无人飞行器的制作方法

本发明涉及无人遥控设备，具体而言，涉及一种无人飞行器。

背景技术：

为了解决无人飞行器能够适应不同国家或地区无线电功率的问题，相关技术中具有通过设计和制造不同国家或地区版本的无人飞行器的技术方案，但此类技术方案大大加剧了厂商的成本，厂商即需要不同的生产线去生产不同种类的无人飞行器，也需要对不同种类的无人飞行器的售后维修进行区分。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出了一种无人飞行器。

本发明的第二个方面在于提出了一种无人飞行器的控制终端。

本发明的第三个方面在于提出了一种无人飞行器的套件。

本发明的第四个方面在于提出了一种无线电功率切换方法，适用于无人飞行器。

本发明的第五个方面在于提出了一种无线电功率切换方法，适用于无人飞行器的控制终端。

本发明的第六个方面在于提出了一种无线电功率切换方法，适用于包括无人飞行器和无人飞行器的控制终端的无人飞行器的套件。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种无人飞行器，包括存储装置、处理器及存储在存储装置上并可在处理器上运行的计算机指令，处理器执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；根据当前位置信息，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无人飞行器，通过处理器获取其当前位置信息，从而根据当前位置判断出其所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动切换其使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

根据本发明的上述无人飞行器，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现：获取与当前位置信息对应的无线电功率；判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该技术方案中，处理器在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器设置有定位装置，定位装置用于获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器，当前位置信息为经纬度坐标数据。

在该技术方案中，无人飞行器本身设置有定位装置，通过定位装置获取经纬度坐标数据，即无人飞行器的当前位置信息，定位装置再将当前位置信息发送至无人飞行器的处理器，以供处理器根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器设置有联网装置，联网装置用于获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器，当前位置信息为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据。

在该技术方案中，无人飞行器本身设置有联网装置，通过联网装置获取网络协议地址数据或无线网接入点位置数据，即无人飞行器的当前位置信息，联网装置再将当前位置信息发送至无人飞行器的处理器，以供处理器根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现获取无人飞行器的当前位置信息的过程包括：获取来自外部定位装置的当前位置信息和/或获取来自外部联网装置的当前位置信息。

在该技术方案中，获取当前位置信息的方式还可以为通过外部定位装置和/或外部联网装置来获取，外部定位装置和/或外部联网装置再将当前位置信息发送至无人飞行器的处理器，以供处理器根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现：通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、无人飞行器的控制终端的定位装置、无人飞行器的控制终端的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该技术方案中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，获取存储装置中预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现获取无人飞行器的当前位置信息的过程包括：获取来自无人飞行器的控制终端的定位装置的当前位置信息和/或获取来自无人飞行器的控制终端的联网装置的当前位置信息。

在该技术方案中，获取当前位置信息的方式还可以为通过无人飞行器的控制终端(例如无人飞行器遥控器)的定位装置和/或联网装置来获取，无人飞行器的控制终端的定位装置和/或联网装置再将当前位置信息发送至无人飞行器的处理器，以供处理器根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器设置有通信装置；处理器执行计算机指令时实现根据当前位置信息，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率的过程包括：通过通信装置将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端以及接收来自无人飞行器的控制终端的控制信号，控制信号中包括与当前位置信息对应的无线电功率的信息；根据控制信号，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该技术方案中，除了通过无人飞行器本身自动设置无线电功率外，还可以在获取其当前位置信息后，通过通信装置将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端(例如无人飞行器遥控器)，无人飞行器控的制终端获取与当前位置信息对应的无线电功率，进而生成包括有与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，即实现由无人飞行器的控制终端控制无人飞行器进行无线电功率的切换。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，存储装置存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。

在该技术方案中，存储装置存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现获取与当前位置信息对应的无线电功率的过程包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。

在该技术方案中，当无人飞行器获取其当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

根据本发明的第二个方面，提出了一种无人飞行器的控制终端，包括存储装置、处理器及存储在存储装置上并可在处理器上运行的计算机指令，处理器执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；获取与当前位置信息对应的无线电功率；生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无人飞行器的控制终端，通过处理器获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动控制切换无人飞行器使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

根据本发明的上述无人飞行器的控制终端，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现：判断当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，生成控制信号。

在该技术方案中，处理器在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动控制将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以使无人飞行器满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器的控制终端设置有定位装置，定位装置用于获取无人飞行器的控制终端的定位数据，并将定位数据发送至处理器以供处理器根据定位数据获取当前位置信息，定位数据为经纬度坐标数据。

在该技术方案中，无人飞行器的控制终端设置有定位装置，通过定位装置获取无人飞行器的控制终端的经纬度坐标数据(即定位数据)，进一步地，处理器根据无人飞行器的控制终端的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器的控制终端设置有联网装置，联网装置用于获取无人飞行器的控制终端的定位数据，并将定位数据发送至处理器以供处理器根据定位数据获取当前位置信息，定位数据为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据。

在该技术方案中，无人飞行器的控制终端设置有联网装置，通过联网装置获取无人飞行器的控制终端的网络协议地址数据或无线网接入点位置数据(即定位数据)，进一步地，处理器根据无人飞行器的控制终端的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器的控制终端设置有通信装置，通信装置用于接收来自无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置或外部联网装置的当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器。

在该技术方案中，无人飞行器的控制终端设置有通信装置，通过通信装置接收由无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置或外部联网装置采集的无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现获取无人飞行器的当前位置信息的过程包括：通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的控制终端的定位装置、无人飞行器的控制终端的联网装置、无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该技术方案中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的无人飞行器的位置信息时，获取存储装置中预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，存储装置存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。

在该技术方案中，存储装置存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，处理器执行计算机指令时实现获取与当前位置信息对应的无线电功率的过程包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。

在该技术方案中，当获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取无人飞行器所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动控制切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

根据本发明的第三个方面，提出了一种无人飞行器的套件，包括：无人飞行器的控制终端，获取无人飞行器的当前位置信息，以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号；无人飞行器，根据控制信号，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无人飞行器的套件包括无人飞行器的控制终端和无人飞行器，无人飞行器的控制终端获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器所处当前位置所对应的无线电功率，进而生成控制信号，控制无人飞行器自动切换所使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

根据本发明的上述无人飞行器的套件，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器获取当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该技术方案中，无人飞行器本身也可以获取其当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，通过无人飞行器的控制终端设置的定位装置或联网装置获取无人飞行器的控制终端的定位数据，以及根据定位数据获取当前位置信息；或者通过无人飞行器设置的定位装置或联网装置获取当前位置信息。

在该技术方案中，无人飞行器的当前位置信息可通过以下方式获取：利用无人飞行器的控制终端的定位装置或联网装置获取无人飞行器的控制终端的定位数据，从而根据定位数据获取无人飞行器的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器本身通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器的控制终端会将当前位置信息发送至无人飞行器；或者，通过无人飞行器的定位装置或联网装置直接获取无人飞行器的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器的控制终端通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器会将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，通过外部定位装置或外部联网装置获取当前位置信息。

