1.一种农业植保无人机的控制方法,其特征在于,包括:
获取农业植保无人机的作业信息;
获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息;以及
根据所述作业信息和所述农药信息,确定完成所述农业植保无人机作业实际使用的农药总量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述农药信息包括以下一项或更多项:农药的名称、农药的剂型、农药的亩用量、农药的有效成分含量以及农药的包装规格。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述农药信息通过图像识别农药的外包装上的图像标识符获取。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述图像标识符包括以下一项或更多项:二维码、条形码、数字符号、照片。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述农药信息通过射频识别农药的外包装的电子标签获取。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述电子标签包括以下一项或更多项:rfid标签、nfc标签。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述农药信息由用户在所述农业植保无人机的控制终端上手动输入。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述作业信息是在所述农业植保无人机作业中获取的。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述作业信息包括以下一项或更多项:作业速度、作业时长、无人机的喷幅宽度、作业距离、无人机的飞行高度、喷头流速以及喷头流量。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,根据所述获取的作业信息确定所述农业植保无人飞行器的实际作业亩数。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,根据获取的所述喷头流量和所述实际作业亩数、或者根据获取的所述喷头流速和所述作业时长,确定完成所述农业植保无人机作业实际使用的农药总量。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,根据所述农业植保无人机作业实际使用的农药总量以及所述农药信息,确定实际使用的农药瓶数。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据实际使用的农药瓶数生成补贴指令。
14.一种农业植保无人机,其特征在于,包括:
动力装置,用于给所述农业植保无人机提供飞行动力;
喷洒系统,用于执行所述农业植保无人机的喷洒作业;
飞行控制器,与所述动力装置和所述喷洒系统电连接,用于控制所述动力装置和所述喷洒系统;
通信装置,用于与所述农业植保无人机的控制终端通信连接,所述通信装置与所述无人机电连接,
其特征在于,所述飞行控制器被配置为:
获取农业植保无人机的作业信息;
获取农业植保无人机作业所需的农药的农药信息;以及
根据所述作业信息和所述农药信息,确定完成所述农业植保无人机作业实际使用的农药总量。
15.根据权利要求14所述的农业植保无人机,其特征在于,所述农药信息包括以下一项或更多项:农药的名称、农药的剂型、农药的亩用量、农药的有效成分含量以及农药的包装规格。
16.根据权利要求15所述的农业植保无人机,其特征在于,所述农药信息通过图像识别农药的外包装上的图像标识符获取。
17.根据权利要求16所述的农业植保无人机,其特征在于,所述图像标识符包括以下一项或更多项:二维码、条形码、数字符号、照片。
18.根据权利要求15所述的农业植保无人机,其特征在于,所述农药信息通过射频识别农药的外包装的电子标签获取。
19.根据权利要求18所述的农业植保无人机,其特征在于,所述电子标签包括以下一项或更多项:rfid标签、nfc标签。
20.根据权利要求15所述的农业植保无人机,其特征在于,所述农药信息由用户在所述农业植保无人机的控制终端上手动输入。
21.根据权利要求14所述的农业植保无人机,其特征在于,所述作业信息是在所述农业植保无人机作业中获取的。
22.根据权利要求21所述的农业植保无人机,其特征在于,所述作业信息包括以下一项或更多项:作业速度、作业时长、无人机的喷幅宽度、作业距离、无人机的飞行高度、喷头流速以及喷头流量。
23.根据权利要求22所述的农业植保无人机,其特征在于,所述飞行控制器被配置为:根据所述获取的作业信息确定所述农业植保无人飞行器的实际作业亩数。
24.根据权利要求23所述的农业植保无人机,其特征在于,所述飞行控制器被配置为:根据获取的所述喷头流量和所述实际作业亩数、或者根据获取的所述喷头流速和所述作业时长,确定完成所述农业植保无人机作业实际使用的农药总量。
25.根据权利要求24所述的农业植保无人机,其特征在于,所述飞行控制器被配置为:
根据所述农业植保无人机作业实际使用的农药总量以及所述农药信息,确定实际使用的农药瓶数。
26.根据权利要求25所述的农业植保无人机,其特征在于,所述飞行控制器还被配置为:根据实际使用的农药瓶数生成补贴指令。
27.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,当所述计算机程序由至少一个处理器运行时,使所述至少一个处理器执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。