无人机的制作方法

本发明涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术：

无人机对于各个行业的应用发展正日益广泛，现阶段，无人机已经应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查集污染环境勘察等各个领域。

其中，多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无机人机型，且其多为电动无人机。目前，多旋翼无人机的电池通常通过魔术扎带固定在机身的安装架上，由于魔术扎带极易损坏，极易造成电池脱落；或者采用挡板将电池限位在机身的安装架上，经过较长时间使用后，挡板易损坏而产生虚位，导致电池脱落，或使得无人机在作业中产生高频振动而对控制系统造成影响。尤其对于目前大载重、长航时的较大较重电池来说，上述的电池固定方式极为不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机，主要目的是避免无人机的电池脱落或产生振动，以保证无人机的正常运行。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种无人机，包括：

机身，所述机身上设置有安装架，所述安装架上设置有第一锁止部；

电池固定结构，所述电池固定结构包括固定体，所述固定体内设置有轮廓形状与电池的轮廓形状相适配，且用于容纳所述电池的容纳腔；

其中，所述固定体能滑入所述安装架内，所述第一锁止部能将所述固定体锁止于所述安装架中。

进一步地，所述第一锁止部具有锁止状态和解锁状态；

当所述第一锁止部处于锁止状态时，所述固定体能锁止于所述安装架中；

当所述第一锁止部处于解锁状态时，所述固定体能滑出所述安装架。

进一步地，分别设置于所述安装架和所述固定体上且相对的第一通孔和第二通孔；

连接件，所述连接件连接于所述安装架底部；

手柄，所述手柄通过弹性件与所述连接件转动连接；

定位销，所述定位销的一端与所述手柄转动连接，另一端穿入所述第一通孔和所述第二通孔；

其中，当所述手柄被按压时，所述定位销能缩回至所述第一通孔内，形成所述第一锁止部的解锁状态；当所述手柄被放开时，所述手柄能在所述弹性件的作用下复位，并带动所述定位销复位，形成所述第一锁止部的锁止状态。

进一步地，所述安装架的端部设置有限位板；

当所述固定体滑入所述安装架内，并与所述限位板相抵接时，所述第一锁止部能将所述固定体锁止于所述安装架中。

进一步地，所述安装架上设置有第一滑轨；

所述固定体上设置有用于与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述固定体能通过所述第一滑轨和所述第二滑轨滑入或滑出所述安装架。

进一步地，所述固定体上设置有充电接口，所述充电接口用于与所述电池电连接。

进一步地，所述电池固定结构还包括设置于所述固定体顶面的连接板；

所述第二滑轨设置于所述连接板上。

进一步地，所述安装架具有供所述固定体滑入或滑出其内部的开口端，以及与所述开口端相背离的连接端，所述连接端与所述机身转动连接；

所述无人机还包括第二锁止部，所述第二锁止部具有锁止状态和解锁状态；

当所述第二锁止部处于锁止状态时，所述安装架能锁止于所述机身；

当所述第二锁止部处于解锁状态时，所述安装架的开口端能相对于所述机身转动而被抬起。

进一步地，所述安装架具有底板；

所述第二锁止部包括与所述机身转动连接，且与所述底板端部相对的转动件；

其中，所述转动件能相对所述机身转动至第一位置和第二位置，且当所述转动件转动至所述第一位置时，所述转动件压紧于所述底板，形成所述第二锁止部的锁止状态；当所述转动件转动至所述第二位置时，所述转动件脱离所述底板，形成所述第二锁止部的解锁状态。

进一步地，所述机身具有凸出于所述底板，并与所述底板端部相对的台阶；

所述转动件的一端转动连接于所述台阶的台阶面，另一端凸出于所述台阶的台阶面，并设置有向所述底板延伸的凸沿，所述凸沿为弧形；

所述转动件相对所述机身在所述第一位置和所述第二位置之间转动时，所述凸沿能绕过所述台阶的尖角压紧于所述底板或脱离所述底板。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的无人机，通过在机身的安装架上设置第一锁止部，以及设置包括固定体的电池固定结构，且固定体内设置有轮廓形状与电池的轮廓形状相适配的容纳腔，使得无人机的电池可以容纳在固定体的容纳腔中，且固定体能滑入安装架内，而第一锁止部能将滑入安装架内的固定体锁止在安装架中，这样一来，容纳有电池的固定体即可通过第一锁止部固定在安装架中，不会脱落，且不会产生振动，同时，由于容纳腔的轮廓形状与电池的轮廓形状相适配，因此电池亦不会在固定体内产生振动更不会脱落，保证了无人机的正常运行，使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种无人机在第一视角的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明实施例提供的一种无人机在第二视角的结构示意图；

图4为图3中安装架和第二锁止部之间锁止关系的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1所示，本发明实施例提供了一种无人机，该无人机可以为多旋翼无人机，其包括机身1，在机身1上设置有安装架2，该安装架2上可以设置有第一锁止部4；电池固定结构3，其包括固定体31，该固定体31内可以设置有轮廓形状与电池的轮廓形状相适配，且用于容纳电池的容纳腔311；其中，固定体31能滑入安装架2内，而第一锁止部4能将固定体31锁止于安装架2中。