在该技术方案中，无人飞行器的当前位置信息还可以通过外部定位装置或外部联网装置获取。在该方式下，若由无人飞行器本身通过当前位置信息切换无线电功率，则外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器；若由无人飞行器的控制终端通过当前位置信息切换无线电功率，则智外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的控制终端的定位装置、无人飞行器的控制终端的联网装置、无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该技术方案中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，无人飞行器的控制终端或者无人飞行器获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器的控制终端和/或无人飞行器，根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。

在该技术方案中，无人飞行器控的制终端和/或无人飞行器在获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

根据本发明的第四个方面，提出了一种无线电功率切换方法，适用于无人飞行器，包括：获取当前位置信息；根据当前位置信息，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无线电功率切换方法，获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出其所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动切换其使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

根据本发明的上述无线电功率切换方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在一些实施例中，根据当前位置信息，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：获取与当前位置信息对应的无线电功率；判断当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该技术方案中，在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器设置有定位装置，以通过定位装置获取当前位置信息，当前位置信息为经纬度坐标数据。

在该技术方案中，无人飞行器本身设置有定位装置，通过定位装置获取经纬度坐标数据，即无人飞行器的当前位置信息，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器设置有联网装置，以通过联网装置获取当前位置信息，当前位置信息为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据。

在该技术方案中，无人飞行器本身设置有联网装置，通过联网装置获取经网络协议地址数据或无线网接入点位置数据，即无人飞行器的当前位置信息，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，获取当前位置信息，具体包括：获取来自外部定位装置或获取来自外部联网装置的当前位置信息。

在该技术方案中，获取当前位置信息的方式还可以为通过外部定位装置和/或外部联网装置来获取，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，获取当前位置信息，具体包括：通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、无人飞行器的控制终端的定位装置、无人飞行器的控制终端的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该技术方案中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，获取当前位置信息，具体包括：获取来自无人飞行器的控制终端的定位装置的当前位置信息和/或获取来自无人飞行器的控制终端的联网装置的当前位置信息。

在该技术方案中，获取当前位置信息的方式还可以为通过无人飞行器的控制终端(例如无人飞行器遥控器)的定位装置和/或联网装置来获取，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，根据当前位置信息，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端；接收来自无人飞行器的控制终端的控制信号，控制信号中包括与当前位置信息对应的无线电功率的信息；根据控制信号，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该技术方案中，除了通过无人飞行器本身自动设置无线电功率外，还可以在获取其当前位置信息后，通过通信装置将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端(例如无人飞行器遥控器)，无人飞行器的控制终端获取与当前位置信息对应的无线电功率，进而生成包括有与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，即实现由无人飞行器的控制终端控制无人飞行器进行无线电功率的切换。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，还包括：存储当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。

在该技术方案中，存储当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，获取与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。

在该技术方案中，当无人飞行器获取其当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

根据本发明的第五个方面，提出了一种无线电功率切换方法，适用于无人飞行器的控制终端，包括：获取无人飞行器的当前位置信息；获取与当前位置信息对应的无线电功率；生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无线电功率切换方法，获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动控制切换无人飞行器使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

根据本发明的上述无线电功率切换方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在一些实施例中，生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，具体包括：判断当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号。

在该技术方案中，在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动控制将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以使无人飞行器满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器的控制终端设置有定位装置，以通过定位装置获取无人飞行器的控制终端的定位数据，定位数据为经纬度坐标数据；获取无人飞行器的当前位置信息，具体包括：根据定位数据，获取当前位置信息。

在该技术方案中，无人飞行器的控制终端设置有定位装置，通过定位装置获取无人飞行器的控制终端的经纬度坐标数据(即定位数据)，进一步地，根据无人飞行器的控制终端的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器的控制终端设置有联网装置，以通过联网装置获取无人飞行器的控制终端的定位数据，定位数据为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据；获取无人飞行器的当前位置信息，具体包括：根据定位数据，获取当前位置信息。

在该技术方案中，无人飞行器的控制终端设置有联网装置，通过联网装置获取无人飞行器的控制终端的网络协议地址数据或无线网接入点位置数据(即定位数据)，进一步地，根据无人飞行器的控制终端的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，无人飞行器的控制终端设置有通信装置，以通过通信装置接收来自无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置或外部联网装置的当前位置信息。

在该技术方案中，无人飞行器的控制终端设置有通信装置，通过通信装置接收由无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置或外部联网装置采集的无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，获取无人飞行器的当前位置信息，具体包括：通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的控制终端的定位装置、无人飞行器的控制终端的联网装置、无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该技术方案中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的无人飞行器的位置信息时，获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，还包括：存储当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。

在该技术方案中，存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，获取与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。

在该技术方案中，当获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取无人飞行器所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动控制切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

根据本发明的第六个方面，提出了一种无线电功率切换方法，适用于包括无人飞行器和无人飞行器的控制终端的无人飞行器的套件，包括：通过无人飞行器的控制终端获取无人飞行器的当前位置信息，以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号；控制无人飞行器根据控制信号，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无线电功率切换方法，无人飞行器的控制终端获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器所处当前位置所对应的无线电功率，进而生成控制信号，控制无人飞行器自动切换所使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

根据本发明的上述无线电功率切换方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在一些实施例中，还包括：控制无人飞行器获取当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该技术方案中，无人飞行器本身也可以获取其当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，通过无人飞行器的控制终端设置的定位装置或联网装置获取无人飞行器的控制终端的定位数据，以及根据定位数据获取当前位置信息；或者通过无人飞行器设置的定位装置或联网装置获取当前位置信息。

在该技术方案中，无人飞行器的当前位置信息可通过以下方式获取：利用无人飞行器的控制终端的定位装置或联网装置获取无人飞行器的控制终端的定位数据，从而根据定位数据获取无人飞行器的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器本身通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器的控制终端会将当前位置信息发送至无人飞行器；或者，通过无人飞行器的定位装置或联网装置直接获取无人飞行器的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器的控制终端通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器会将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，获取来自外部定位装置或外部联网装置的当前位置信息。

在该技术方案中，无人飞行器的当前位置信息还可以通过外部定位装置或外部联网装置获取。在该方式下，若由无人飞行器本身通过当前位置信息切换无线电功率，则外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器；若由无人飞行器的控制终端通过当前位置信息切换无线电功率，则外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的控制终端的定位装置、无人飞行器的控制终端的联网装置、无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该技术方案中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，无人飞行器的控制终端或者无人飞行器获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

在上述任一技术方案中，在一些实施例中，通过无人飞行器的控制终端和/或无人飞行器，根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。

在该技术方案中，无人飞行器的控制终端和/或无人飞行器在获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的无人飞行器的示意图；

