一种无人机挂载的灭火弹投放装置的制作方法

本发明属于一种投放装置，特别涉及一种无人机挂载的灭火弹投放装置。

背景技术：

灭火弹是一种常见的灭火器材，主要分为沙石灭火弹和干粉灭火弹，目前市场上的灭火弹主要以干粉为主。现有的无人机挂载灭火弹投放装置，大多只能投放一个灭火弹；由于单个灭火弹的灭火面积只有20平方米，因此在实际应用中作用有限，难以起到快速有效的灭火效果。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是要提供一种装载量大，能够同时投放多个灭火弹，灭火效果好的无人机挂载的灭火弹投放装置。

本发明的技术方案是：

一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括投放架，在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，用于放置灭火弹；在投放架顶面通过快拆件对称安装有二个连接杆，用于连接无人机；

在投放架底面对应每个投放腔出口处分别通过连接架安装有可旋转的投放篮，投放篮为半圆筒状，在连接架一端分别安装有驱动装置，驱动装置输出轴与投放篮一端的中心轴连接，用于驱动投放篮旋转进行灭火弹的投放。

作为进一步优选，所述投放架包括上下布置的上栏板和下栏板，在上栏板和下栏板之间通过连接角件圆周均布连接有四组立板，每组立板为四个且围成一个所述投放腔，该投放腔内径略大于所要投放的灭火弹外径。

作为进一步优选，在下栏板上、下面分别设有控制板和接收机，控制板的信号输入端与接收机连接，控制板的信号输出端分别与每个驱动装置的电调连接，用于根据接收到的接收机信号控制每个驱动装置启动；所述接收机用于无线接收遥控器发出的信号。

作为进一步优选，所述控制板包括母板，在母板上设有接收机接口、mcu、光耦隔离芯片、can芯片、emi滤波器、dc-dc隔离电源和dc-dc芯片，接收机的信号输出端通过信号线连接接收机接口，接收机接口与mcu的信号输入端连接，mcu的信号输出端依次通过光耦隔离芯片、can芯片和emi滤波器与每个驱动装置的电调信号输入端连接，用于控制每个驱动装置的电机旋转；所述dc-dc隔离电源的输出端分别与接收机接口、光耦隔离芯片和can芯片电联接，用于将接入的24v电源转换为5v电源从而为接收机接口、光耦隔离芯片和can芯片供电；dc-dc隔离电源的电源输出端通过dc-dc芯片转换为3.3v电源并与mcu的电源输入端连接，用于为mcu提供工作电源。

作为进一步优选，所述mcu采用stm32f103c8t6单片机。

作为进一步优选，所述光耦隔离芯片采用6n137，用于隔离mcu的输出控制信号与所述电调的控制信号。

作为进一步优选，所述can芯片采用vp232芯片，用于将mcu的0～3.3v转换为can通讯协议中的±2.5v。

作为进一步优选，所述驱动装置包括减速电机，在投放架底面对应每个减速电机处分别设有所述电调，电调分别与对应的减速电机通过电源线和数据线连接，用于控制每个减速电机的工作。

作为进一步优选，所述投放篮的圆弧形筒壁和两端的端板均为镂空状。

本发明的有益效果是：由于在投放架上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹的投放腔，因此该灭火弹投放装置装载量大，可以根据火情通过驱动装置控制投放篮旋转，从而进行单个投放或者同时投放多个灭火弹，灭火效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的仰视图。

图4是本发明的立体结构图。

图5是控制板的电路方框图。

图中：投放架1，投放腔2，灭火弹3，连接杆4，快拆件5，控制板6，联轴器7，减速电机8，投放篮9，连接架10，上栏板11，立板12，下栏板13，电源线14，电调15，接收机16，24v电源接口17，接收机接口18，dc-dc隔离电源19，dc-dc芯片20，mcu21，光耦隔离芯片22，can芯片23，emi滤波器24，电调信号接口25，电调电源接口26。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明涉及的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括一个投放架1，在投放架1上圆周均布有多个上端敞口并可连续放置多个灭火弹3的投放腔2，用于放置灭火弹3；本实施例以四个投放腔2为例。在投放架1顶面通过二对快拆件5对称安装有二个连接杆4，用于连接无人机。

