一种头戴式显示设备及头戴式显示设备组件的制作方法

本申请涉及到通信技术领域，尤其涉及到一种头戴式显示设备及头戴式显示设备组件。

背景技术：

现有技术中的一些眼镜的左镜腿3、右镜腿2折叠顺序有要求，如图1a中所示，左镜腿3及右镜腿2均与镜框1连接，在折叠时，需要先折叠左镜腿3，再折叠右镜腿2，且在折叠后左镜腿3位于内侧，右镜腿2位于外侧。如图1b中所示，如果不按照正确的折叠顺序折叠时(先折叠右镜腿2后折叠左镜腿3)，右镜腿2位于内侧，左镜腿3位于外侧，此时，折叠后的左镜腿3会出现翘起，在将眼镜放入到盒体内时很难收纳，如强行按压后收纳，可能出现镜腿损坏、镜腿形变导致佩戴体验差。

技术实现要素：

本申请提供了一种头戴式显示设备及头戴式显示设备组件，用以提高头戴式显示设备在使用时的安全性。

第一方面，本申请提供了一种头戴式显示设备，该头戴式显示设备包括一个框体以及与该框体转动连接的第一镜腿和第二镜腿，还包括检测组件以及第一处理器。其中，当第一镜腿与第二镜腿按第一折叠顺序折叠时，所述检测组件检测到第一信号；当第一镜腿与第二镜腿按第二折叠顺序折叠时，所述检测组件检测到第二信号；所述第一处理器根据所述检测组件检测到的第一信号或第二信号，确定所述第一镜腿和所述第二镜腿的折叠顺序。上述的第一折叠顺序为第一镜腿和第二镜腿正确的折叠顺序，第二折叠顺序为第一镜腿和第二镜腿错误的折叠顺序。通过第一处理器得到第一信号或者第二信号来确定第一镜腿和第二镜腿是否按照正确的折叠顺序折叠。从而提高头戴式显示设备的安全性。

在一个具体的可实施方案中，所述检测组件包括第一检测件以及第一被检测件；所述第一被检测件设置于所述框体，所述第一检测件设置于所述第一镜腿；或所述第一被检测件设置于所述第一镜腿，所述第一检测件设置于所述第二镜腿。可以将第一检测件及第一被检测件设置在不同的位置。

在一个具体的可实施方案中，所述第一检测件为霍尔传感器，所述第一被检测件为磁性元件。通过采用霍尔传感器与磁性元件的配合来获取第一信号或者第二信号。

在一个具体的可实施方案中，所述第一信号为所述第一检测件检测到所述第一被检测件，所述第二信号为所述第一检测件未检测到所述第一被检测件。

在一个具体的可实施方案中，所述检测组件包括第一检测件及第一被检测件、第二检测件及第二被检测件。通过两个检测件与两个被检测件配合，以提高检测的准确性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一检测件及所述第二检测件均为霍尔传感器，所述第一被检测件及所述第二被检测件均为磁性元件。

在一个具体的可实施方案中，所述第一信号为所述第一检测件检测到所述第一被检测件，且所述第二检测件未检测到所述第二被检测件；所述第二信号为所述第一检测件检测未检测到所述第一被检测件，且所述第二检测件检测到所述第二被检测件。

在一个具体的可实施方案中，所述检测组件包括第一检测件、第二检测件及第一被检测件。通过两个检测件同时检测被检测件来提高检测的准确性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一检测件及所述第二检测件均为霍尔传感器，所述第一被检测件为磁性元件。

在一个具体的可实施方案中，所述第一信号为所述第一检测件检测到所述第一被检测件，且所述第二检测件未检测到所述第一被检测件；所述第二信号为所述第一检测件未检测到所述第一被检测件，且所述第二检测件检测到所述第一被检测件。

在一个具体的可实施方案中，所述检测组件包括用于检测所述第一镜腿转动角度的第一传感器，以及用于检测所述第二镜腿转动角度的第二传感器。通过传感器检测镜腿的转动角度来获取第一信号或第二信号。

