一种应用于机翼的折叠旋转装置的制作方法

本发明属于机械领域，具体涉及一种应用于机翼的折叠旋转装置。

背景技术：

自产生以来，飞机给人类文明产生了巨大的影响，已经成为人们日常出行便捷的交通工具。而随着人类社会的不断发展，传统飞行器已经无法满足需要。在此基础上，飞行汽车作为未来飞行器受到了人们的关注。人们希望拥有一款可以停在车库，既可以在地面道路行驶，又能在天空飞行的飞行汽车。飞行汽车的机翼需求特殊，传统的机翼折叠机构为变后掠翼，不能够满足其要求。具备垂直起降功能的可折叠机翼设计为这特殊需求提供了解决思路。

关于飞行汽车的折叠机翼，目前世界上已有若干设计方案，terrafugiatransition(wo2007114877a2)飞行汽车将机翼折叠贴在机身两侧，同时将尾翼往前布置，以便折叠后能够缩小至普通汽车大小。areomobile(cn103917388b)将上单翼在纵向位置绕两个竖直轴往后倾转，通过机翼展开与闭合可以在车辆状态与飞行状态转换。此类折叠机翼都不能旋转，且都不支持垂直起降功能。因此，需要设计更加灵活的机翼折叠机构。

综上可以看出，现有的机翼折叠机构都不能很好的与垂直起降能力有效的整合起来，还需要更进一步的研究与探索。

技术实现要素：

针对现有机翼折叠机构在灵活性方面的缺陷，本发明要解决的技术问题在于设计出一种可应用于机翼上的旋转折叠装置，从而实现机翼的旋转折叠功能。

本发明一种应用于机翼的折叠旋转装置，包括左侧固定架、右侧固定架、前旋转柱、后旋转柱、上旋转柱。左侧固定架与右侧固定架为固定底座，前旋转柱、后旋转柱安装在左侧固定架与右侧固定架的沟状孔中，与固定架构成转动滑动副。前旋转柱、后旋转柱、上旋转柱的左右两侧安装左侧旋转片和右侧旋转片。旋转柱与旋转片之间通过螺纹固定，呈三角状。两侧折叠杆件通过吊耳对称安装在两侧旋转片上，以左侧为例，左侧旋转片上安装左侧旋转片下吊耳、左侧旋转片上吊耳。左侧支撑杆通过左侧旋转片上吊耳安装到左侧旋转片上，左侧折叠杆通过左侧旋转片下吊耳安装到左侧旋转片上。左侧支撑杆与左侧折叠杆通过左侧折叠杆连接件连接。左侧支撑杆与左侧折叠杆连接件相对转动。左侧折叠杆与左侧折叠杆连接件相对滑动。

本发明设计的旋转过程如下：前旋转柱沿着左侧固定架、右侧固定架的沟状孔沟状孔斜向上滑动，后旋转柱沿左侧固定架、右侧固定架的沟状孔向前滑动。旋转柱滑动带动左侧旋转片、右侧旋转片相对固定架转动，进而带动左侧折叠杆、左侧支撑杆、右侧折叠杆、右侧支撑杆相对固定架转动。

本发明设计的折叠过程如下：以左侧折叠为例，左侧折叠杆与左侧折叠杆连接件相对滑动，带动左侧折叠杆相对左侧旋转片转动，同时带动左侧支撑杆相对左侧旋转片在左侧旋转片上吊耳处转动。左侧折叠杆连接件相对左侧折叠杆滑动的最大位置处为折叠机构的最大折叠位置。

本发明的优点在于：

1、本发明一种应用于机翼的折叠旋转装置，采用了三个旋转柱来实现旋转运动，通过旋转柱来有效改善两侧受力状况。

2、本发明一种应用于机翼的折叠旋转装置，采用了折叠杆来实现折叠功能，可调节角度范围大。与折叠杆相连的支撑杆能使整个折叠过程中装置保持稳定。

3、本发明一种应用于机翼的折叠旋转装置，装置的旋转和折叠简单易行，性能可靠。加工制作简单，安装方便。

附图说明

图1为本发明完全展开模式下结构示意图；

图2为本发明运动模式下结构示意图；

图3为本发明折叠模式下结构示意图；

图中：

101-固定架102-旋转柱103-折叠杆

1-右侧固定架2-左侧固定架3-前旋转柱

4-上旋转柱5-后旋转柱6-左侧旋转片

7-左侧旋转片下吊耳8-左侧旋转片上吊耳9-左侧折叠杆连接件

10-左侧支撑杆11-左侧折叠杆12-右侧旋转片

13-右侧折叠杆连接件14-右侧折叠杆15-右侧支撑杆

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，为本发明在完全展开模式下的示意图。

如图2所示，为本发明在运动模式下的示意图。本发明一种应用于机翼的折叠旋转装置，包括左侧固定架1、右侧固定架2、前旋转柱3、后旋转柱4、上旋转柱5、左侧旋转片6、左侧旋转片下吊耳7、左侧旋转片上吊耳8、左侧折叠杆连接件9、左侧支撑杆10、左侧折叠杆11、右侧旋转片12、右侧折叠杆连接件13、右侧折叠杆14、右侧支撑杆15。左侧固定架1与右侧固定架2固定，前旋转柱3、后旋转柱5安装在左侧固定架1与右侧固定架2的沟状孔中，与固定架构成转动滑动副。前旋转柱3、后旋转柱5、上旋转柱4左右两侧安装左侧旋转片6和右侧旋转片12，通过螺纹固定。两侧折叠杆件通过吊耳对称安装在旋转片上。以左侧为例，左侧旋转片6上安装左侧旋转片下吊耳7、左侧旋转片上吊耳8。左侧支撑杆10通过左侧旋转片上吊耳8安装到左侧旋转片6上，左侧折叠杆11通过左侧旋转片下吊耳7安装到左侧旋转片6上。左侧支撑杆10与左侧折叠杆11通过左侧折叠杆连接件9连接。左侧支撑杆10与左侧折叠杆连接件9相对转动。左侧折叠杆11与左侧折叠杆连接件9相对滑动。

如图3所示，为本发明在折叠模式下的示意图。前旋转柱3位于左侧固定架1、右侧固定架2沟状孔的极限位置处，后旋转柱5位于左侧固定架1、右侧固定架2沟状孔极限位置处。左侧折叠杆连接件9位于左侧折叠杆11相对滑动最大位置处。

以上结合本发明一种应用于机翼的折叠旋转装置的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种应用于机翼的折叠旋转装置，包括固定架、旋转柱、旋转片、折叠杆。固定架上安装旋转柱，旋转柱两侧安装旋转片，两侧旋转片安装折叠杆。装置有两种运动方式：旋转柱旋转，折叠杆折叠。本发明将旋转装置与折叠装置结合起来，可实现飞行器机翼的折叠与旋转功能。旋转装置受力合理，结构简单，对垂直起降型可折叠机翼飞行器的机翼设计具有工程应用价值。

技术研发人员：林海英;杨自中;伍博文;郭海龙;陆阳
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2019.03.21
技术公布日：2019.05.31