图3示出了本发明的第一个实施例的无人飞行器的示意框图；

图4示出了本发明的第二个实施例的无人飞行器的示意框图；

图5示出了本发明的第三个实施例的无人飞行器的示意框图；

图6示出了本发明的第四个实施例的无人飞行器的示意框图；

图7示出了本发明的一个实施例的无人飞行器当前位置信息获取系统的示意框图；

图8示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的主视图；

图10示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的后视图；

图11示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的左视图；

图12示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的右视图；

图13示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的俯视图；

图14示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的仰视图；

图15示出了本发明的第一个实施例的无人飞行器的控制终端的示意框图；

图16示出了本发明的第二个实施例的无人飞行器的控制终端的示意框图；

图17示出了本发明的第三个实施例的无人飞行器的控制终端的示意框图；

图18示出了本发明的第四个实施例的无人飞行器的控制终端的示意框图；

图19示出了本发明的一个实施例的无人飞行器当前位置信息获取系统的示意框图；

图20示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的套件的示意框图；

图21示出了本发明的一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图；

图22示出了本发明的一个具体实施例的无线电功率切换方法的示意图；

图23示出了本发明的一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图；

图24示出了本发明的一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图；

图25示出了本发明的另一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明实施例基于联网装置(例如，wifi、2g、3g、4g、5g无线通信装置等等)，定位装置(例如，gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)，北斗定位系统等)等各种能够帮助无人飞行器进行定位的技术，利用定位技术判断无人飞行器所处国家和地区的位置，进而由无人飞行器判断自己应该使用哪种无线电的标准要求，自动切换符合当地标准的无线电功率。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明第一方面的实施例，提出一种无人飞行器，图1和图2示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的示意图，其中，图1为无人飞行器展开状态下的示意图，图2为无人飞行器折叠状态下的示意图。图3至图6示出了本发明的一个实施例的无人飞行器10的示意框图。

如图3所示，该无人飞行器10包括：存储装置102、处理器104及存储在存储装置102上并可在处理器104上运行的计算机指令，处理器104执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；根据当前位置信息，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无人飞行器10，通过处理器104获取其当前位置信息，从而根据当前位置判断出其所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动切换其使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

在一些实施例中，所述存储装置102可以为易失性存储器，或者非易失性存储器。所述存储装置102也可以为串行存储器，或者并行存储器。所述存储装置102可以为ram存储器，或者rom存储器。

在一些实施例中，所述处理器104可以包括一个或多个微处理器。

在一些实施例中，处理器104执行计算机指令时实现：获取与当前位置信息对应的无线电功率；判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。在该实施例中，处理器在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在一些实施例中，处理器104执行计算机指令时实现获取与当前位置信息对应的无线电功率的过程包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。在该实施例中，当无人飞行器获取其当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

例如，处理器104在无人飞行器开机启动后或者按照预设周期，获取无人飞行器的当前位置信息(如经纬度坐标数据等)，根据其当前位置信息确定无人飞行器所处国家为美国，则获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。当前无线电功率可以为无人飞行器出厂默认无线电功率，也可以为上次关机时所使用的无线电功率。

在一些实施例中，存储装置102存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。在该实施例中，存储装置102存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。当前位置信息与无线电功率的对应关系信息以数据表的形式存储于无人飞行器的存储装置中。

如图4所示，该无人飞行器10包括：存储装置102、处理器104及存储在存储装置102上并可在处理器104上运行的计算机指令，处理器104执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；根据当前位置信息，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率；定位装置106，定位装置106用于获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器104，当前位置信息为经纬度坐标数据。

在该实施例中，无人飞行器10本身设置有定位装置106，通过定位装置106荻取经纬度坐标数据，即无人飞行器10的当前位置信息，定位装置106再将当前位置信息发送至无人飞行器10的处理器104，以供处理器104根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。例如，当定位装置106获取到的经纬度坐标为(北纬30度，西经100度)，并将该坐标发送至处理器104，处理器104根据该坐标确定无人飞行器10的当前位置为美国，获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器10当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。

如图5所示，该无人飞行器10包括：存储装置102、处理器104及存储在存储装置102上并可在处理器104上运行的计算机指令，处理器104执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；根据当前位置信息，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率；联网装置108，联网装置108用于获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器104，当前位置信息为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据。

在一些实施例中，联网装置108可以为有线通信装置，也可以为无线通信装置。例如，联网装置108可以为wifi、2g、3g、4g、5g等通信装置。

在该实施例中，无人飞行器10本身设置有联网装置108，通过联网装置108获取网络协议地址数据或无线网接入点位置数据，即无人飞行器10的当前位置信息，联网装置108再将当前位置信息发送至无人飞行器10的处理器104，以供处理器104根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。例如，联网装置108为一个可以集成到无人飞行器上的电路模块，联网装置108的一端以串口、io口、并口等方式和无人飞行器的处理器104连接，另一端可以连接网线。

当然，无人飞行器的当前位置信息可根据其设置的多个装置获取，如图6所示，该无人飞行器10包括：存储装置102、处理器104及存储在存储装置102上并可在处理器104上运行的计算机指令，处理器104执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；根据当前位置信息，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率；定位装置106，定位装置106用于获取无人飞行器的位置信息，并将位置信息发送至处理器104，位置信息为经纬度坐标数据；联网装置108用于获取无人飞行器的位置信息，并将位置信息发送至处理器104，位置信息为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据；处理器104执行计算机指令时实现获取与当前位置信息对应的无线电功率的过程包括：将定位装置106获取的位置信息和联网装置108获取的位置信息中预设优先等级最高的一个作为无人飞行器的当前位置信息。位置信息的预设优先等级根据位置信息的获取来源进行设置。

无人飞行器的当前位置信息可根据无人飞行器的外部设备获取，图7示出了本发明的一个实施例的无人飞行器当前位置信息获取系统的示意框图，其中，该系统中可包括：无人飞行器10、外部定位装置20、外部联网装置30、无人飞行器的控制终端40，无人飞行器10包括存储装置102、处理器104、通信装置110，无人飞行器的控制终端40包括控制终端定位装置402、控制终端联网装置404。需要说明的是，无人飞行器10还可包括定位装置106(图7中未示出)、联网装置108(图7中未示出)。

在一些实施例中，无人飞行器的控制终端40可以为无人飞行器10的专用遥控器、无人飞行器10的地面基站、可以控制无人飞行器10的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)等等。

在一些实施例中，外部定位装置20可以为无人飞行器10外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的gps装置，单独设置的北斗定位装置，带有定位功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部联网装置30可以为无人飞行器10外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的wifi通信装置，单独设置的2g、3g、4g、5g等通信装置，带有联网功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部定位装置20与无人飞行器10可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部定位装置20与无人飞行器的控制终端40可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置30与无人飞行器10可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置30与无人飞行器的控制终端40可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，无人飞行器10的通信装置110接收来自外部定位装置20的当前位置信息和/或获取来自外部联网装置30的当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器104。在该实施例中，获取当前位置信息的方式还可以为通过通信装置110接收外部定位装置20和/或外部联网装置30来获取，再将当前位置信息发送至无人飞行器10的处理器104，以供处理器104根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在一些实施例中，通信装置110接收来自控制终端定位装置402的当前位置信息和/或获取来自控制终端联网装置404的当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器104。在该实施例中，获取当前位置信息的方式还可以为通信装置110通过无人飞行器的控制终端40(例如无人飞行器遥控器)的控制终端定位装置402和/或控制终端联网装置404来获取，再将当前位置信息发送至无人飞行器10的处理器104，以供处理器104根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在一些实施例中，处理器104执行计算机指令时实现：通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器10的定位装置106、无人飞行器10的联网装置108、无人飞行器的控制终端40的控制终端定位装置402、无人飞行器的控制终端40的控制终端联网装置404、外部定位装置20和外部联网装置30中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该实施例中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，获取存储装置中预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

