据示例a或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中滑动机构还包括至少一个前连杆。

示例d.根据示例c或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中所述至少一个前连杆通过销接头被连接到(i)所述至少一个枢轴连杆和(ii)所述至少一个后连杆。

示例e.根据示例a或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中所述至少一个外侧连杆的第一端部被附接到侧向构件，并且所述至少一个外侧连杆的第二端部通过第一销接头被连接到所述至少一个枢轴连杆，且所述至少一个后连杆通过第二销接头被连接到所述至少一个枢轴连杆。

示例f.根据示例e或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中第一销接头接合托盘基座的第一通道，并且第二销接头接合托盘基座的第二通道。

示例g.根据示例f或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中：

在缩回构型中，第一销接头在第一通道中包括前部位置；并且

在延伸构型中，第一销接头在第一通道中包括后部位置，其中后部位置与前部位置相比更靠近托盘基座的后边缘。

示例h.根据示例f或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中：

第一通道近似垂直于第二通道；并且

滑动机构包括过渡状态，其中第一销接头与第二通道近似对准，使得所述至少一个枢轴连杆近似垂直于所述至少一个外侧连杆。

示例i.根据示例a或者前述或后续示例中的任一者的托盘桌组件，其中：

所述至少一个外侧连杆延伸穿过托盘基座的后侧部；并且

至少一个滑动接头被设置成邻近于所述至少一个外侧连杆且邻近于托盘基座的后侧部。

示例j.一种滑动机构，其包括：

左外侧连杆和右外侧连杆；

左枢轴连杆，通过第一销接头被连接到左外侧连杆；

左后连杆，通过第二销接头被连接到左枢轴连杆；

右枢轴连杆，通过第三销接头被连接到右外侧连杆；以及

右后连杆，通过第四销接头被连接到右枢轴连杆，

其中左后连杆和右后连杆通过第五销接头而彼此连接。

示例k.根据示例j或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其还包括：

左前连杆，通过第二销接头被连接到(i)左枢轴连杆和(ii)左后连杆；以及

右前连杆，通过第四销接头被连接到(i)右枢轴连杆和(ii)右后连杆。

示例l.根据示例k或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中左前连杆和右前连杆通过第六销接头而彼此连接。

示例m.根据示例j或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其还包括缩回构型和延伸构型，其中在缩回构型和延伸构型之间的运动引起第二销接头沿第一方向运动并且引起第五销接头沿第二方向运动，该第二方向近似垂直于第一方向。

示例n.根据示例j或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中：

第一销接头接合第一通道；并且

第三销接头接合第二通道，其中第一通道和第二通道彼此近似平行。

示例o.根据示例n或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中第二销接头和第四销接头各自接合第三通道。

示例p.根据示例l或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中第五销接头和第六销接头各自接合第四通道。

示例q.根据示例n或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中：

在缩回构型中，第一销接头在第一通道中包括前部位置；并且

在延伸构型中，第一销接头在第一通道中包括后部位置，其中后部位置与前部位置相比更靠近滑动机构的后边缘。

示例r.根据示例o或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中：

第一通道近似垂直于第三通道；

滑动机构包括过渡状态，其中第一销接头与第三通道近似对准，使得左枢轴连杆近似垂直于左外侧连杆；并且

在过渡状态下，第三销接头与第三通道近似对准，使得右枢轴连杆近似垂直于右外侧连杆。

示例s.根据示例r或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中为了移动远离过渡状态，第二销接头和第四销接头在第三通道内远离彼此地移动。

示例t.根据示例j或者前述或后续示例中的任一者的滑动机构，其中：

左外侧连杆和右外侧连杆各自从滑动机构的后侧部延伸；

第一滑动接头被设置成邻近于左外侧连杆并且邻近于滑动机构的后侧部；并且

第二滑动接头被设置成邻近于右外侧连杆并且邻近于滑动机构的后侧部。

附图中所描绘或者上文所描述的部件的不同排列以及未示出或未描述的部件和步骤都是可能的。类似地，一些特征和子组合是有用的，并且可与其他特征和子组合无关地被采用。本发明的实施例已出于说明性而非限制性目的进行了描述，并且替代性实施例对该专利的读者来说将是显而易见的。因此，本发明不限于上文所描述或者附图中所描绘的实施例，并且在不偏离随附权利要求的范围的情况下可进行各种实施例和修改。