具备输送带式排放器的农业无人机的制作方法

所揭示内容涉及一种通过在农耕地上空飞行的无人机喷射肥料或农药的农业无人机。

背景技术：

除非在本说明书另外表示，否则，本单元说明的内容并不是对于本发明申请的权利要求的现有技术，不能因为其被包含在本单元而认定其为现有技术。

无人机(drone)指的是通过无线遥控器的操纵飞行的飞机或直升飞机形态的飞行体。该无人机起初作为军队练习射击的标靶使用，后来因为无线技术的发达而逐渐发展到侦察机用途进行侦察及监视，近来则作为装载了攻击性飞弹的攻击武器使用。

无人机根据其使用目的而开发成具备各种尺寸与性能的各种飞行体，例如，从军队大型无人机、拍摄电影或纪录片的无人机、个人休闲活动用无人机等。不仅如此，在广阔农耕地上撒肥料或农药的农业无人机也被广泛地普及中。

该农业无人机据说最多能装载10kg左右的液态、粉末型、片剂型、固态等各种形态的肥料或农药，每小时往大约4万平方公尺的面积撒肥料或农药。这可以替代多大数十人的劳动力，这样的高效率使得利用无人机撒肥料或农药日益受到青睐。

在如前所述的农业无人机撒粉末型或片剂型肥料或农药时，由于无法均匀地撒肥料或农药而集中在特定部分，因此其效率会降低。

【现有技术文献】

【专利文献】

[专利文献1]大韩民国授权专利第10-1844414号(2018.03.27)

[专利文献2]大韩民国授权专利第10-1662255号(2016.09.27)

[专利文献3]大韩民国授权专利第10-1807609号(2017.12.05)

技术实现要素：

解决的技术课题

本发明的目的是提供一种利用带式输送机型传送带把设于农业无人机一侧的贮存罐内的肥料或农药定量排放到外部的具备输送带式排放器的农业无人机。

解决课题的技术方案

作为一个实施例，所揭示内容记载了具备输送带式排放器的农业无人机，其包括：无人机本体，设有被驱动马达驱动旋转的螺旋桨，根据无线遥控器的遥控与否地进行远程飞行；贮存罐，位于所述无人机本体的下侧，内部设有贮存肥料或农药的贮存空间；排放器，可运转地设于所述贮存罐的一侧面，根据运转与否地把所述贮存空间内部下侧的肥料或农药往上侧移送而排放到外部；托架，设于所述贮存罐上侧，可装卸地安装在所述无人机本体的下部一侧而让所述贮存罐的位置固定在所述无人机本体。

在所揭示内容中，所述排放器包括：空转辊柱，可旋转地安装在所述贮存罐一侧面的上侧；排放口，形成于所述贮存罐的一侧面的上端与所述空转辊柱之间；驱动辊筒，可旋转地安装在所述贮存罐一侧面的下侧端部；驱动马达，其驱动轴连接到所述驱动辊筒，根据驱动与否地驱使所述驱动辊筒旋转；传送带，缠绕在所述空转辊柱及驱动辊筒，根据所述驱动马达的驱动与否地进行旋转而让所述贮存空间内的肥料或农药通过所述排放口排放到外部；防护件，安装在所述传送带外侧并且保护所述传送带。

有益效果

根据如前所述的具备输送带式排放器的农业无人机具备了如下所述的卓越优点，亦即，贮存罐内部所收容的肥料或农药被输送带式排放器从下侧依次往上侧移送，被移送的肥料或农药则能定量排放到外部而让肥料或农药能不偏向一侧地均匀撒布。

附图说明

图1是所揭示内容的一个实施例的具备输送带式排放器的农业无人机的立体图。

图2是所揭示内容的一个实施例的具备输送带式排放器的农业无人机的分解立体图。

图3与图4是所揭示内容的一个实施例的具备输送带式排放器的农业无人机的运转图。

图5是所揭示内容的一个实施例的具备输送带式排放器的农业无人机的使用状态图。

具体实施方式

结合附图详细说明的后述实施例将有助于明确了解所揭示内容的优点、特征及其实现方法。但，所揭示内容不限于下面所揭示的实施例，所揭示内容可以通过各种互不相同的形态实现，这些实施例只是有助于所揭示内容的完整揭示，其主要目的是向所揭示内容所属领域中具有通常知识者完整地说明所揭示内容的范畴，所揭示内容的范畴只能由权利要求书定义。整个说明书中具有同一符号者代表同一构成要素。

