一种无人机机臂连接组件及无人机的制作方法

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂连接组件及无人机。

背景技术：

多旋翼无人机包括无人机机身和多个无人机机臂，无人机机臂通过连接机身延伸机臂以连接至无人机机身。旋翼无人机一般包括四个或者六个机臂，机臂由碳纤维复合材料或者轻质合金制造，为了安装电机和螺旋桨，确保螺旋桨之间、螺旋桨与机身之间不发生干涉，因此机臂设往往计成悬臂式结构，机臂在根部与机身(机身延伸机臂)连接，机臂内部有相关的线缆通过。多旋翼无人机为了方便携带运输，需要在装箱状态将机臂折叠或者拆卸，以减小装箱运输尺寸，因此需要设计一种连接结构，用于连接机身和机臂，同时保证无人机在使用时安装快速、使用安全可靠。

现有的无人机机身和机臂连接结构安装步骤复杂、操作不便，如何克服上述问题以设计一种方便快捷且安全的用于连接无人机机身和机臂的插接件或连接件是目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种无人机机臂连接组件，以解决现有无人机机身和机臂连接结构安装步骤复杂、操作不便的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，本发明实施例提供一种无人机机臂连接组件，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂的内连接件和用于连接无人机机臂的外连接件，所述内连接件套设于所述机身延伸机臂的外周，所述外连接件套设于所述无人机机臂的外周，所述内连接件和所述外连接件相连接以使所述机身延伸机臂与无人机机臂相连。

进一步地，所述内连接件为两端开口的筒型结构，所述内连接件一端的侧壁相对开设有两个第一穿孔，所述内连接件与所述机身延伸机臂通过穿过所述第一穿孔的插接件相连接。

进一步地，所述外连接件为两端开口的筒型结构，所述外连接件一端的侧壁相对开设有两个第二穿孔，所述外连接件与所述无人机机臂通过穿过所述第二穿孔的插接件相连接。

进一步地，所述内连接件的另一端沿周向间隔分布有多个凹槽，所述外连接件的另一端凸出有多个用于插入所述凹槽的凸起。

进一步地，所述无人机机臂连接组件还包括用于连接所述内连接件和所述外连接件的螺纹套管，所述螺纹套管的一端设置有内螺纹，所述内连接件外壁设置有与所述内螺纹连接的外螺纹，所述螺纹套管另一端向内收起形成卡箍，所述外连接件另一端设置有通过卡箍限位于所述螺纹套管中的环形凸起；

所述环形凸起位于所述外连接件另一端，所述凸起位于所述环形凸起的外缘；

所述环形凸起的外径小于所述螺纹套管的一端的内径并大于所述卡箍的内径，所述外连接件的外径小于螺纹套管的一端的内径和所述卡箍的内径。

进一步地，所述无人机机臂连接组件还包括环状的第一胶合件和第一电路插接板，所述第一胶合件粘结于所述机身延伸机臂的内壁，所述第一电路插接板可拆卸地连接于所述第一胶合件的一侧，所述第一电路插接板开设有用于固定机身延伸机臂电路部件的多个第一通孔。

进一步地，所述无人机机臂连接组件还包括环状的第二胶合件和第二电路插接板，所述第二胶合件粘结于所述无人机机臂的内壁，所述第二电路插接板可拆卸地连接于所述第二胶合件的一侧，所述第二电路插接板开设有用于固定无人机机臂电路部件的多个第二通孔。

根据本发明实施例的第二方面，本发明实施例提供一种无人机，所述无人机包括上述的机身延伸机臂、无人机机臂和无人机机臂连接组件。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例的无人机机臂连接组件能安全稳固、方便快捷地将无人机机身和机臂进行连接，无人机机臂连接组件连接无人机机身和机臂后密封性好，有很好的防水、防滑性，连接、拆卸方便，能避免雨水侵入电路发生短路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的无人机机臂连接组件的结构示意图；

图2为本发明实施例2-6提供的无人机机臂连接组件的结构示意图(爆炸图)；

图3为本发明实施例5提供的无人机机臂连接组件中外连接件和螺纹套管的结构示意图；

图4为本发明实施例7提供的一种无人机的结构示意图。

图中：

1内连接件2外连接件3螺纹套管4第一胶合件

5第一电路插接板6第二胶合件7第二电路插接板71第二通孔71

101机身延伸机臂102无人机机臂11第一穿孔12凹槽

21第二穿孔22凸起31卡箍51第一通孔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种无人机机臂连接组件，如图2所示，该无人机机臂连接组件包括用于连接无人机的机身延伸机臂101的内连接件1和用于连接无人机机臂102的外连接件2，所述内连接件1套设于所述机身延伸机臂101的外周，所述外连接件2套设于所述无人机机臂102的外周，所述内连接件1和所述外连接件2相连接以使所述机身延伸机臂101与无人机机臂102相连。

通过本实施例的无人机机臂连接组件可以将无人机机臂102方便快捷地连接至机身，即连接至机身延伸机臂101，能够使无人机机臂102与机身延伸机臂101之间安全稳固地连接，插接快速，拆卸时方便。

实施例2

如实施例1所述的无人机机臂连接组件，如图2所示，所述内连接件1为两端开口的筒型结构，所述内连接件1一端的侧壁相对开设有两个第一穿孔11，所述内连接件1与所述机身延伸机臂101通过穿过所述第一穿孔11的插接件相连接。

