一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机的制作方法

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机虽然方便了喷洒工作且提高了喷洒效率，但是在喷洒过程中，喷洒的药滴容易受到外部风力作用影响而发生偏移，导致植保无人机喷洒的药滴脱离目标位置，使无人机下方的农林植物难以接收到药滴，由于喷洒不精准，影响了农林作物的生长，从而导致现有的植保无人机实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，包括主体、药箱、注液管、输液管、喷管、防风机构、若干喷头和若干螺旋桨，所述药箱固定在主体的上方，所述注液管固定在药箱的一侧的上部，所述螺旋桨周向均匀分布在主体的外周，所述防风机构设置在主体的下方，所述喷管水平设置，所述喷管的中心处通过输液滚与药箱的底部连通，所述药箱内设有阀门，所述喷头均匀分布在喷管的下方，所述主体内设有天线和plc，所述天线、螺旋桨和阀门均与plc电连接；

所述防风机构包括调整组件、转盘和两个防风组件，所述调整组件、转盘和防风组件从上而下依次设置，所述调整组件与转盘传动连接，所述转盘套设在输液管上，两个防风组件分别位于转盘的下方的两侧，所述调整组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机固定在主体的下方，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定在转盘的上方，所述第二齿轮与转盘同轴设置。

作为优选，为了实现防风功能，所述防风组件包括防风膜、调节单元和两个防风单元，所述调节单元位于两个防风单元之间，所述防风单元包括驱动杆、转动杆和支脚，所述调节单元与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端与转动杆的中心处铰接，所述转动杆的一端与转盘铰接，所述转动杆的另一端与支脚固定连接，所述支脚倾斜向下设置，所述支脚的远离转动杆的一端与防风膜连接。

作为优选，为了通过驱动杆带动转动杆转动，所述调节单元包括第二电机、轴承、丝杆和驱动块，所述第二电机和轴承均固定在转盘的下方，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述驱动块抵靠在转盘的下方，所述驱动块套设在丝杆上，所述驱动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述驱动块与驱动杆铰接。

作为优选，为了固定转盘与主体之间的距离，所述转盘的上方设有若干滑块，所述滑块周向均匀分布在转盘的上方，所述主体的下方设有环形滑道，所述滑道为燕尾槽，所述滑块与滑道滑动连接。

作为优选，为了检测风力方向，所述药箱的上方设有风向传感器，所述风向传感器与plc电连接。

作为优选，为了检测药箱内的药液剩余量，所述药箱内的顶部设有液位传感器，所述液位传感器与plc电连接。

本发明的有益效果是，该用于农业生产的喷洒精准的植保无人机通过风向传感器检测风力方向后，防风机构中，通过调整组件控制防风组件的位置，并使支脚张开，使防风膜挡住风力，避免喷头喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而使农药精准喷洒在农作物上，促进农作物生长，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于农业生产的喷洒精准的植保无人机的防风组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.药箱，3.注液管，4.输液管，5.喷管，6.喷头，7.螺旋桨，8.转盘，9.第一电机，10.第一齿轮，11.第二齿轮，12.防风膜，13.驱动杆，14.支脚，15.第二电机，16.轴承，17.丝杆，18.驱动块，19.滑块，20.滑道，21.风向传感器，22.液位传感器，23.转动杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于农业生产的喷洒精准的植保无人机，包括主体1、药箱2、注液管3、输液管4、喷管5、防风机构、若干喷头6和若干螺旋桨7，所述药箱2固定在主体1的上方，所述注液管3固定在药箱2的一侧的上部，所述螺旋桨7周向均匀分布在主体1的外周，所述防风机构设置在主体1的下方，所述喷管5水平设置，所述喷管5的中心处通过输液滚与药箱2的底部连通，所述药箱2内设有阀门，所述喷头6均匀分布在喷管5的下方，所述主体1内设有天线和plc，所述天线、螺旋桨7和阀门均与plc电连接；

该植保无人机使用时，首先通过注液管3向药箱2中添加农药，而后用户可通过遥控装置向无人机发射无线信号，主体1内的天线在接收到无线信号后，将信号传递给plc，plc控制螺旋桨7转动，带动主体1在空中漂浮移动，实现无人机的飞行功能，当主体1漂浮到农作物的上方后，打开输液管4中的阀门，药箱2内的农药顺着输液管4进入喷管5中，并从喷头6向下喷洒农药，为了使农药精准地喷洒在农作物上，通过防风机构防止喷洒出的农药药滴受外部风力影响，利用防风机构对喷头6和喷头6下方的药滴进行防风保护，使农药精准地洒在农作物上，促使农作物生长。