在说明所揭示内容的实施例时，如果认为公知结构或功能的相关说明可能混淆所揭示内容的主旨，将省略其详细说明。后述的术语是考虑了其在所揭示内容的实施例中的功能后定义的术语，可能会根据运营者的意图或惯例而有所变化。因此应该根据本说明书的整体内容定义该术语。

图1至图5图示了所揭示内容的一个实施例。图1是立体图，图2是分解立体图，图3与图4是运转图，图5是使用状态图。

下面结合图1至图4详细说明所揭示内容的一个实施例的具备输送带式排放器的农业无人机(1)的构成要素及其运转关系。

首先，请参阅图1，设有无人机本体(10)。该无人机本体(10)进行无线飞行，其凭借着后述的构成要素在农耕地上空飞行并且把肥料或农药撒到农耕地。

该无人机本体(10)设有被驱动马达(34)驱动而旋转的螺旋桨(11)，根据无线遥控器的遥控与否地在农耕地上空进行远程飞行。下侧设有用于起飞着地的脚架(12)，后述说明的托架(40)则固定地安装在该脚架(12)。

如前所述的无人机本体(10)可以具有各式各样的尺寸与形态，这属于现有技术的无人机之中的一个，为了让说明书简洁化而将省略更具体的说明。

前述无人机本体(10)的下侧设有贮存罐(20)。该贮存罐(20)则贮存着拟撒向农耕地的肥料或农药。此时贮存的肥料或农药(以下只记载农药)可以是粉末型、片剂型、固态中的一种或者是两种以上混合的状态。该贮存罐(20)的内部形成有贮存空间，以各个侧面在下侧汇聚的倒三角锥形状形成。

这是为了在贮存罐(20)内的农药喷射到外部的过程中让残留在贮存罐(20)内的农药汇聚到下侧，凭此，汇聚到下侧的农药凭借着后述的排放器(30)依次从内部往外部移送。所揭示内容的一个实施例中贮存罐(20)以倒三角锥形状形成，但也能改为倒圆锥、倒四角锥或倒五角锥等形状，这是理所当然的。虽然没有图示，贮存罐(20)的一侧也可以设有显示着刻度的透明窗以便查看贮存在内部的农药的贮存量。

另一方面，请参阅图2与图3，前述贮存罐(20)的顶面一侧设有盖子(21)。该盖子(21)根据回旋与否地发挥出往贮存罐(20)的贮存空间内贮存农药的入口功能。如前所述的盖子(21)能如同所揭示内容的一个实施例一样地制作成回旋开闭型，但也可以制作成滑行开闭型，也能由现有技术的盖子(21)形态中的一个替代。

排放器(30)可运转地设于前述贮存罐(20)的一侧面。该排放器(30)根据运转与否地把贮存空间内部下侧的农药往上侧移送而排放到外部。

该排放器(30)安装在倒三角锥形状的所述贮存罐(20)的一侧面，其下端接近贮存空间下端侧而使得贮存空间内汇聚在下侧的农药依次从下侧往上侧移送后排放。

如前所述的排放器(30)包括：空转辊柱(31)，可旋转地安装在贮存罐(20)一侧面的上侧；排放口(32)，形成于贮存罐(20)的一侧面的上端与空转辊柱(31)之间；驱动辊筒(33)，可旋转地安装在贮存罐(20)一侧面的下侧端部；驱动马达(34)，其驱动轴连接到驱动辊筒(33)，根据驱动与否地驱使驱动辊筒(33旋转；传送带(35)，缠绕在空转辊柱(31)及驱动辊筒(33)，根据驱动马达(34)的驱动与否地进行旋转，让贮存空间内的农药通过排放口(32)排放到外部；防护件(36)，安装在传送带(35)外侧并且保护传送带(35)。此时，通过无线遥控器控制驱动马达(34)的运转与否及运转速度等。