所述插接件可以为铆钉等，所述机身延伸机臂101相对应地可以开设有两个分别用于插接两个所述插接件的凹槽或孔，通过插接件可以方便快捷地将内连接件1连接至机身延伸机臂101的外周，内连接件1通过插接件与机身延伸机臂101相连，有很好的防滑性。

实施例3

如实施例2所述的无人机机臂连接组件，如图2所示，所述外连接件2为两端开口的筒型结构，所述外连接件2一端的侧壁相对开设有两个第二穿孔21，所述外连接件2与所述无人机机臂102通过穿过所述第二穿孔21的插接件相连接。

所述插接件可以为铆钉等，所述无人机机臂102相对应地可以开设有两个分别用于插接两个所述插接件的凹槽或孔，通过插接件可以方便快捷地将外连接件2连接至无人机机臂102。

实施例4

如实施例3所述的无人机机臂连接组件，如图2所示，所述内连接件1的另一端沿周向间隔分布有多个凹槽12，所述外连接件2的另一端凸出有多个用于插入所述凹槽12的凸起22。

具体地，凹槽12和凸起22可以分别为四个，四个凹槽12在内连接件1的另一端沿周向两两相对设置，相邻两个凹槽12之间间距优选相同，同样，四个凸起22在外连接件2的另一端沿周向两两相对设置，相邻两个凸起22之间间距优选相同，进而，多个凸起22分别插入对应凹槽12后能使内连接件1和外连接件2之间连接更加稳固。

实施例5

如实施例4所述的无人机机臂连接组件，如图2、4所示，所述无人机机臂连接组件还包括用于连接所述内连接件1和所述外连接件2的螺纹套管3，所述螺纹套管3的一端设置有内螺纹，所述内连接件1外壁设置有与所述内螺纹连接的外螺纹，所述螺纹套管3另一端向内收起形成卡箍31，所述外连接件2另一端设置有通过卡箍31限位于所述螺纹套管3中的环形凸起；所述环形凸起位于所述外连接件2另一端，所述凸起22位于所述环形凸起的外缘；

如图3所示，所述环形凸起的外径小于所述螺纹套管3的一端的内径并大于所述卡箍31的内径，所述外连接件2的外径小于螺纹套管3的一端的内径和所述卡箍31的内径。

如图2所示，外连接件2设置有环形凸起的所述另一端至设置有第二穿孔21的所述一端，作为一种实施方式，外连接件2的直径可以逐渐缩小，外连接件2直径较小和直径较大的两端的外径均小于螺纹套管3的内径，环形凸起处外连接件2的外径大于卡箍31的内径；在具体进行连接时，首先，将外连接件2直径较小一端先穿入螺纹套管3中，将外连接件2插入螺纹套管3中，使外连接件2的环形凸起被卡接于螺纹套管3的卡箍31中，然后，将套接并卡接有外连接件2的螺纹套管3与内连接件1螺纹连接，同时使多个凸起22分别插入对应凹槽12；这样，通过螺纹套管3进一步加强了内连接件1和外连接件2之间的连接，使两者间连接更加稳固，连接强度显著提高，连接后的机臂和机身密封性好。并且，通过螺纹套管3使得本实施例的无人机机臂连接组件有很好的防水性。

实施例6

如实施例1所述的无人机机臂连接组件，如图2所示，所述无人机机臂连接组件还包括环状的第一胶合件4和第一电路插接板5，所述第一胶合件4粘结于所述机身延伸机臂101的内壁，所述第一电路插接板5可拆卸地连接于所述第一胶合件4的一侧，所述第一电路插接板5开设有用于固定机身延伸机臂101电路部件的多个第一通孔51。

所述无人机机臂连接组件还包括环状的第二胶合件6和第二电路插接板7，所述第二胶合件6粘结于所述无人机机臂102的内壁，所述第二电路插接板7可拆卸地连接于所述第二胶合件6的一侧，所述第二电路插接板7开设有用于固定无人机机臂102电路部件的多个第二通孔71。

第一电路插接板5与第一胶合件4、第二电路插接板7与第二胶合件6的连接方式可以类似，具体地，第一胶合件4的两侧之间可以开设有多个通孔，第一电路插接板5可以对应开设有连接孔，第一胶合件4和第一电路插接板5可以通过穿过通孔和连接孔的连接件连接，第一胶合件4与第二胶合件6可以靠近设置，第一电路插接板5和第二电路插接板7可以相靠近地设置；进而，第一电路插接板5通过第一胶合件4可以连接至机身延伸机臂101内，第二电路插接板7通过第二胶合件6可以连接至无人机机臂102内，然后，机身延伸机臂101电路部件可以连接至第一电路插接板5的第一通孔51中，无人机机臂102电路部件可以连接至第二电路插接板7的第二通孔71中，机身延伸机臂101电路部件和无人机机臂102电路部件可以方便地进行连通，进而可以实现无人机机身和机臂之间电路的连通，并且，机身延伸机臂101电路部件和无人机机臂102电路部件分别位于机身延伸机臂101内和无人机机臂102内，两部分电路部件的连接均位于机臂或无人机机臂连接组件内，使得电路连接系统安全可靠，有很好的防水性，防止雨水侵入电路以避免短路。

实施例7

本实施例提供一种无人机，如图4所示，所述无人机包括上述实施例所述的机身延伸机臂101、无人机机臂102和无人机机臂连接组件。本实施例的无机的机身延伸机臂101、无人机机臂102通过无人机机臂连接组件可以安全稳固、方便快捷地连接至一起。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。