一种无人机脚架折叠机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机脚架折叠机构。

背景技术：

无人飞行器，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的适用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

目前，无人机的脚架包括固定式和折叠式，无人机脚架折叠机构包括固定件、卡位组件和支脚，无人机折叠式脚架相比于固定式脚架多了卡位组件，因此，无人机脚架折叠机构普遍存在重量偏大的问题，这会耗费无人机较多电量，减少了无人机续航时间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种重量轻的无人机脚架折叠机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无人机脚架折叠机构，包括支脚，所述支脚包括轻木板，所述轻木板相对两侧分别设有加强板。

本发明的有益效果在于：采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用。

附图说明

图1为本发明实施例一的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚折叠时)；

图2和图3为本发明实施例一的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚打开时)；

图4为本发明实施例一的无人机脚架折叠机构的爆炸图；

图5为本发明实施例一的无人机脚架折叠机构的剖视图；

图6为本发明实施例二的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚打开时)；

图7为本发明实施例二的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚折叠时)；

图8为本发明实施例二的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚折叠并隐藏一个加强板时)；

图9为本发明实施例二的无人机脚架折叠机构的爆炸图。

标号说明：

1、支脚；

11、轻木板；

12、加强板；

2、固定件；

3、转轴；

4、容置槽；

5、安装槽；

61、限位孔槽；

62、插销；

63、弹性件；

7、阻挡块；

8、避让缺口；

91、第一抵持部；

92、第二抵持部；

101、限位槽；

102、扳动件。

具体实施方式

本文所述的轻木板为轻木制成的板材。轻木是一种木棉科(bombacaceae)乔木，学名ochromapyramidale或ochromalagopus。原产南美洲热带地区，材质特轻。

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：采用轻木板作为支脚的内芯并在轻木板的两侧分别设置加强板，将保证支脚拥有足够强度的前提下，大大减少了支脚的重量。

请参照图1至图9，一种无人机脚架折叠机构，包括支脚1，所述支脚1包括轻木板11，所述轻木板11相对两侧分别设有加强板12。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用。

进一步的，所述加强板12的材质为碳纤维、铝合金、pe或pvc。

由上述描述可知，加强板的制作原料优选质量轻、强度大的材料，可以进一步减少支脚的重量。

进一步的，还包括固定件2和卡位组件，所述固定件2与所述支脚1通过一转轴3可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件2或所述支脚1上，所述固定件2与支脚1通过所述卡位组件限位。

由上述描述可知，卡位组件用于固定支脚与固定件之间的相对位置关系。

进一步的，所述固定件2的底部设有一容置槽4，所述支脚1的一端和所述转轴3分别位于所述容置槽4内，所述固定件2还设有与所述容置槽4相连通的安装槽5，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述支脚1上设有至少两个限位孔槽61，任意一个所述限位孔槽61到所述转轴3的距离均相等，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述固定件2并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。

由上述描述可知，插销插入不同的限位孔槽内时，支脚相对于固定件的转动角度不同，从而使得无人机脚架折叠机构能够实现不同角度的折叠。

进一步的，所述支脚1的一侧设有用于对所述固定件2避位的避让缺口8。

由上述描述可知，设置避让缺口利于扩大支脚的转动角度范围，使得支脚能够进行更大角度的折叠。

进一步的，所述固定件2上设有第一抵持部91，所述支脚1位于所述容置槽4内的一端设有与所述第一抵持部91相配合的第二抵持部92。

由上述描述可知，当支脚直立时(即需要支脚支撑地面时)，第一抵持部与第二抵持部的抵触可以减小转轴所受到的剪切力，利于延长转轴的使用寿命；同时在第一、二抵持部的抵持作用下，无人机脚架折叠机构能够更稳定地支撑无人机本体。

进一步的，所述固定件2上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。

由上述描述可知，扳动件的设置能够方便用户解锁插销；另外，扳动件与限位槽的配合还能够对插销起到导向作用，从而让卡位组件能够更稳定地工作(插销不会晃动，使得支脚与固定件能够更好地锁定)。

进一步的，所述固定件2呈板状，所述轻木板11上设有安装槽5，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述固定件2的一端位于两个所述加强板12之间，所述转轴3连接所述固定件2和两个所述加强板12，所述固定件2的边沿间隔设置有至少两个限位孔槽61，所述转轴3位于所述限位孔槽61的深度方向上，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述轻木板11并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。