在一个具体的可实施方案中，所述第一信号为所述第一传感器检测到所述第一镜腿转动第一角度，且所述第二传感器检测到所述第二镜腿转动第二角度；所述第二信号为所述第一传感器检测到所述第一镜腿转动第三角度，且所述第二传感器检测到所述第二镜腿转动第四角度。

在一个具体的可实施方案中，还包括第一输出装置；所述第一处理器还用于在确定所述第一镜腿和所述第二镜腿按所述第二折叠顺序折叠时，指示所述第一输出装置输出提示信息。通过输出装置提醒用户。

在一个具体的可实施方案中，第一输出装置可以采用不同的形式，如指示灯或者蜂鸣器，通过第一处理器指示指示灯亮或者蜂鸣器蜂鸣来提醒使用者。

第二方面，提供了一种头戴式显示设备组件，该组件包括上述任一项所述的头戴式显示设备以及用于收纳所述头戴式显示设备的盒体。通过第一处理器得到第一信号或者第二信号来确定第一镜腿和第二镜腿是否按照正确的折叠顺序折叠。从而提高头戴式显示设备的安全性。

在一个具体的可实施方案中，还包括设置在所述盒体的第二处理器，所述第二处理器根据所述检测组件检测到的信号，确定所述第一镜腿和所述第二镜腿的折叠顺序。通过设置的第二处理器也可以接收检测组件的信号。

在一个具体的可实施方案中，还包括设置在所述盒体的第二输出装置；所述第二处理器还用于在确定所述第一镜腿和所述第二镜腿按所述第二折叠顺序折叠时，指示所述第二输出装置输出提示信息。通过输出装置提醒用户。

在一个具体的可实施方案中，所述盒体内设置有无线充电线圈，所述第一镜腿或第二镜腿设置有与所述无线充电线圈配合的受电线圈。通过设置的无线充电线圈与受电线圈的配合，在头戴式显示设备放置在盒体内时对头戴式显示设备进行充电。

附图说明

图1a为现有技术中眼镜的结构示意图；

图1b为现有技术中眼镜的镜腿折叠错误的示意图；

图2a为本申请实施例提供的第一种头戴式显示设备的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的第一种头戴式显示设备的镜腿折叠错误的示意图；

图3a为本申请实施例提供的第二种头戴式显示设备的结构示意图；

图3b为本申请实施例提供的第二种头戴式显示设备的镜腿折叠错误的示意图；

图4a为本申请实施例提供的第三种头戴式显示设备的结构示意图；

图4b为本申请实施例提供的第三种头戴式显示设备的镜腿折叠错误的示意图；

图5为本申请实施例提供的第三种头戴式显示设备的检测件与被检测件的设置位置示意图；

图6a为本申请实施例提供的第四种头戴式显示设备的结构示意图；

图6b为本申请实施例提供的第四种头戴式显示设备的镜腿折叠错误的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

为了方便理解本申请实施例提供的头戴式显示设备，首先说明一下其应用场景，该头戴式显示设备可以为眼镜，如vr(virtualreality，虚拟现实)头戴式显示设备、ar(augmentedreality，增强现实)头戴式显示设备等，在折叠时这些眼镜对镜腿的折叠方式有一定的要求，如果折叠顺序出现错误，会造成镜腿翘起，在眼镜放入到盒体内时，会出现压坏镜腿的情况。为此本申请实施例提供了一种头戴式显示设备。下面结合附图以及具体的实施例对其进行详细的描述。

首先说明一下，本申请实施例提供的附图中，虽然标示检测件及被检测件的黑色矩形框画在镜腿的外面，但是该黑色矩形框设置在镜腿内，附图中为了方便表示才体现在镜腿的外部。

参考图2a，图2a中示出了本申请实施例提供的第一种头戴式显示设备的结构示意图。在本申请实施例提供的头戴式显示设备包括一个框体10以及与该框体10转动连接的第一镜腿30及第二镜腿20。其中的框体10为镜框，在其上面设置有镜片或者其他的电子设备。第一镜腿30及第二镜腿20分别与框体10的两端连接。在使用时镜腿具有两个状态，打开状态以及折叠状态。在镜腿打开状态，头戴式显示设备可以正常佩戴；在镜腿折叠状态时，镜腿相对框体10转动，且第一镜腿30及第二镜腿20交替折叠在框体10的上方(以图2a中所示的头戴式显示设备的放置方向为参考方向)。