例如，预设的优先等级从高到低为：无人飞行器10的定位装置106获取的位置信息、无人飞行器10的联网装置108获取的位置信息、控制终端定位装置402获取的位置信息、控制终端联网装置404获取的位置信息、外部定位装置20获取的位置信息、外部联网装置30获取的位置信息。当获取到由定位装置106、联网装置108、控制终端定位装置402、外部定位装置20获取的四个位置信息时，即根据预设优先等级最高的定位装置106获取的位置信息确定无人飞行器10的当前位置信息，比如，可直接将定位装置106获取的位置信息作为无人飞行器10的当前位置信息。当获取到由控制终端定位装置402、外部定位装置20、外部联网装置30获取的三个位置信息时，即根据预设优先等级最高的控制终端定位装置402获取的位置信息确定无人飞行器10的当前位置信息，比如控制终端定位装置402获取的位置信息是无人飞行器的控制终端40的定位数据，则根据该定位数据和无人飞行器的控制终端40与无人飞行器10的实际距离或者地面距离计算得到无人飞行器10的当前位置信息。

无人飞行器10还可以连接网络(无线网或者有线网)，获取网络信息，如天气信息、用户的航班信息等，进而获取位置。

在本发明实施例中，可根据两种实施例来实现根据无人飞行器10的当前位置信息进行无线电功率的自动切换的方法，其中两种实施例具体为：

实施例一，无人飞行器10的处理器104，通过无人飞行器10的定位装置106、无人飞行器10的联网装置108、无人飞行器的控制终端40的控制终端定位装置402、无人飞行器的控制终端40的控制终端联网装置404、外部定位装置20和外部联网装置30中的至少一个获取无人飞行器10的当前位置信息，进而获取与当前位置信息对应的无线电功率，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，若不相同则将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

实施例二，通过无人飞行器10的定位装置106、无人飞行器10的联网装置108、无人飞行器的控制终端40的控制终端定位装置402、无人飞行器的控制终端40的控制终端联网装置404、外部定位装置20和外部联网装置30中的至少一个获取无人飞行器10的当前位置信息。利用无人飞行器10的通信装置将当前位置信息发送至无人飞行器的控制终端40以及接收来自无人飞行器的控制终端40的控制信号，控制信号中包括与当前位置信息对应的无线电功率的信息；无人飞行器10的处理器104根据控制信号，将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。当无人飞行器的控制终端40接收到当前位置信息后，无人飞行器的控制终端40的控制终端处理器获取与当前位置信息对应的无线电功率，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，若不相同则生成控制信号。

本发明第二方面的实施例，提出一种无人飞行器的控制终端，图8至图14示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端的示意图，无人飞行器的控制终端可以为无人飞行器的专用遥控器，图8至图14分别示出了无人飞行器的控制终端(专用遥控器)的主体示意图、主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。图15至图18示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的控制终端50的示意框图。

如图15所示，该无人飞行器的控制终端50包括：存储装置502、处理器504及存储在存储装置502上并可在处理器504上运行的计算机指令，处理器504执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；获取与当前位置信息对应的无线电功率；生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无人飞行器的控制终端50，通过处理器504获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动控制切换无人飞行器使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

在一些实施例中，处理器504执行计算机指令时实现：判断当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，生成控制信号。在该实施例中，处理器504在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动控制将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以使无人飞行器满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在一些实施例中，处理器504执行计算机指令时实现获取与当前位置信息对应的无线电功率的过程包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。在该实施例中，当获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取无人飞行器所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动控制切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

例如，处理器504在无人飞行器开机启动后或者按照预设周期，获取无人飞行器的当前位置信息(如经纬度坐标数据等)，根据其当前位置信息确定无人飞行器所处国家为美国，则获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，控制无人飞行器将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。当前无线电功率可以为无人飞行器出厂默认无线电功率，也可以为上次关机时所使用的无线电功率。

在一些实施例中，存储装置502存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。在该实施例中，存储装置502存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。当前位置信息与无线电功率的对应关系信息以数据表的形式存储于无人飞行器的存储装置中。

在一些实施例中，所述存储装置502可以为易失性存储器，或者非易失性存储器。所述存储装置502也可以为串行存储器，或者并行存储器。所述存储装置502可以为ram存储器，或者rom存储器。

在一些实施例中，所述处理器504可以包括一个或多个微处理器。

如图16所示，该无人飞行器的控制终端50包括：存储装置502、处理器504及存储在存储装置502上并可在处理器504上运行的计算机指令，处理器504执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；获取与当前位置信息对应的无线电功率；生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率；定位装置506，定位装置506用于获取无人飞行器的控制终端50的定位数据，并将定位数据发送至处理器504以供处理器504根据定位数据获取当前位置信息，定位数据为经纬度坐标数据。

在该实施例中，无人飞行器的控制终端50设置有定位装置506，通过定位装置506获取无人飞行器的控制终端50的经纬度坐标数据(即定位数据)，进一步地，处理器504根据无人飞行器的控制终端50的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。例如，当定位装置506获取到的经纬度坐标为(北纬30度，西经100度)，并将该坐标发送至处理器504，处理器504根据该坐标确定无人飞行器的当前位置为美国，获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，控制将无人飞行器的当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。

如图17所示，该无人飞行器的控制终端50包括：存储装置502、处理器504及存储在存储装置502上并可在处理器504上运行的计算机指令，处理器504执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；获取与当前位置信息对应的无线电功率；生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率；联网装置508，联网装置508用于获取无人飞行器的控制终端50的定位数据，并将定位数据发送至处理器504以供处理器504根据定位数据获取当前位置信息，定位数据为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据。

在一些实施例中，联网装置508可以为有线通信装置，也可以为无线通信装置。例如，联网装置508可以为wifi、2g、3g、4g、5g等通信装置。

在该实施例中，无人飞行器的控制终端50设置有联网装置508，通过联网装置508获取无人飞行器的控制终端50的网络协议地址数据或无线网接入点位置数据(即定位数据)，进一步地，处理器504根据无人飞行器的控制终端50的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。例如，联网装置508为一个可以集成到无人飞行器的控制终端50上的电路模块，联网装置508的一端以串口、io口、并口等方式和无人飞行器的控制终端50的处理器504连接，另一端可以连接网线。

当然，无人飞行器的当前位置信息可根据无人飞行器的控制终端50设置的多个装置获取，如图18所示，该无人飞行器的控制终端50包括：存储装置102、处理器104及存储在存储装置102上并可在处理器104上运行的计算机指令，处理器104执行计算机指令时实现：获取无人飞行器的当前位置信息；获取与当前位置信息对应的无线电功率；生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率；定位装置506，定位装置506用于获取无人飞行器的控制终端50的定位数据，并将定位数据发送至处理器504以供处理器504根据定位数据获取当前位置信息，定位数据为经纬度坐标数据；联网装置508，联网装置508用于获取无人飞行器的控制终端50的定位数据，并将定位数据发送至处理器504以供处理器504根据定位数据获取当前位置信息，定位数据为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据；处理器504执行计算机指令时实现获取与当前位置信息对应的无线电功率的过程包括：将定位装置506获取的位置信息和联网装置508获取的位置信息中预设优先等级最高的一个作为无人飞行器的当前位置信息。位置信息的预设优先等级根据位置信息的获取来源进行设置。