所述投放架1包括上下布置的上栏板11和下栏板13，在上栏板11和下栏板13之间通过连接角件圆周均布连接有四组立板12，每组立板12为圆周均布的四个且围成一个所述投放腔2，该投放腔2内径略大于所要投放的灭火弹外径。

在投放架1的下栏板13底面对应每个投放腔2出口处分别通过螺钉固定有连接架10，在每个连接架10上分别通过轴承安装有可旋转的投放篮9，投放篮9为半圆筒状，且每个投放篮9的圆弧形筒壁和两端的端板均为镂空状。在每个连接架10一端分别安装有驱动装置，驱动装置输出轴与投放篮9一端的中心轴通过联轴器7连接，用于驱动投放篮9旋转进行灭火弹的投放。

所述驱动装置包括固定在连接架10一端的减速电机8，该减速电机8为m2006p36直流无刷减速电机，在投放架1的下栏板13底面对应每个减速电机8处分别粘固有c610电调15，该电调15分别与对应的减速电机8通过电源线和数据线连接，用于控制每个减速电机8的工作。

在下栏板13上、下面分别设有控制板6和接收机16，控制板6的信号输入端即接收机接口18与接收机16连接，控制板6的信号输出端分别与每个驱动装置的电调15连接，用于根据接收到的接收机信号控制每个驱动装置启动；所述接收机16用于无线接收遥控器发出的信号。

如图5所示，所述控制板6包括母板，在母板上设有24v电源接口17、接收机接口18、mcu21、光耦隔离芯片22、can芯片23、emi滤波器24、dc-dc隔离电源19和dc-dc芯片20以及四个电调电源接口26和电调信号接口25，所述接收机的信号输出端通过信号线连接所述接收机接口18，接收机接口18与mcu21的信号输入端连接，mcu21的信号输出端依次通过光耦隔离芯片22、can芯片23和emi滤波器24与每个电调信号接口25连接，每个电调信号接口25分别与对应的电调信号输入端通过信号线连接，用于控制每个驱动装置的电机旋转。所述dc-dc隔离电源19的输出端分别与接收机接口18、光耦隔离芯片22和can芯片23电联接，用于将接入的24v电源转换为5v电源从而为接收机接口18、光耦隔离芯片22和can芯片23供电；dc-dc隔离电源19的电源输出端通过dc-dc芯片20转换为3.3v电源并与mcu21的电源输入端连接，用于为mcu21提供工作电源。所述dc-dc芯片20采用ams1117-3.3，所述24v电源接口17通过电源线14与无人机的电池电联接，24v电源接口17的电源输出端分别与dc-dc隔离电源19的电源输入端和四个电调电源接口26电联接，四个电调电源接口26分别与对应的电调电源输入端电联接。

所述mcu21采用stm32f103c8t6单片机；所述光耦隔离芯片22采用6n137，用于隔离mcu的输出控制信号与所述电调的控制信号。所述can芯片23采用vp232芯片，用于将mcu的0～3.3v转换为can通讯协议中的±2.5v。所述电调电源接口26采用xt30u，电调信号接口25采用gh1.25。

使用时，在每个投放腔2内分别装入3个灭火弹3，位于最下方的灭火弹落在投放篮9内，将该投放装置通过连接杆4与无人机连接。待该投放装置随无人机飞达指定位置之后，操控人员手持遥控器发出控制信号，通过接收机接收信号，并输出控制电压到控制板的mcu，由mcu发出控制信号经过光耦隔离芯片、can芯片和emi滤波器24处理后传给每个减速电机8的电调，通过电调控制电机带动投放篮9旋转一周，投放篮9旋转一周之后，将最下方的灭火弹释放，位于上方的灭火弹下降一个弹位，如此往复，便可将灭火弹全部投放。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。