在镜腿折叠时，第一镜腿30及第二镜腿20的折叠有一定顺序，必须先折叠一个再后折叠另外一个，折叠顺序一但出错，会造成镜腿翘起。为了方便描述，定义一下第一折叠顺序及第二折叠顺序，第一折叠顺序为第一镜腿30及第二镜腿20正确折叠时的折叠顺序，如图2a所示，第一镜腿30位于第二镜腿20的下面。第二折叠顺序为第一镜腿30及第二镜腿20错误折叠时的折叠顺序，如图2b所示，第一镜腿30位于第二镜腿20的上方，且第一镜腿30翘起。

为了方便检测第一镜腿30及第二镜腿20的折叠顺序，本申请实施例还提供了一个检测组件及第一处理器，该检测组件用于检测镜腿的折叠顺序，在第一镜腿30与第二镜腿20按第一折叠顺序折叠时，检测组件检测到第一信号；在第一镜腿30与第二镜腿20按第二折叠顺序折叠时，检测组件检测到第二信号。第一处理器根据第一信号或第二信号，确定第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序。在检测组件检测到第一信号时，第一处理器接收到检测组件的第一信号，并确定第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序正确；在检测组件检测到第二信号时，第一处理器接收到检测组件的第二信号，并确定第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序错误。

在具体设置检测组件时，检测组件可以采用不同的方式，下面结合具体的附图详细说明一下该检测组件。

首先如图2a中所示，在具体设置该检测组件时，该检测组件包含第一检测件40及第一被检测件50。在使用时，第一检测40件与第一被检测件50配合使用，具体配合关系为可通过第一检测件40在设定距离l2内可以检测到第一被检测件50。因此可以通过将第一检测件40与第一被检测件50设置在不同的位置来检测第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序。

继续参考图2a，第一被检测件50为磁性元件，而第一检测件40为用于检测磁性元件的霍尔传感器。继续参考图2a，第一被检测件50设置于第一镜腿30，而第一检测件40设置于第二镜腿20。在图2a中，第一镜腿30和第二镜腿20按照第一折叠顺序折叠，第一检测件40到第一被检测件50的距离小于等于l2，(其中l2为第一检测件40能够检测到第一被检测件50的最大距离，从而使得第一检测件40能够检测到第一被检测件50，第一信号即为第一检测件40检测到第一被检测件50。如图2b中所示，在第一镜腿30和第二镜腿20按照第二折叠顺序折叠时，第一检测件40与第一被检测件50的距离为l1，其中l1大于l2，从而使得第一检测件40无法检测到第一被检测件50，检测组件检测到第二信号，该第二信号即为第一检测件40未检测到第一被检测件50。第一处理器(图中未示出)可以根据得到的第一信号和第二信号来确定第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序是否正确。

在第一处理器确定出第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序，为了方便观察确定结果，可以采用不同的方式提醒使用者，如在图2a中所示的方案中，头戴式显示设备还包括一个第一输出装置100，第一输出装置100用于在第一处理器确定第一镜腿30和第二镜腿20按第二折叠顺序折叠时输出提示信息提醒使用者。在具体设置第一输出装置100时，第一输出装置100可以设置在不同的位置，如第一镜腿30、第二镜腿20以及框体10。在一个具体的可实施方案中，第一输出装置100设置在框体10或者第一镜腿30上，从而在第一镜腿30和第二镜腿20折叠错误时，第一输出装置100不会被遮挡。此外，第一输出装置100通过第一处理器来指示。在使用时，第一处理器还用于在确定第一镜腿30及第二镜腿20按第二折叠顺序折叠时，指示第一输出装置100输出提示信息，上述的第一输出装置100可以为不同的装置，如第一输出装置100为指示灯或者蜂鸣器。在采用指示灯时，可以通过指示指示灯亮或者闪烁来提醒使用者。当然还可以采用蜂鸣器，在使用时还可以通过第一处理器指示蜂鸣器发出声音信号来提醒使用者，以警示用户眼镜腿的折叠顺序有误。