在一些示例中，安装架2可以为主要由底板和连接在底板上的两个侧板构成的架体结构，在底板和侧板上可以排布有多个通孔，且该底板和侧板可以采用碳纤维材料制成，以便减重和电池的散热。而电池固定结构3的固定体31可以为一宽度与电池宽度相适配的长方体状箱体结构，且在该箱体结构内可设置分隔板，以在固定体31内能形成多个与电池轮廓相适配的容纳腔311，以便存放多个电池，满足无人机的使用要求。具体地，该固定体31可以采用铝合金材料制成，不仅可以降低成本，便于加工，而且，还可以在固定体31的表面布满通孔，不仅可以起到对电池的散热作用，还可以减轻机身1重量，使得无人机能够搭载更多的载荷或设备。

本发明实施例提供的无人机，通过在机身的安装架上设置第一锁止部，以及设置包括固定体的电池固定结构，且固定体内设置有轮廓形状与电池的轮廓形状相适配的容纳腔，使得无人机的电池可以容纳在固定体的容纳腔中，且固定体能滑入安装架内，而第一锁止部4能将滑入安装架内的固定体锁止在安装架中，这样一来，容纳有电池的固定体即可通过第一锁止部4固定在安装架中，不会脱落，且不会产生振动，同时，由于容纳腔的轮廓形状与电池的轮廓形状相适配，因此电池亦不会在固定体内产生振动更不会脱落，保证了无人机的正常运行，使用方便。

在一些示例中，前述的第一锁止部4可以具有锁止状态和解锁状态；当第一锁止部4处于锁止状态时，固定体31能锁止于安装架2中；当第一锁止部4处于解锁状态时，固定体31能滑出安装架2。当安装电池时，可以将电池容纳在电池结构的固定体31中，再将固定体31滑入安装架2内，此时即可使得第一锁止部4处于锁止状态，从而实现将固定体31锁止在安装架2中，并可保持无人机在工作中，电池不会发生脱落和振动；当拆卸电池时，可以使得第一锁止部4处于解锁状态，然后将电池固定结构3的固定体31从安装架2内滑出，即可实现电池的拆卸。

其中，第一锁止部4的结构形式可以有多种，只要能够实现将固定体31锁止在安装架2中或使得固定体31能滑出安装架2即可。

在一些示例中，参见图2，并结合图1，该第一锁止部4可以包括分别设置于安装架2和固定体31上且相对的第一通孔和第二通孔；连接件41，该连接件41可以连接于安装架2底部；手柄42，该手柄42可以通过弹性件43与连接件41转动连接；定位销44，该定位销44的一端可以与手柄42转动连接，另一端可以穿入第一通孔和第二通孔。

在一些示例中，第一通孔和第二通孔均可以设置在安装架2和固定体31的底部相应位置，而且，设置在固定体31上的第二通孔亦可以为卡槽，只要定位销44在穿过安装架2的第一通孔后能插设在第二通孔或卡槽内，以锁止固定体31即可。连接件41可以为固定在安装架2底部的连接板，且为了节省空间，可在连接板上开孔，使得定位销44通孔该开孔穿入第一通孔和第二通孔。而手柄42的结构可以为包括手柄42本体和与其连接的弧形板，二者的连接处通过一固定件与连接件41转动连接，弧形板的端部与定位销44的一端转动连接；弹性件43可以连接于连接件41和弧形板之间，且该弹性件43可以为弹簧。

根据上述实施例，当手柄本体被按压时，弧形板能克服弹性件43的弹力而带动定位销44从第二通孔中缩回至第一通孔内，使得固定体31可以滑出安装架2，从而形成了第一锁止部4的解锁状态；当手柄本体被放开时，手柄42本体和弧形板在弹性件43的弹力作用下复位，从而使得定位销44在弧形板的带动下复位，即在此穿入第二通孔内，将固定体31锁止于安装架2，从而形成了第一锁止部4的锁止状态，结构简单，实现可靠。

为了使得电池固定结构3的固定体31能够更加稳固地被锁止在安装架2中，在一些示例中，参见图3，在安装架2的端部可以设置有限位板21，从而实现了当固定体31滑入安装架2内，并与限位板21相抵接时，第一锁止部4能将固定体31锁止于安装架2中。也就是说，在第一锁止部4将固定体31锁止在安装架2内时，固定体31的端部可以与限位板21相抵，起到对固定体31的双重限位固定作用，进一步保证了固定体31不会产生振动或脱落，避免了无人机在飞行过程中因固定体发生偏移而影响无人机的重心。而且，通过限位板21的设置，还可以为固定体31滑入安装架2内起到限位作用，即当固定体31端部与限位板21相抵时，则表示固定体31滑入到位，此时第一锁止部4即可锁止固定体31，使用更方便。

