一种基于水面拍摄的无人机脚架的制作方法

本发明是一种基于水面拍摄的无人机脚架，属于0技术领域。

背景技术：

无人机适用范围广，小巧方便活动范围大，由于其特殊性所以就有人把无人机用来进行水面拍摄的工作，使操作人员可以在岸边操作无人机到水面上进行拍摄工作，不用再亲自到水中去进行拍摄，大大方便了水面拍摄的工作。

无人机在进行水面拍摄的时候，可以会因为气流的原因导致无人机在飞行的时候会发生抖动，导致拍摄的效果不好，又因为脚架的原因，导致无人机无法在水面上进行停留。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于水面拍摄的无人机脚架，以解决的现有技术无人机在进行水面拍摄的时候，可以会因为气流的原因导致无人机在飞行的时候会发生抖动，导致拍摄的效果不好，又因为脚架的原因，导致无人机无法在水面上进行停留的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于水面拍摄的无人机脚架，其结构包括漂浮装置、支撑杆、过渡杆、基座、连接杆、连接件、承重杆，所述漂浮装置的下端与支撑杆的上端相连接，所述支撑杆与过渡杆为一体化结构，所述过渡杆的右端与漂浮装置的左端相焊接，所述基座的下端与承重杆的上端相连接，所述漂浮装置的上方设有基座，所述承重杆与连接件为一体化结构，所述连接件的左端与连接杆的右端相焊接，所述连接杆位于支撑杆的上方，所述承重杆的下端与漂浮装置的右端相连接。

其中更深入地，所述漂浮装置包括挡板、石灰罐、吸水机构、集水块、外框架、限位机构、蓄水盒、推板、锁扣、通管、浮板、膨胀盒、导热杆、转动机构，所述挡板的上端与外框架的下端相焊接，所述集水块的下方设有吸水机构，所述石灰罐位于蓄水盒的右侧，所述蓄水盒的右端与限位机构的左端相连接，所述限位机构的上端与膨胀盒的下端相焊接，所述导热杆的上端嵌入安装于膨胀盒的下端面，所述通管位于浮板的左侧，所述推板的上端与锁扣的下端相焊接，所述锁扣的下端嵌入安装于膨胀盒的上端面，所述吸水机构位于石灰罐的左侧，所述浮板的下端与转动机构的上端相连接，所述外框架的内部设有集水块，所述导热杆的下端嵌入安装于石灰罐的上端面，所述转动机构的下端与挡板的上端相连接，所述通管的上端与基座的下端相焊接，所述导热杆为细长的圆柱体结构。

其中更深入地，所述吸水机构包括吸水管、中心杆、套管、基座、压缩弹簧、吸水棉、底座、保持架、滑块、滑槽，所述保持架分布于吸水管的两侧，所述套管的内部设有滑槽，所述中心杆的背部嵌入安装于滑块的正端面，所述套管的上端与基座的下端相连接，所述吸水棉位于底座的上端，所述底座的下方设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端与基座的上端相连接，所述吸水管的上端嵌入安装于吸水棉的下端面，所述基座分布于保持架的两侧，所述保持架的上方设有底座，所述保持架与滑块为一体化结构，所述保持架为空心的圆柱体结构。

其中更深入地，所述转动机构包括转轴、转环、连接板、安装座、复位弹簧、受力板、固定板、安放槽，所述安放槽的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的右端与连接板的左端相连接，所述连接板的下端与固定板的下端相焊接，所述转轴的背部嵌入安装于转环中，所述安装座的与受力板的右端相焊接，所述固定板的下方设有转轴，所述转环位于安放槽的内部，所述连接板的右端与转环的左端相连接，所述转轴的背部嵌入安装于固定板的下端，所述转环为空心的通心环结构。

其中更深入地，所述限位机构包括密封板、安放板、导通板、内壁、限位槽、限位杆、限流板、导管，所述密封板的下方设有导管，所述导管的右端嵌入安装于内壁的上端面，所述导通板的左端与安放板的右端相连接，所述导通板的右端与限流板的左端相焊接，所述限位杆的背部嵌入安装于限位槽中，所述限位杆与限流板为一体化结构，所述安放板位于限流板的左侧，所述限流板的上端嵌入安装于导管的下端面，所述内壁的内部设有限位槽，所述限位杆的左侧设有导通板，所述限流板是长方体的结构。