如图3a及图3b中所示，其中图3a示出了第二种头戴式显示设备的结构示意图。在图3a所示的结构中，该检测组件还采用配合的第一检测件40及第一被检测件50。其中，第一被检测件50可以设置于第一镜腿30；第一检测件40可以设置于框体10；对应的，也可以将第一被检测件50设置于框体10，第一检测件40设置于第一镜腿30；且在第一镜腿30及第二镜腿20按照第一折叠顺序折叠后，第一被检测件50与所述第一检测件40相对而置且第一检测件40到第一被检测件50的距离小于等于l2。在具体设置时，第一检测件40为霍尔传感器，第一被检测件50为磁性元件。如图3a中所示，以第一被检测件50设置于框体10，第一检测件40设置于第一镜腿30为例，在第一镜腿30和第二镜腿20按第一折叠顺序折叠时，第一检测件40与第一被检测件50相对而置且第一检测件40到第一被检测件50的距离小于等于l2，此时第一检测件40可以检测到第一被检测件50。如图3b中所示，在第一镜腿30和第二镜腿20按第二折叠顺序折叠时，第一检测件40与第一被检测件50之间会隔着第二镜腿20，且由于折叠顺序出现错误，第一检测件40到第一被检测件50的距离大于l1，此时第一检测件40无法检测到第一被检测件50。

在具体判断时，第一处理器与第一检测件40连接并根据第一检测件40检测的信号进行判断。在图3a中，第一处理器接收到第一检测件40检测到第一被检测件50的第一信号，确定第一镜腿30和第二镜腿20按照第一折叠顺序折叠；在图3b中第一处理器接收到第一检测件40未检测到第一被检测件50的第二信号，确定第一镜腿30和第二镜腿20按照第二折叠顺序折叠，此时第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序错误。在提醒使用者镜腿折叠错误时，也可以采用如图2b中第一输出装置，其提醒方式与上述描述的相同，在此不再详细赘述。

在具体设置上述的第一被检测件50时，该第一被检测件50可以采用不同的方式，如镶嵌在框体10上的一个磁性元件，或者框体10上的鼻托采用磁性元件直接作为第一被检测件50。

如图4a中所示，图4a示出了第三种头戴式显示设备的结构示意图，该检测组件包括第一被检测件50及用于检测第一被检测件50的第一检测件40、第二被检测件60及用于检测第二被检测件60的第二检测件70。此时该检测组件包括第一检测件40及第一被检测件50、第二检测件70及第二被检测件60组成的两组检测组。在图4a中，第一检测件40及第一被检测件50与图2a中的设置方式相近似，在此不再详细赘述。下面说明一下第二检测件70及第二被检测件60的结构及设置方式。其中第二被检测件60为磁性元件，第二检测件70为用于检测磁性元件的霍尔传感器。在具体设置时，第二被检测件60设置在了第二镜腿20上，而第二检测件70设置在了第一镜腿30上。继续参考图4a中所示，在第二镜腿20上分别设置了第一检测件40以及第二被检测件60时，第一检测件40设置于第二镜腿20；第二被检测件60设置于第二镜腿20。第一被检测件50设置于第一镜腿30；第二检测件70设置于第一镜腿30。具体的如图4a中所示，第一被检测件50设置在了第一镜腿30背离框体10的一面，而第二检测件70设置在第一镜腿30朝向框体10的一面。继续参考图4a，在图4a中第一镜腿30与第二镜腿20按照第一折叠顺序折叠时，第一检测件40与第一被检测件50相对而置且第一检测件40与第一被检测件50的距离小于等于l2，此时，第一检测件40可以检测到第一被检测件50，而第二检测件70与第二被检测件60相背而置且第二检测件70到第二被检测件60的距离大于l1，因此第二检测件70无法检测到第二被检测件60，此时检测组件检测到第一信号：第一检测件40检测到第一被检测件50且第二检测件70未检测到第二被检测件60。第一处理器接收到第一信号，确定第一镜腿30和第二镜腿20按照第一折叠顺序折叠。