无人飞行器的当前位置信息可根据无人飞行器的控制终端的外部设备获取，图19示出了本发明的一个实施例的无人飞行器当前位置信息获取系统的示意框图，其中，该系统中可包括：无人飞行器的控制终端50、无人飞行器60、外部定位装置70、外部联网装置80，无人飞行器的控制终端50包括存储装置502、处理器504、通信装置510，无人飞行器60包括无人飞行器定位装置602、无人飞行器联网装置604。需要说明的是，无人飞行器的控制终端50还可包括定位装置506(图19中未示出)、联网装置508(图19中未示出)。

通信装置510接收来自无人飞行器60的无人飞行器定位装置602、无人飞行器联网装置604、外部定位装置70或外部联网装置80中任一个的无人飞行器60的当前位置信息，并将当前位置信息发送至处理器504。

在该实施例中，无人飞行器的控制终端50设置有通信装置510，通过通信装置510接收由无人飞行器60的无人飞行器定位装置602、无人飞行器联网装置604、外部定位装置70或外部联网装置80采集的无人飞行器60的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在一些实施例中，无人飞行器的控制终端50可以为无人飞行器60的专用遥控器、无人飞行器60的地面基站、可以控制无人飞行器60的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)等等。

在一些实施例中，外部定位装置70可以为无人飞行器60外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的gps装置，单独设置的北斗定位装置，带有定位功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部联网装置80可以为无人飞行器60外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的wifi通信装置，单独设置的2g、3g、4g、5g等通信装置，带有联网功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部定位装置70与无人飞行器60可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部定位装置70与无人飞行器的控制终端50可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置80与无人飞行器60可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置80与无人飞行器的控制终端50可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，处理器504执行计算机指令时实现获取无人飞行器的当前位置信息的过程包括：通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的控制终端50的定位装置506、无人飞行器的控制终端50的联网装置508、无人飞行器定位装置602、无人飞行器联网装置604、外部定位装置70和外部联网装置80中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该实施例中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的无人飞行器的位置信息时，获取存储装置502中预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

例如，预设的优先等级从高到低为：定位装置506获取的位置信息、联网装置508获取的位置信息、无人飞行器定位装置602获取的位置信息、无人飞行器联网装置604获取的位置信息、外部定位装置70获取的位置信息、外部联网装置80获取的位置信息。当获取到由定位装置506、联网装置508、无人飞行器定位装置602、外部定位装置70获取的四个位置信息时，即根据预设优先等级最高的定位装置506获取的位置信息确定无人飞行器60的当前位置信息，比如，定位装置506获取的位置信息是无人飞行器的控制终端50的定位数据，则根据该定位数据和无人飞行器的控制终端50与无人飞行器60的实际距离或者地面距离计算得到无人飞行器60的当前位置信息。当获取到由无人飞行器定位装置602、外部定位装置70、外部联网装置80获取的三个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器定位装置602荻取的位置信息确定无人飞行器60的当前位置信息，比如，可直接将定位装置506获取的位置信息作为无人飞行器60的当前位置信息。

无人飞行器的控制终端50还可以连接网络(无线网或者有线网)，获取网络信息，如天气信息、用户的航班信息等，进而获取无人飞行器60的位置。

本发明第三方面的实施例，提出一种无人飞行器的套件，图20示出了本发明的一个实施例的无人飞行器的套件11的示意框图。其中，该无人飞行器的套件11，包括：

无人飞行器控制终端112，获取无人飞行器的当前位置信息，以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号；无人飞行器114，根据控制信号，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无人飞行器的套件11包括无人飞行器控制终端112和无人飞行器114，无人飞行器控制终端112获取无人飞行器114的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器114所处当前位置所对应的无线电功率，进而生成控制信号，控制无人飞行器114自动切换所使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

在一些实施例中，无人飞行器114获取当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。在该实施例中，无人飞行器114本身也可以获取其当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在一些实施例中，无人飞行器控制终端112和/或无人飞行器114，根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。在该实施例中，无人飞行器控制终端112和/或无人飞行器114在获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

例如，在无人飞行器开机启动后或者按照预设周期，获取无人飞行器的当前位置信息(如经纬度坐标数据等)，根据其当前位置信息确定无人飞行器所处国家为美国，则获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。当前无线电功率可以为无人飞行器出厂默认无线电功率，也可以为上次关机时所使用的无线电功率。

在一些实施例中，通过无人飞行器控制终端112设置的定位装置或联网装置获取无人飞行器控制终端112的定位数据，以及根据定位数据获取当前位置信息；或者通过无人飞行器114设置的定位装置或联网装置获取当前位置信息。

在一些实施例中，联网装置108可以为有线通信装置，也可以为无线通信装置。例如，联网装置108可以为wifi、2g、3g、4g、5g等通信装置。

在该实施例中，无人飞行器114的当前位置信息可通过以下方式获取：利用无人飞行器控制终端112的定位装置或联网装置获取无人飞行器控制终端112的定位数据，从而根据定位数据获取无人飞行器的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器114本身通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器控制终端112会将当前位置信息发送至无人飞行器114；或者，通过无人飞行器114的定位装置或联网装置直接获取无人飞行器114的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器控制终端112通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器114会将当前位置信息发送至无人飞行器控制终端112。例如，通过无人飞行器控制终端112的定位装置获取的定位数据为经纬度坐标(北纬30度，西经100度)，进而根据该经纬度坐标计算出无人飞行器114的当前位置信息(可根据无人飞行器控制终端112与无人飞行器114的实际距离或者地面距离计算)；或者通过无人飞行器114的定位装置直接获取到无人飞行器114的当前位置信息，即经纬度坐标为(北纬35度，西经105度)。进一步地，由当前位置信息确定无人飞行器114所处国家为美国，获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器114当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。例如，联网装置为一个可以集成到无人飞行器114或无人飞行器控制终端112上的电路模块，联网装置的一端以串口、io口、并口等方式和无人飞行器114或无人飞行器控制终端112的处理器连接，另一端可以连接网线。

在一些实施例中，通过外部定位装置或外部联网装置获取当前位置信息。

在该实施例中，无人飞行器114的当前位置信息还可以通过外部定位装置或外部联网装置获取。在该方式下，若由无人飞行器114本身通过当前位置信息切换无线电功率，则外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器114；若由无人飞行器控制终端112通过当前位置信息切换无线电功率，则外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器控制终端112。

在一些实施例中，无人飞行器控制终端112可以为无人飞行器114的专用遥控器、无人飞行器114的地面基站、可以控制无人飞行器114的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)等等。