前述驱动马达(34)运转的话驱动马达(34)轴与啮合在该轴的驱动辊筒(33)旋转，通过传送带(35)连接到驱动辊筒(33)的空转辊柱(31)也同时旋转而让传送带(35)朝单一方向旋转。此时，传送带(35)旋转的方向是在贮存空间内部从下侧往上侧移动而在贮存空间外部则从上侧往下侧移动地让整体传送带(35)连续旋转。因此，凭借着在贮存空间内从下侧往上侧移动的传送带(35)让粉末型或片剂型的农药在传送带(35)上移送并且通过排放口(32)排放到外部。此时，虽然没有图示，但传送带(35)上设有在宽度方向盛放农药的突出部而使得粉末型或片剂型的农药在从下侧往上侧移动的传送带(35)上不滑倒地移动到排放口(32)。

前述贮存罐(20)上侧设有托架(40)。该托架(40)让贮存罐(20)可装卸地安装在无人机本体(10)的下部一侧使得贮存罐(20)的位置固定在无人机本体(10)。该托架(40)与贮存罐(20)之间的连接部位能制作成铰链形态或滚珠轴承形态以便进行方向转换及角度调节。

请参阅图4，回旋件(41)可运转地设于前述托架(40)的前方下侧。该回旋件(41)让贮存罐(20)相对于托架(40)朝下回旋而调节排放口(32)的角度。为此，前述托架(40)的后方铰结在贮存罐(20)，回旋件(41)的下端连接到贮存罐(20)而上端则连接到托架(40)。该回旋件(41)运转的话，以铰结在贮存罐(20)的托架(40)的后方为基准进行回旋以便调整贮存罐(20)相对于托架(40)的角度。如前所述的回旋件(41)是基于现有技术的活塞机构，其控制则通过无线遥控器实现。

下面结合图5详细说明所揭示内容的一个实施例的具备输送带式排放器的农业无人机(1)的整体运转方法。

首先，打开安装在无人机本体(10)脚架(12)上的贮存罐(20)的盖子(21)后把农药贮存到贮存空间内。然后，利用无线遥控器让无人机本体(10)在拟撒布农药的农耕地上飞行。

无人机本体(10)抵达拟撒布农药的农耕地上空的话，利用无线遥控器运转排放器(30)的驱动马达(34)。运转驱动马达(34)的话驱动马达(34)轴与啮合在该轴的驱动辊筒(33)旋转，通过传送带(35)连接到驱动辊筒(33)的空转辊柱(31)也同时旋转而让传送带(35)朝单一方向旋转。

此时，传送带(35)旋转的方向是在贮存空间内部从下侧往上侧移动而在贮存空间外部则从上侧往下侧移动地让整体传送带(35)连续旋转。

凭借着旋转的传送带(35)，粉末型或片剂型的农药沿着在贮存空间内从下侧往上侧移动的传送带(35)连续移送，被移送的农药则通过排放口(32)排放到外部后均匀地撒布到农耕地。

而且，无人机本体(10)在农耕地上反复飞行到农药被撒布到整个农耕地为止。

根据如前所述的具备输送带式排放器的农业无人机(1)，贮存罐(20)内部所收容的农药被输送带式排放器(30)从下侧依次往上侧移送，被移送的农药则能定量排放到外部而让农药能不偏向一侧地均匀撒布。

所揭示内容仅为例示，只要是本发明所属领域的技术人员，便能由具备通常知识者在不脱离权利要求书所请求的要旨的情形下进行各种变化，因此所揭示内容的保护范围不局限在所述特定实施例。

【符号说明】

1：具备输送带式排放器的农业无人机

10：无人机本体11：螺旋桨

12：脚架20：贮存罐

21：盖子30：排放器

31：空转辊柱32：排放口

33：驱动辊筒34：驱动马达

35：传送带36：防护件

40：托架41：回旋件