由上述描述可知，插销插入不同的限位孔槽内时，支脚相对于固定件的转动角度不同，从而使得无人机脚架折叠机构能够实现不同角度的折叠。

进一步的，至少一个所述加强板12上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。

由上述描述可知，扳动件的设置能够方便用户解锁插销；另外，扳动件与限位槽的配合还能够对插销起到导向作用，从而让卡位组件能够更稳定地工作(插销不会晃动，使得支脚与固定件能够更好地锁定)。

进一步的，所述安装槽5的开口处设有阻挡块7，所述阻挡块7用于限制所述插销62的最大行程。

由上述描述可知，由于阻挡块的存在，插销不会脱离安装槽，利于保证卡位组件工作的稳定性。

实施例一

请参照图1至图5，本发明的实施例一为：一种无人机脚架折叠机构，包括支脚1、固定件2和卡位组件，所述支脚1包括轻木板11，所述轻木板11相对两侧分别设有加强板12，所述固定件2与所述支脚1通过一转轴3可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件2或所述支脚1上，所述固定件2与支脚1通过所述卡位组件限位。所述轻木板11与所述加强板12的连接方式包括但不限于胶粘连接、卡合连接及紧固件连接。

可选的，所述加强板12的材质为碳纤维、铝合金、pe或pvc。本实施例中，所述加强板12为3k斜纹碳纤维板，另外，需要说明的是，两个所述加强板12的材质可以相同，也可以不相同。为了延长无人机脚架折叠机构的使用寿命，减少锈蚀风险，优选所述转轴3的材质为不锈钢。

本实施例中，所述固定件2的底部设有一容置槽4，所述支脚1的一端和所述转轴3分别位于所述容置槽4内，所述固定件2还设有与所述容置槽4相连通的安装槽5，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述支脚1上设有至少两个限位孔槽61，任意一个所述限位孔槽61到所述转轴3的距离均相等，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述固定件2并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。详细的，所述限位孔槽61为贯穿所述轻木板11及两个所述加强板12的通孔，所述通孔的轴线与所述转轴3的轴线同向设置；所述插销62的插入方向沿所述转轴3的轴向设置。所述弹性件63可选弹簧。卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。

进一步的，所述安装槽5的开口处设有阻挡块7，所述阻挡块7用于限制所述插销62的最大行程。

为了让无人机脚架折叠机构拥有更大的折叠角度，所述支脚1的一侧设有用于对所述固定件2避位的避让缺口8。

为了让无人机脚架折叠机构可以更稳定的支撑无人机本体，所述固定件2上设有第一抵持部91，所述支脚1位于所述容置槽4内的一端设有与所述第一抵持部91相配合的第二抵持部92。

所述固定件2上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。所述扳动件102与所述插销62可以是一体式结构，也可以是分体式结构。

实施例二

请参照图6至图9，本发明的实施例二为：一种无人机脚架折叠机构，包括支脚1、固定件2和卡位组件，所述支脚1包括轻木板11，所述轻木板11相对两侧分别设有加强板12，所述固定件2与所述支脚1通过一转轴3可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件2或所述支脚1上，所述固定件2与支脚1通过所述卡位组件限位。所述轻木板11与所述加强板12的连接方式包括但不限于胶粘连接、卡合连接及紧固件连接。

可选的，所述加强板12的材质为碳纤维、铝合金、pe或pvc。本实施例中，所述加强板12为3k斜纹碳纤维板，另外，需要说明的是，两个所述加强板12的材质可以相同，也可以不相同。为了延长无人机脚架折叠机构的使用寿命，减少锈蚀风险，优选所述转轴3的材质为不锈钢。

所述固定件2呈板状，所述轻木板11上设有安装槽5，所述安装槽5位于所述轻木板11靠近所述固定件2的一端，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述固定件2的一端位于两个所述加强板12之间，所述转轴3连接所述固定件2和两个所述加强板12，所述固定件2的边沿间隔设置有至少两个限位孔槽61，所述转轴3位于所述限位孔槽61的深度方向上，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述轻木板11并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。所述弹性件63可选弹簧。卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。

进一步的，所述安装槽5的开口处设有阻挡块7，所述阻挡块7用于限制所述插销62的最大行程。

至少一个所述加强板12上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。所述扳动件102与所述插销62可以是一体式结构，也可以是分体式结构。本实施例中，两个所述加强板12上分别设有所述限位槽101，所述插销62的相对两侧分别设有所述扳动件102，两个所述扳动件102与两个所述限位槽101一一对应设置。

综上所述，本发明提供的无人机脚架折叠机构，采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用；卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。