在一些实施例中，外部定位装置可以为无人飞行器114外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的gps装置，单独设置的北斗定位装置，带有定位功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部联网装置可以为无人飞行器114外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的wifi通信装置，单独设置的2g、3g、4g、5g等通信装置，带有联网功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器114可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器控制终端112可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器114可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器控制终端112可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器控制终端112的定位装置、无人飞行器控制终端112的联网装置、无人飞行器114的定位装置、无人飞行器114的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该实施例中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，无人飞行器控制终端112或者无人飞行器114获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器114当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

例如，预设的优先等级从高到低为：无人飞行器114的定位装置获取的位置信息、无人飞行器114的联网装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端112的定位装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端112的联网装置获取的位置信息、外部定位装置获取的位置信息和外部联网装置获取的位置信息。当获取到由无人飞行器114的定位装置、无人飞行器控制终端112的定位装置、无人飞行器控制终端112的联网装置、外部定位装置获取的四个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器114的定位装置获取的位置信息确定无人飞行器114的当前位置信息，比如，可直接将无人飞行器114的定位装置获取的位置信息作为无人飞行器114的当前位置信息。当获取到由无人飞行器控制终端112的联网装置、外部定位装置、外部联网装置获取的三个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器控制终端112的联网装置获取的位置信息确定无人飞行器114的当前位置信息，比如，无人飞行器控制终端112的联网装置荻取的位置信息是无人飞行器控制终端112的定位数据，则根据该定位数据和无人飞行器控制终端112与无人飞行器114的实际距离或者地面距离计算得到无人飞行器114的当前位置信息。

无人飞行器控制终端112和/或无人飞行器114还可以连接网络(无线网或者有线网)，获取网络信息，如天气信息、用户的航班信息等，进而获取无人飞行器114的当前位置。

本发明第四方面的实施例，提出一种无线电功率切换方法，适用于无人飞行器，图21示出了本发明的一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图。其中，该无线电功率切换方法，包括：

步骤122，获取当前位置信息；

步骤124，根据当前位置信息，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无线电功率切换方法，获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出其所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动切换其使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

在一些实施例中，还包括：存储当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。在该实施例中，存储当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。当前位置信息与无线电功率的对应关系信息以数据表的形式存储于无人飞行器的存储装置中。在一些实施例中，所述存储装置可以为易失性存储器，或者非易失性存储器。所述存储装置也可以为串行存储器，或者并行存储器。所述存储装置102可以为ram存储器，或者rom存储器。

在一些实施例中，步骤124，根据当前位置信息，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：获取与当前位置信息对应的无线电功率；判断当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。在该实施例中，在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在一些实施例中，获取与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。在该实施例中，当无人飞行器获取其当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

例如，在无人飞行器开机启动后或者按照预设周期，获取无人飞行器的当前位置信息(如经纬度坐标数据等)，根据其当前位置信息确定无人飞行器所处国家为美国，则获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。当前无线电功率可以为无人飞行器出厂默认无线电功率，也可以为上次关机时所使用的无线电功率。

获取当前位置信息的方式可包括：

在一些实施例中，无人飞行器设置有定位装置，以通过定位装置获取当前位置信息，当前位置信息为经纬度坐标数据。在该实施例中，无人飞行器本身设置有定位装置，通过定位装置获取经纬度坐标数据，即无人飞行器的当前位置信息，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。例如，定位装置获取到的经纬度坐标为(北纬30度，西经100度)，进而根据该坐标确定无人飞行器的当前位置为美国，获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。

在一些实施例中，无人飞行器设置有联网装置，以通过联网装置获取当前位置信息，当前位置信息为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据。在该实施例中，无人飞行器本身设置有联网装置，通过联网装置获取经网络协议地址数据或无线网接入点位置数据，即无人飞行器的当前位置信息，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。例如，联网装置为一个可以集成到无人飞行器上的电路模块，联网装置的一端以串口、io口、并口等方式和无人飞行器的处理器连接，另一端可以连接网线。

在一些实施例中，联网装置可以为有线通信装置，也可以为无线通信装置。例如，联网装置可以为wifi、2g、3g、4g、5g等通信装置。

在一些实施例中，获取来自外部定位装置或获取来自外部联网装置的当前位置信息。在该实施例中，获取当前位置信息的方式还可以为通过外部定位装置和/或外部联网装置来获取，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在一些实施例中，获取来自无人飞行器控制终端的定位装置的当前位置信息和/或获取来自无人飞行器控制终端的联网装置的当前位置信息。在该实施例中，获取当前位置信息的方式还可以为通过无人飞行器控制终端(例如无人飞行器遥控器)的定位装置和/或联网装置来获取，以根据当前位置信息实现对无线电功率的自动切换，确保无人飞行器的正常通信。

在一些实施例中，无人飞行器的控制终端可以为无人飞行器的专用遥控器、无人飞行器的地面基站、可以控制无人飞行器的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)等等。

在一些实施例中，外部定位装置可以为无人飞行器外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的gps装置，单独设置的北斗定位装置，带有定位功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部联网装置可以为无人飞行器外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的wifi通信装置，单独设置的2g、3g、4g、5g等通信装置，带有联网功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器的控制终端可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器的控制终端可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、无人飞行器控制终端的定位装置、无人飞行器控制终端的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。在该实施例中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

例如，预设的优先等级从高到低为：无人飞行器的定位装置获取的位置信息、无人飞行器的联网装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端的定位装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端的联网装置获取的位置信息、外部定位装置获取的位置信息、外部联网装置获取的位置信息。当获取到由无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、无人飞行器控制终端的定位装置、外部定位装置获取的四个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器的定位装置获取的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，比如，可直接将无人飞行器的定位装置获取的位置信息作为无人飞行器的当前位置信息。当获取到由无人飞行器控制终端的定位装置、外部定位装置、外部联网装置获取的三个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器控制终端的定位装置获取的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，比如无人飞行器控制终端的定位装置获取的位置信息是无人飞行器控制终端的定位数据，则根据该定位数据和无人飞行器控制终端与无人飞行器的实际距离或者地面距离计算得到无人飞行器的当前位置信息。

无人飞行器还可以连接网络(无线网或者有线网)，获取网络信息，如天气信息、用户的航班信息等，进而获取位置。

在一些实施例中，步骤124，根据当前位置信息，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：将当前位置信息发送至无人飞行器控制终端；接收来自无人飞行器控制终端的控制信号，控制信号中包括与当前位置信息对应的无线电功率的信息；根据控制信号，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该实施例中，除了通过无人飞行器本身自动设置无线电功率外，还可以在获取其当前位置信息后，通过无人飞行器的通信装置将当前位置信息发送至无人飞行器控制终端(例如无人飞行器遥控器)，无人飞行器控制终端获取与当前位置信息对应的无线电功率，进而生成包括有与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，即实现由无人飞行器控制终端控制无人飞行器进行无线电功率的切换。

在本发明实施例中，可根据两种实施例来实现根据无人飞行器10的当前位置信息进行无线电功率的自动切换的方法，其中两种实施例具体为：

实施例一，无人飞行器通过无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、无人飞行器控制终端的定位装置、无人飞行器控制终端的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少一个获取无人飞行器的当前位置信息，进而获取与当前位置信息对应的无线电功率，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，若不相同则将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