为了便于电池固定结构3的固定体31滑入或滑出安装架2，在一些示例中，参见图3，可以在安装架2上设置有第一滑轨22；以及在固定体31上设置用于与第一滑轨22滑动连接的第二滑轨311，使得固定体31能通过第一滑轨22和第二滑轨311滑入或滑出安装架2内，从而使得多个电池能够整体地且方便快捷地装卸到无人机上。

其中，第一滑轨22和第二滑轨311的结构形式可以有多种，只要可以实现固定体31与安装架2之间的滑动连接即可，为了保证固定体31在安装架2内的稳定滑动及定位，第一滑轨22的数量可以为四个，且可沿安装架2的长度方向分布在安装架2的四角处，同样地，第二滑轨311的数量可以为四个，且可沿固定体31的长度方向分布在固定体31的四角处。

在一些示例中，第二滑轨311可以为沿固定体31长度方向布置的滑槽；而第一滑轨22可以为滚动设置在安装架2上且沿安装架2长度方向布置的多个轴承，该多个轴承与滑槽实现滑动连接，结构简单，实现可靠。

在一些示例中，参见图1，电池固定结构3的固定体31上可以设置有充电接口312，该充电接口312用于与电池电连接，从而实现当需要对电池充电时，只需将该充电接口312与电源接口电连接，即可完成电池的充电，而无需进行其它操作，使用方便。具体地，该充电接口312可以设置在固定体31的端部，以便于其与电源接口之间的连接。

在一些示例中，参见图1，还可以在固定体31的端部设置把手313，以便于操作人员可通过该把手313拉出或推入固定体31，便于电池固定结构3在安装架2内的安装。

在一些示例中，参见图3，电池固定结构3还可以包括设置于固定体31顶面的连接板32；第二滑轨311设置于该连接板32上。通过连接板32的设置，使得该电池固定结构3安装至机身1的安装架2后，其固定体31能够与机身1其它零部件之间具有一定间隙，以避免机身1其它零部件与固定体31之间发生干涉，从而保证各自的工作。其中，为了减轻重量以及提高强度，该连接板32可以为“8”字形板。

由于机身1上位于安装架2的端部处可能存在其它结构或零部件，因此，向安装架2内滑入或从安装架2内滑出电池固定结构3的固定体31时易与所述的其它结构或零部件发生干涉，导致固定体31无法滑入或滑出，为了解决这一问题，在一些实例中，参见图3，安装架2具有供固定体31滑入或滑出其内部的开口端23，以及与该开口端23相背离的连接端24，该连接端24可以与机身1转动连接；该无人机还可以包括第二锁止部，该第二锁止部具有锁止状态和解锁状态；当该第二锁止部处于锁止状态时，安装架2能锁止于机身1；当该第二锁止部处于解锁状态时，安装架2的开口端23能相对于机身1转动而被抬起。

根据上述实施例，由于安装架2的连接端与机身1为转动连接，使得安装架2的开口端23能相对机身1被抬起或放下，因此，当第二锁止部处于解锁状态时，安装架2的开口端23可以被抬起而越过机身1上设置的其它结构或零部件，此时，再将固定体31从安装架2的开口端23滑入或滑出，可避免发生干涉，当固定体31滑入安装架2后，可以将安装架2放下，再利用第二锁止部将安装架2锁止在机身1上，以完成电池的安装或拆卸，使用更方便。

在一些示例中，参见图4，并结合图3，安装架2可以具有底板24；第二锁止部可以包括与机身1转动连接，且与底板24端部相对的转动件5；其中，该转动件5能相对机身1转动至第一位置和第二位置，且当转动件5转动至第一位置时，转动件5压紧于底板24，形成第二锁止部的锁止状态；当转动件5转动至第二位置时，转动件5脱离底板24，形成第二锁止部的解锁状态。

根据上述实施例，当需要安装或拆卸电池时，可以将转动件5转动至第二位置，使得转动件5脱离安装架2的底板24，此时即可将安装架2抬起，待容纳有电池的固定体31滑入或滑出安装架2后，可以将转动件5转动至第一位置，使得转动肩压紧安装架2的底板24，从而将安装架2固定在机身1上，使用更方便。

在一些示例中，参见图4，前述提到的机身1上位于安装架2的端部处可能存在的其它结构或零部件可以为凸出于安装架2的底板24，并与安装架2的底板24端部相对的台阶11，即碳板。而转动件5的一端可以转动连接在该台阶11的台阶11面，另一端可以凸出于台阶11的台阶11面，并设置有向底板24延伸的凸沿51，该凸沿51可以为弧形；转动件5相对机身1在第一位置和第二位置之间转动时，凸沿51能绕过台阶11的尖角压紧于底板24或脱离底板24。通过将转动件5的凸沿51设置成弧形，方便了其绕过台阶11以压紧或脱离底板24，使用更方便。具体地，该转动件5的数量可以为两个，且并排可转动地设置在台阶11的台阶11面上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。