一并参考图4b，在图4b所示的结构中，第一镜腿30及第二镜腿20按照第二折叠顺序折叠时，第二检测件70与第二被检测件60相对而置且第二检测件70到第二被检测件60的距离小于等于l2，因此第二检测件70可检测到第二被检测件60，而第一检测件40与第一被检测件50相背而置且第一检测件40与第一被检测件50的距离大于l1，因此第一检测件40无法检测到第一被检测件50，此时检测组件检测到第二信号：第一检测件40未检测到第一被检测件50且第二检测件70检测到第二被检测件60。在图4b中第一处理器接收到第二信号，确定第一镜腿30和第二镜腿20按照第二折叠顺序折叠，此时第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序错误。在提醒使用者镜腿折叠错误时，也可以采用如图2b中第一输出装置，其提示信息与上述描述的相同，在此不再详细赘述。通过上述描述的方式可以看出，通过两个检测组检测，提高了检测的准确性。此外，在第一检测件40及第二检测件70均未检测到第一被检测件50及第二被检测件60时，第一处理器可以确定第一镜腿30及第二镜腿20未折叠。

在具体设置上述的第一检测件40及第一被检测件50、第二检测件70及第二被检测件60时，可以根据设计的需要，将检测件与被检测件对应设置于镜腿的任意位置。具体设置位置，本申请不做具体限定。

一并参考图5，在图5中示出了检测件与被检测件实现检测的方式。在具体设置第一检测件40及第一被检测件50时，第一检测件40可以在设定距离l2内检测到第一被检测件50，并在设定距离l1外检测不到第一被检测件50，其中l2<l1。在具体设置l1与l2时，l1与l2之间需要保持一定量的值，用于防止误检测。比如l2取2mm，l1取4mm，或者l2取1mm，l1取4mm等不同的数值。当然对于第二检测件70与第二被检测件60也满足上述的要求。

如图6a及图6b所示。其中图6a示出了第四种头戴式显示设备的结构示意图。在图6a中的检测组件包括第一被检测件80及用于在设定距离l2内检测第一被检测件80的第一检测件31、第二检测件21；其中，第二检测件21设置于第二镜腿20、第一被检测件80设置于第二镜腿20。在第一镜腿30及第二镜腿20按照第一折叠顺序折叠时，如图6a中所示，设置在第一镜腿30上的第一检测件31到第一被检测件80的距离小于等于l2，此时第一镜腿30上的第一检测件31可以检测到第一被检测件80。而设置在第二镜腿20上的第二检测件21到第一被检测件80的距离大于l1，此时，第二镜腿20上的第二检测件21检测不到第一被检测件80；此时检测组件检测到的第一信号为：第一检测件31检测到第一被检测件80且第二检测件21未检测到第一被检测件80。如图6b中所示，在第一镜腿30和第二镜腿20按照第二折叠顺序折叠时，第一镜腿30上的第一检测件31到第一被检测件80的距离大于l1，因此检测不到第一被检测件80；而第二镜腿20上的第二检测件21到第一被检测件80的距离小于等于l2，因此可以检测到第一被检测件80；此时检测组件检测到的第二信号为：第一检测件31未检测到第一被检测件80且第二检测件21检测到第一被检测件80。因此通过两个第一检测件31及第二检测件21是否检测第一被检测件80的信号可以作为检测第一镜腿30和第二镜腿20的折叠顺序。具体判断也是通过第一处理器来实现的，具体可以参考上述描述，在此不再赘述。此外，在第一检测件31及第二检测件21均未检测到第一被检测件80时，第一处理器可以确定第一镜腿30及第二镜腿20未折叠。

在上述技术方案中，通过采用霍尔传感器与磁性元件的配合来实现检测。但是在本申请实施例提供的检测组件还可以采用磁力计与磁性元件配合，或者还可以采用合成孔径雷达，以及其他可以用来做近距离检测的传感器方案。也可以实现检测镜腿的效果。