实施例二，无人飞行器通过无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、无人飞行器控制终端的定位装置、无人飞行器控制终端的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少一个获取无人飞行器的当前位置信息。利用无人飞行器的通信装置将当前位置信息发送至无人飞行器控制终端以及接收来自无人飞行器控制终端的控制信号，控制信号中包括与当前位置信息对应的无线电功率的信息；无人飞行器根据控制信号，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。当无人飞行器控制终端接收到当前位置信息后，获取与当前位置信息对应的无线电功率，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，若不相同则生成控制信号发送给无人飞行器。

在本发明的一个具体实施例中，如图22所示，步骤132，无人飞行器开机启动；步骤134，判断出无人飞行器所处位置，具体为：通过无人飞行器内置的gps定位装置、无人飞行器内置的联网装置、无人飞行器辅助操作设备的gps定位装置、无人飞行器辅助操作设备的联网装置，又或者与其相关联的app设备(如移动终端)等判断出无人飞行器所处位置；步骤136，根据所处位置选择其对应的无线电功率，并自动切换为该无线电功率。通过设置有app的移动终端获取所处位置的方式，即移动终端通过内置所有无线电功能的选项，显示国家和地区，交由用户选择使用国家和地区。具体方式进行位置判断。从而满足相应的国家和地区要求，能够使得无人飞行器和生产的无线电相关模块全球规格统一，进而促使生产无人飞行器可通过软件模块操作内部无线电的功率，进而促使其满足不同国家和地区的要求。

本发明第五方面的实施例，提出一种无线电功率切换方法，适用于无人飞行器控制终端，图23示出了本发明的一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图。其中，该无线电功率切换方法，包括：

步骤142，获取无人飞行器的当前位置信息；

步骤144，获取与当前位置信息对应的无线电功率；

步骤146，生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，以控制无人飞行器将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无线电功率切换方法，获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器所处当前位置所对应的无线电功率，进而自动控制切换无人飞行器使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

在一些实施例中，还包括：存储当前位置信息与无线电功率的对应关系信息。在该实施例中，存储有当前位置信息与无线电功率的对应关系信息，即可通过当前位置信息获取对应的无线电功率，进而实现自动切换无人飞行器的当前无线电功率至与其当前位置信息对应的无线电功率。当前位置信息与无线电功率的对应关系信息以数据表的形式存储于无人飞行器的存储装置中。

在一些实施例中，所述存储装置可以为易失性存储器，或者非易失性存储器。所述存储装置也可以为串行存储器，或者并行存储器。所述存储装置可以为ram存储器，或者rom存储器。

在一些实施例中，步骤144，获取与当前位置信息对应的无线电功率，具体包括：根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。在该实施例中，当获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取无人飞行器所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动控制切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

在一些实施例中，步骤146，生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号，具体包括：判断当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同；当当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率不相同时，生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号。在该实施例中，在获取与当前位置信息对应的无线电功率后，判断无人飞行器的当前无线电功率和与当前位置信息对应的无线电功率是否相同，当相同时，对当前无线电功率不作改变；当不相同时，自动控制将无人飞行器的当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以使无人飞行器满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

例如，在无人飞行器开机启动后或者按照预设周期，获取无人飞行器的当前位置信息(如经纬度坐标数据等)，根据其当前位置信息确定无人飞行器所处国家为美国，则获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，控制无人飞行器将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。当前无线电功率可以为无人飞行器出厂默认无线电功率，也可以为上次关机时所使用的无线电功率。

获取当前位置信息的方式可包括：

在一些实施例中，无人飞行器控制终端设置有定位装置，以通过定位装置获取无人飞行器控制终端的定位数据，定位数据为经纬度坐标数据；步骤142，获取无人飞行器的当前位置信息，具体包括：根据定位数据，获取当前位置信息。在该实施例中，无人飞行器控制终端设置有定位装置，通过定位装置获取无人飞行器控制终端的经纬度坐标数据(即定位数据)，进一步地，根据无人飞行器控制终端的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。例如，定位装置获取到经纬度坐标为(北纬30度，西经100度)，进而根据该坐标确定无人飞行器的当前位置为美国，获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，控制将无人飞行器的当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。

在一些实施例中，无人飞行器控制终端设置有联网装置，以通过联网装置获取无人飞行器控制终端的定位数据，定位数据为网络协议地址数据或无线网接入点位置数据；步骤142，获取无人飞行器的当前位置信息，具体包括：根据定位数据，获取当前位置信息。在该实施例中，无人飞行器控制终端设置有联网装置，通过联网装置获取无人飞行器控制终端的网络协议地址数据或无线网接入点位置数据(即定位数据)，进一步地，根据无人飞行器控制终端的定位数据确定出无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。例如，联网装置为一个可以集成到无人飞行器控制终端上的电路模块，联网装置的一端以串口、io口、并口等方式和无人飞行器控制终端的处理器连接，另一端可以连接网线。

在一些实施例中，联网装置可以为有线通信装置，也可以为无线通信装置。例如，联网装置可以为wifi、2g、3g、4g、5g等通信装置。

在一些实施例中，无人飞行器控制终端设置有通信装置，以通过通信装置接收来自无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置或外部联网装置的当前位置信息。在该实施例中，无人飞行器控制终端设置有通信装置，通过通信装置接收由无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置或外部联网装置采集的无人飞行器的当前位置信息，以实现根据当前无线电功率切换无线电功率，确保无人飞行器的正常通信。

在一些实施例中，无人飞行器的控制终端可以为无人飞行器的专用遥控器、无人飞行器的地面基站、可以控制无人飞行器的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)等等。

在一些实施例中，外部定位装可以为无人飞行器外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的gps装置，单独设置的北斗定位装置，带有定位功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部联网装置可以为无人飞行器外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的wifi通信装置，单独设置的2g、3g、4g、5g等通信装置，带有联网功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器的控制终端可以有线通信连接。也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器的控制终端可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，步骤142，获取无人飞行器的当前位置信息，具体包括：通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器控制终端的定位装置、无人飞行器控制终端的联网装置、无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个；根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。

在该实施例中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的无人飞行器的位置信息时，获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，根据预设优先级别最高的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

例如，预设的优先等级从高到低为：无人飞行器的定位装置获取的位置信息、无人飞行器的联网装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端的定位装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端的联网装置获取的位置信息、外部定位装置获取的位置信息、外部联网装置获取的位置信息。当获取到由无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、无人飞行器控制终端的定位装置、外部定位装置获取的四个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器的定位装置获取的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，比如，可直接将无人飞行器的定位装置获取的位置信息作为无人飞行器的当前位置信息。当获取到由无人飞行器控制终端的定位装置、外部定位装置、外部联网装置获取的三个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器控制终端的定位装置获取的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，比如无人飞行器控制终端的定位装置获取的位置信息是无人飞行器控制终端的定位数据，则根据该定位数据和无人飞行器控制终端与无人飞行器的实际距离或者地面距离计算得到无人飞行器的当前位置信息。

无人飞行器控制终端还可以连接网络(无线网或者有线网)，获取网络信息，如天气信息、用户的航班信息等，进而获取无人飞行器的位置。

本发明第六方面的实施例，提出一种无线电功率切换方法，适用于包括无人飞行器和无人飞行器的控制终端的无人飞行器的套件，图24示出了本发明的一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图。其中，该无线电功率切换方法包括：