如图1-2所示，所述防风机构包括调整组件、转盘8和两个防风组件，所述调整组件、转盘8和防风组件从上而下依次设置，所述调整组件与转盘8传动连接，所述转盘8套设在输液管4上，两个防风组件分别位于转盘8的下方的两侧，所述调整组件包括第一电机9、第一齿轮10和第二齿轮11，所述第一电机9固定在主体1的下方，所述第一电机9与plc电连接，所述第一电机9与第一齿轮10传动连接，所述第二齿轮11与第一齿轮10啮合，所述第一齿轮10与第二齿轮11啮合，所述第二齿轮11固定在转盘8的上方，所述第二齿轮11与转盘8同轴设置。

由于外部的风力方向会根据天气状况发生变化，防风机构在进行防风处理时，plc控制第一电机9启动，带动第一齿轮10旋转，第一齿轮10作用在与之啮合的第二齿轮11上，使得第二齿轮11带动与其固定连接的转盘8转动，从而调整了转盘8下方的两个防风组件的角度位置，利用防风组件防止风力作用在喷头6喷出的农药药滴上，使得农药精准地喷洒在农作物上。

如图2所示，所述防风组件包括防风膜12、调节单元和两个防风单元，所述调节单元位于两个防风单元之间，所述防风单元包括驱动杆13、转动杆23和支脚14，所述调节单元与驱动杆13的一端传动连接，所述驱动杆13的另一端与转动杆23的中心处铰接，所述转动杆23的一端与转盘8铰接，所述转动杆23的另一端与支脚14固定连接，所述支脚14倾斜向下设置，所述支脚14的远离转动杆23的一端与防风膜12连接。

防风组件中，在两个支脚14之间安装防风膜12，在植保作业时，通过调整转盘8的角度，使得防风膜12挡住风力，避免外部自然风吹动喷头6下方的药滴，通过调节单元可带动驱动杆13转动，利用驱动杆13带动转动杆23转动，使得两个支脚14张开或靠紧，调整两个支脚14之间的角度，当无人机在进行植保作业时，张开两个支脚14，可扩大防风膜12的保护范围，避免喷头6喷出的药滴受风力影响发生偏移，而当无人机需要降落时，缩小两个支脚14的角度，使得两个防风组件中，四个支脚14之间的相邻两个支脚14之间的距离相等，便于无人机稳定着陆。

作为优选，为了通过驱动杆13带动转动杆23转动，所述调节单元包括第二电机15、轴承16、丝杆17和驱动块18，所述第二电机15和轴承16均固定在转盘8的下方，所述第二电机15与plc电连接，所述第二电机15与丝杆17的一端传动连接，所述丝杆17的另一端设置在轴承16内，所述驱动块18抵靠在转盘8的下方，所述驱动块18套设在丝杆17上，所述驱动块18的与丝杆17的连接处设有与丝杆17匹配的螺纹，所述驱动块18与驱动杆13铰接。

plc控制第二电机15启动，带动四个在轴承16的支撑作用下旋转，丝杆17通过螺纹作用在驱动块18上，使得驱动块18沿着丝杆17的轴线进行移动。

作为优选，为了固定转盘8与主体1之间的距离，所述转盘8的上方设有若干滑块19，所述滑块19周向均匀分布在转盘8的上方，所述主体1的下方设有环形滑道20，所述滑道20为燕尾槽，所述滑块19与滑道20滑动连接。通过固定位置的滑道20，固定了滑块19的转动轨迹，从而实现了转盘8的稳定转动，由于滑道20为燕尾槽，使得滑块19无法脱离滑道20，进一步固定了转盘8与主体1之间的距离。

作为优选，为了检测风力方向，所述药箱2的上方设有风向传感器21，所述风向传感器21与plc电连接。利用风向传感器21可检测外部风力方向，并将风向数据传递给plc，plc根据风向控制调整组件运行，调节防风组件的位置，便于对喷头6喷洒的药滴进行防风保护。

作为优选，为了检测药箱2内的药液剩余量，所述药箱2内的顶部设有液位传感器22，所述液位传感器22与plc电连接。利用液位传感器22可检测药箱2内的药液液面，并将液面数据传递给plc，plc将液面数据传递给天线，由天线将数据发送给用户所使用的遥控装置，便于用户根据遥控装置了解药箱2内的药液数据，在药液过少时，及时向药箱2内补充药液。

该植保无人机在进行植保作业时，通过风向传感器21检测外部风向，在获取风向后，控制调整组件运行，调整转盘8下方防风组件的位置，并在防风组件中，控制调节单元运行，使两个支脚14张开，由防风膜12对喷头6进行防风处理，避免喷头6喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而使农药精准喷洒在农作物上，以促进农作物的生长，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于农业生产的喷洒精准的植保无人机通过风向传感器21检测风力方向后，防风机构中，通过调整组件控制防风组件的位置，并使支脚14张开，使防风膜12挡住风力，避免喷头6喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而使农药精准喷洒在农作物上，促进农作物生长，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。