其中更深入地，所述浮板包括浮力块、过渡板、气泡、固定座、支架、内凹板、受力块、隔板，所述浮力块与固定座为一体化结构，所述的固定座背部与过渡板的正端面相连接，所述受力块分布于过渡板的两侧，所述过渡板与气泡为一体化结构，所述支架的上端与受力块的下端相焊接，所述支架的右端与内凹板的左端相连接，所述过渡板的上端与隔板的下端相焊接，所述过渡板与内凹板为一体化结构，所述内凹板的上端与隔板的左端相连接，所述支架分布于过渡板的两侧，所述浮力块的内凹的漏斗形状。

(三)有益效果

当无人机需要在水面上进行停留的时候，就可以控制无人机将脚架伸入到水面中，然后吸水机构就将水吸入到集水块中，然后通过水的重力使基座克服压缩弹簧的推力向下压，然后基座就会通过导通板带动限流板一起向下移动，使蓄水盒中的水可以通过导管进入到石灰罐中，然后石灰罐中的石灰遇水就会快速的发热，然后通过导热杆将热量传递给膨胀盒中，使膨胀盒中的气体受热膨胀，将推板往上推由于锁扣是于推板连接在一起的，所以锁扣就会被带动着一起向上移动，然后浮板就会因为复位弹簧的原因而向下翻开。

使无人机可以在水面进行提留，使拍摄出来的画面更加的平稳，同时还能减少因为气流而使无人机发生的抖动。

附图说明

图1为本发明一种基于水面拍摄的无人机脚架结构示意图；

图2为本发明漂浮装置的侧视结构示意图；

图3为本发明吸水机构的侧视结构示意图；

图4为本发明转动机构的侧视结构示意图；

图5为本发明限位机构的侧视结构示意图

图6为本发明浮板的俯视结构示意图。

图中：漂浮装置-1、支撑杆-2、过渡杆-3、基座-4、连接杆-5、连接件-6、承重杆-7、挡板-101、石灰罐-102、吸水机构-103、集水块-104、外框架-105、限位机构-106、蓄水盒-107、推板-108、锁扣-109、通管-110、浮板-111、膨胀盒-112、导热杆-113、转动机构-114、吸水管-1031、中心杆-1032、套管-1033、基座-1034、压缩弹簧-1035、吸水棉-1036、底座-1037、保持架-1038、滑块-1039、滑槽-10310、转轴-1141、转环-1142、连接板-1143、安装座-1144、复位弹簧-1145、受力板-1146、固定板-1147、安放槽-1148、密封板-1061、安放板-1062、导通板-1063、内壁-1064、限位槽-1065、限位杆-1066、限流板-1067、导管-1068、浮力块-1111、过渡板-1112、气泡-1113、固定座-1114、支架-1115、内凹板-1116、受力块-1117、隔板-1118。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅1-6所示，本发明提供一种基于水面拍摄的无人机脚架技术方案：其中更深入地，一种基于水面拍摄的无人机脚架，其结构包括漂浮装置1、支撑杆2、过渡杆3、基座4、连接杆5、连接件6、承重杆7，所述漂浮装置1的下端与支撑杆2的上端相连接，所述支撑杆2与过渡杆3为一体化结构，所述过渡杆3的右端与漂浮装置1的左端相焊接，所述基座4的下端与承重杆7的上端相连接，所述漂浮装置1的上方设有基座4，所述承重杆7与连接件6为一体化结构，所述连接件6的左端与连接杆5的右端相焊接，所述连接杆5位于支撑杆2的上方，所述承重杆7的下端与漂浮装置1的右端相连接。

所述漂浮装置1包括挡板101、石灰罐102、吸水机构103、集水块104、外框架105、限位机构106、蓄水盒107、推板108、锁扣109、通管110、浮板111、膨胀盒112、导热杆113、转动机构114，所述挡板101的上端与外框架105的下端相焊接，所述集水块104的下方设有吸水机构103，所述石灰罐102位于蓄水盒107的右侧，所述蓄水盒107的右端与限位机构106的左端相连接，所述限位机构106的上端与膨胀盒112的下端相焊接，所述导热杆113的上端嵌入安装于膨胀盒112的下端面，所述通管110位于浮板111的左侧，所述推板108的上端与锁扣109的下端相焊接，所述锁扣109的下端嵌入安装于膨胀盒112的上端面，所述吸水机构103位于石灰罐102的左侧，所述浮板111的下端与转动机构114的上端相连接，所述外框架105的内部设有集水块104，所述导热杆113的下端嵌入安装于石灰罐102的上端面，所述转动机构114的下端与挡板101的上端相连接，所述通管110的上端与基座4的下端相焊接，所述导热杆113为细长的圆柱体结构，导热管113可以将石灰罐中产生的热量传导进膨胀盒中。