步骤152，通过无人飞行器控制终端获取无人飞行器的当前位置信息，以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并生成包括与当前位置信息对应的无线电功率的控制信号；

步骤154，控制无人飞行器根据控制信号，将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

本发明提供的无线电功率切换方法，无人飞行器控制终端获取无人飞行器的当前位置信息，从而根据当前位置判断出无人飞行器所处当前位置所对应的无线电功率，进而生成控制信号，控制无人飞行器自动切换所使用的无线电功率，以满足相应的国家或地区要求，通过全球商品统一规格使厂商对无人飞行器的生产和维修得到更好地维护。

图25示出了本发明的另一个实施例的无线电功率切换方法的流程示意图。其中，该无线电功率切换方法包括：

步骤162，控制无人飞行器获取当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率。

在该实施例中，无人飞行器本身也可以获取其当前位置信息以及获取与当前位置信息对应的无线电功率，并自动将当前无线电功率设置为与当前位置信息对应的无线电功率，以满足当前所处国家或地区的无线电使用规定。

在一些实施例中，通过无人飞行器控制终端和/或无人飞行器，根据当前位置信息确定当前国家信息和/或当前地区信息，并根据当前国家信息和/或当前地区信息获取对应的无线电功率。

在该实施例中，无人飞行器控制终端和/或无人飞行器在获取无人飞行器的当前位置信息后，根据当前位置信息获取其所在的国家和/或地区的信息，得到在该国家和/或地区内规定使用的无线电功率，进而自动切换至该无线电功率，无需生产不同种类的无人飞行器供不同国家和/或地区使用。

例如，在无人飞行器开机启动后或者按照预设周期，获取无人飞行器的当前位置信息(如经纬度坐标数据等)，根据其当前位置信息确定无人飞行器所处国家为美国，则获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。当前无线电功率可以为无人飞行器出厂默认无线电功率，也可以为上次关机时所使用的无线电功率。

对于图24和图25所示的无线电功率切换方法中，获取无人飞行器的当前位置信息的方式包括：

在一些实施例中，通过无人飞行器控制终端设置的定位装置或联网装置获取无人飞行器控制终端的定位数据，以及根据定位数据获取当前位置信息；或者通过无人飞行器设置的定位装置或联网装置获取当前位置信息。在该实施例中，无人飞行器的当前位置信息可通过以下方式获取：利用无人飞行器控制终端的定位装置或联网装置获取无人飞行器控制终端的定位数据，从而根据定位数据获取无人飞行器的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器本身通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器控制终端会将当前位置信息发送至无人飞行器；或者，通过无人飞行器的定位装置或联网装置直接获取无人飞行器的当前位置信息，在该方式下，若由无人飞行器控制终端通过当前位置信息切换无线电功率，则无人飞行器会将当前位置信息发送至无人飞行器控制终端。例如，通过无人飞行器控制终端的定位装置获取的定位数据为经纬度坐标(北纬30度，西经100度)，进而根据该经纬度坐标计算出无人飞行器的当前位置信息(可根据无人飞行器控制终端与无人飞行器的实际距离或者地面距离计算)；或者通过无人飞行器的定位装置直接获取到无人飞行器的当前位置信息，即经纬度坐标为(北纬35度，西经105度)。进一步地，由当前位置信息确定无人飞行器所处国家为美国，获取美国规定使用的无线电功率，判断无人飞行器当前无线电功率是否为美国规定使用的无线电功率，当是美国规定使用的无线电功率时不作改变，当当前无线电功率是中国规定使用的无线电功率，而不是美国规定使用的无线电功率时，将当前无线电功率设置为美国规定使用的无线电功率。例如，联网装置为一个可以集成到无人飞行器或无人飞行器控制终端上的电路模块，联网装置的一端以串口、io口、并口等方式和无人飞行器或无人飞行器控制终端的处理器连接，另一端可以连接网线。

在一些实施例中，联网装置可以为有线通信装置，也可以为无线通信装置。例如，联网装置可以为wifi、2g、3g、4g、5g等通信装置。

在一些实施例中，获取来自外部定位装置或外部联网装置的当前位置信息。在该实施例中，无人飞行器的当前位置信息还可以通过外部定位装置或外部联网装置获取。在该方式下，若由无人飞行器本身通过当前位置信息切换无线电功率，则外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器；若由无人飞行器控制终端通过当前位置信息切换无线电功率，则外部定位装置或外部联网装置会将当前位置信息发送至无人飞行器控制终端。

在一些实施例中，无人飞行器的控制终端可以为无人飞行器的专用遥控器、无人飞行器的地面基站、可以控制无人飞行器的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)等等。

在一些实施例中，外部定位装置可以为无人飞行器外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的gps装置，单独设置的北斗定位装置，带有定位功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部联网装置可以为无人飞行器外部单独设置的定位装置，例如，单独设置的wifi通信装置，单独设置的2g、3g、4g、5g等通信装置，带有联网功能的智能设备(例如，手机，ipad，笔记本电脑)。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部定位装置与无人飞行器的控制终端可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，外部联网装置与无人飞行器的控制终端可以有线通信连接，也可以无线通信连接。

在一些实施例中，通过信息采集装置获取位置信息，信息采集装置包括无人飞行器控制终端的定位装置、无人飞行器控制终端的联网装置、无人飞行器的定位装置、无人飞行器的联网装置、外部定位装置和外部联网装置中的至少两个，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息。在该实施例中，当通过两个或两个以上的信息采集装置获取到两个或两个以上的位置信息时，无人飞行器控制终端或者无人飞行器获取预先存储的每个位置信息的预设优先级别，并根据预设优先级别最高的位置信息确定当前位置信息，即可以将预设优先级别最高的位置信息作为当前位置信息，由此得到最为精确的无人飞行器当前位置信息，进而准确地切换无线电功率。

例如，预设的优先等级从高到低为：无人飞行器的定位装置获取的位置信息、无人飞行器的联网装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端的定位装置获取的位置信息、无人飞行器控制终端的联网装置获取的位置信息、外部定位装置获取的位置信息和外部联网装置获取的位置信息。当获取到由无人飞行器的定位装置、无人飞行器控制终端的定位装置、无人飞行器控制终端的联网装置、外部定位装置获取的四个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器的定位装置获取的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，比如，可直接将无人飞行器的定位装置获取的位置信息作为无人飞行器的当前位置信息。当获取到由无人飞行器控制终端的联网装置、外部定位装置、外部联网装置获取的三个位置信息时，即根据预设优先等级最高的无人飞行器控制终端的联网装置获取的位置信息确定无人飞行器的当前位置信息，比如，无人飞行器控制终端的联网装置获取的位置信息是无人飞行器控制终端的定位数据，则根据该定位数据和无人飞行器控制终端与无人飞行器的实际距离或者地面距离计算得到无人飞行器的当前位置信息。

无人飞行器控制终端和/或无人飞行器还可以连接网络(无线网或者有线网)，获取网络信息，如天气信息、用户的航班信息等，进而获取无人飞行器的当前位置。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。