此外，除了上述的方案外，还可以采用其他传感器检测眼镜腿的折叠顺序。具体的，在第一镜腿30上设置有一个用于检测第一镜腿30转动角度的第一传感器，在第二镜腿20上设置有一个用于检测第二镜腿20转动角度的第二传感器，其中第一传感器及第二传感器可以为电子罗盘或者其他可以检测转动角度的传感器。在第一镜腿30和第二镜腿20按照第一折叠顺序折叠时，第一镜腿30的转动角度为第一角度，第二镜腿20的折叠角度为第二角度；此时检测组件检测的第一信号为：第一镜腿30转动第一角度且第二镜腿20转动第二角度。在第一镜腿30和第二镜腿20按第二折叠顺序折叠时，第一镜腿30的转动角度为第三角度，第二镜腿20的折叠角度为第四角度；此时检测组件检测的第二信号为：第一镜腿30转动第三角度，第二镜腿20转动第四角度。因此通过检测第一镜腿30与第二镜腿20上的电子罗盘检测的转动角度可以判断镜腿的折叠顺序是否正确。在具体判断时，通过设置的第一处理器来实现的，具体可以参考上述的描述，在此不再赘述。此外，在第一传感器及第二传感器未检测到上述转动角度时，第一处理器可以确定第一镜腿30及第二镜腿20未折叠。

通过上述描述可以看出，通过在头戴式显示设备上设置检测组件，并且通过检测组件来判断镜腿的折叠顺序是否正确，可以有效的提高头戴式显示设备在使用时的安全性，避免镜腿在折叠错误时被压坏。

在头戴式显示设备不使用时，需要将其放置在盒体中收纳。因此在本申请实施例还提供了一种头戴式显示设备组件，其包括上述任一项头戴式显示设备以及用于收纳头戴式显示设备的盒体。其中第一头戴式显示设备的结构可以参考上述示例的结构。而对于盒体其包括容纳头戴式显示设备的本体以及改在本体上的盖体。其中本体与盖体之间可以采用转动连接，或者直接盖合的方式来实现打开以及关闭的效果。

在具体设置头戴式显示设备组件时，该盒体上还可设置有第二处理器，该第二处理器用于根据检测组件检测到的信号，确定第一镜腿和第二镜腿的折叠顺序。该第二处理器与第一处理器所起的作用相同。在实际使用时，既可以采用同时使用第一处理器及第二处理器，也可以采用仅使用第二处理器。在采用第二处理器时，盒体与头戴式显示设备之间通过无线通信的方式连接，如通过wifi信号连接，当然也可以通过其他的方式连接，因此，设置的第二处理器可以接受到头戴式显示设备中的检测件的检测信息。在使用时第二处理器的使用方式与第一处理器类似，也是根据检测组件检测的第一信号及第二信号来确定第一镜腿及第二镜腿的折叠顺序，具体可以参考上述第一处理器的使用方式，在此不再赘述。

在出现折叠错误时需要提醒使用者时，也可以采用上述描述的类似方式。此时头戴式显示设备组件还包括设置于盒体的第二输出装置。第二处理器还用于在确定第二镜腿及第二镜腿按第二折叠顺序折叠时，指示第二输出装置输出提示信息，上述的第二输出装置可以为不同的装置，如第二输出装置为指示灯或者蜂鸣器。在采用指示灯时，可以通过指示指示灯亮或者闪烁来提醒使用者。当然还可以采用蜂鸣器，在使用时还可以通过第二处理器指示蜂鸣器发出声音信号来提醒使用者，以警示用户眼镜腿的折叠顺序有误。

在头戴式显示设备具有电子器件时，头戴式显示设备上设置有电池给电子器件供电。此时，在盒体内设置有无线充电线圈，而头戴式显示设备上设置有与无线充电线圈配合的受电线圈，具体的，在第一镜腿或第二镜腿上设置有与无线充电线圈配合的受电线圈。在头戴式显示设备放置到盒体内时，通过设置的无线充电线圈与受电线圈的配合对头戴式显示设备进行充电。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。