所述吸水机构103包括吸水管1031、中心杆1032、套管1033、基座1034、压缩弹簧1035、吸水棉1036、底座1037、保持架1038、滑块1039、滑槽10310，所述保持架1038分布于吸水管1031的两侧，所述套管1033的内部设有滑槽10310，所述中心杆1032的背部嵌入安装于滑块1039的正端面，所述套管1033的上端与基座1034的下端相连接，所述吸水棉1036位于底座1037的上端，所述底座1037的下方设有压缩弹簧1035，所述压缩弹簧1035的下端与基座1034的上端相连接，所述吸水管1031的上端嵌入安装于吸水棉1036的下端面，所述基座1034分布于保持架1038的两侧，所述保持架1038的上方设有底座1037，所述保持架1038与滑块1039为一体化结构，所述保持架1038为空心的圆柱体结构，压缩弹簧1035可以始终对上方的吸水棉10310提供一个向上的推力。

所述转动机构114包括转轴1141、转环1142、连接板1143、安装座1144、复位弹簧1145、受力板1146、固定板1147、安放槽1148，所述安放槽1148的内部设有复位弹簧1145，所述复位弹簧1145的右端与连接板1143的左端相连接，所述连接板1143的下端与固定板1147的下端相焊接，所述转轴1141的背部嵌入安装于转环1142中，所述安装座1144的与受力板1146的右端相焊接，所述固定板1147的下方设有转轴1141，所述转环1142位于安放槽1148的内部，所述连接板1143的右端与转环1142的左端相连接，所述转轴1141的背部嵌入安装于固定板1147的下端，所述转环1142为空心的通心环结构，复位弹簧1145可以通过连接板1143对固定板1147提供推力。

所述限位机构106包括密封板1061、安放板1062、导通板1063、内壁1064、限位槽1065、限位杆1066、限流板1067、导管1068，所述密封板1061的下方设有导管1068，所述导管1068的右端嵌入安装于内壁1064的上端面，所述导通板1063的左端与安放板1062的右端相连接，所述导通板1063的右端与限流板1067的左端相焊接，所述限位杆1066的背部嵌入安装于限位槽1065中，所述限位杆1066与限流板1067为一体化结构，所述安放板1062位于限流板1067的左侧，所述限流板1067的上端嵌入安装于导管1068的下端面，所述内壁1064的内部设有限位槽1065，所述限位杆1066的左侧设有导通板1063，所述限流板1067是长方体的结构，限流板1067嵌入到导管1068中可以防止左侧的水流进入到右侧中。

所述浮板111包括浮力块1111、过渡板1112、气泡1113、固定座1114、支架1115、内凹板1116、受力块1117、隔板1118，所述浮力块1111与固定座1114为一体化结构，所述的固定座1114背部与过渡板1112的正端面相连接，所述受力块1117分布于过渡板1112的两侧，所述过渡板1112与气泡1113为一体化结构，所述支架1115的上端与受力块1117的下端相焊接，所述支架1115的右端与内凹板1116的左端相连接，所述过渡板1112的上端与隔板1118的下端相焊接，所述过渡板1112与内凹板1116为一体化结构，所述内凹板1116的上端与隔板1118的左端相连接，所述支架1115分布于过渡板1112的两侧，所述浮力块1111的内凹的漏斗形状，气泡1113可以提供更大的浮力。

工作原理：当无人机需要在水面上进行停留的时候，就可以控制无人机将脚架伸入到水面中，然后吸水机构103就将水吸入到集水块104中，然后通过水的重力使基座1034克服压缩弹簧1035的推力向下压，然后基座1034就会通过导通板1063带动限流板1067一起向下移动，使蓄水盒107中的水可以通过导管1068进入到石灰罐102中，然后石灰罐102中的石灰遇水就会快速的发热，然后通过导热杆113将热量传递给膨胀盒112中，使膨胀盒112中的气体受热膨胀，将推板108往上推由于锁扣109是于推板108连接在一起的，所以锁扣109就会被带动着一起向上移动，然后浮板111就会因为复位弹簧1145的原因而向下翻开。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。