一种可增加负重的植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种可增加负重的植保无人机。

背景技术：

植保无人机是一种用于农业喷洒药品使用的无人机，又名飞行器，其主要是通过在无人机的底部安装上储药箱以及水泵和喷头等喷药的机构，人们能够通过远程操控无人机飞翔在空中，对大片农作物区域喷洒药剂、种子、粉剂等，大大的节省人力喷洒的精力、时间，并且喷洒效果相对人工喷洒更加均匀，覆盖面积更加广泛，因其的便捷性渐渐的被广泛的使用在农作物养殖行业；但现有的植保无人机负重能力较差，承载的药剂重量较少，需要频繁添加药剂，降低了使用的便捷性，其次不具备落地缓冲功效，落地时容易产生较高的震动力，容易对植保无人机造成损坏的现象，不利于使用，其次不具备搅拌和消泡功能，一方面药剂容易在储药箱内部出现沉淀的现象，另一方面药剂在空中被晃动容易出现泡沫，泡沫无法被水泵抽取排出，会产生浪费的现象，此外，水泵不具备减震功能，一方面其自身工作产生的震动会影响植保无人机，另一方面植保无人机的工作震动也会影响到水泵的工作，降低了整个植保无人机的使用效果。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可增加负重的植保无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可增加负重的植保无人机，包括飞行器，所述飞行器的顶部侧面固定安装有机翼，所述机翼的顶部一端位置固定连接有第一旋翼，所述飞行器的顶部居中位置固定连接有第二旋翼，所述飞行器的底部固定安装有起落架，所述起落架的底部设有落地缓冲机构，所述起落架的数量为两个，两个所述起落架之间设有储药箱，所述储药箱的底部固定安装有连接管，所述连接管的底端固定安装有农药喷洒管，所述农药喷洒管的外部底部位置固定安装有农药喷洒头，所述储药箱的内部靠近底部位置固定安装有锥形隔板，所述储药箱的内部与锥形隔板的上部之间设有搅拌机构，所述储药箱的内部与锥形隔板的下部之间设有空腔，所述空腔的内部设有水泵，所述水泵的底部设有减震机构，所述水泵的进水口和出水口分别连接有抽药管和送药管，所述储药箱的背部居中靠近顶部位置固定安装有农药添加管，所述农药添加管的顶端螺纹连接有密封盖。

优选的，所述落地缓冲机构包括有活动柱、第一缓冲弹簧、连接脚垫、阻尼空腔、第二缓冲弹簧、缓冲片、回流通道和密封垫圈，所述活动柱的一端活动安装在起落架的底端，所述活动柱的另一端与连接脚垫固定连接，所述第一缓冲弹簧套设在活动柱的外部，所述阻尼空腔开设在起落架的底端内部，所述第二缓冲弹簧放置在阻尼空腔的内部，所述缓冲片固定安装在活动柱的顶端位于阻尼空腔的内部，所述回流通道开设在缓冲片的上表面，所述密封垫圈固定安装在阻尼空腔的内部底部位置，所述阻尼空腔的内部填充有阻尼油液体。

优选的，所述储药箱的一侧固定安装有锁紧螺座，所述锁紧螺座与起落架之间通过锁紧螺栓螺纹连接。

优选的，所述农药喷洒管的两端分别与两个起落架之间设有固定件，所述农药喷洒头的数量为八个。

优选的，所述搅拌机构包括有凹槽、马达、搅拌轴和搅拌桨，所述凹槽开设在储药箱的上表面居中位置，所述马达固定安装在凹槽的内部，所述搅拌轴固定连接在马达的输出轴上，所述搅拌桨固定连接在搅拌轴的外部。

优选的，所述搅拌桨的数量为三组，所述搅拌轴上最底部的搅拌桨底部固定连接有插针，所述插针与锥形隔板的最高端处于同一水平线。

优选的，所述抽药管的另一端与锥形隔板的最低端连通，所述送药管贯穿连接管与农药喷洒管连通。

优选的，所述减震机构包括有减震胶座、限位块、固定螺栓、缓冲通孔、减震腔、水平减震弹簧和垂直减震弹簧，所述限位块固定安装在水泵的两侧，所述固定螺栓贯穿限位块与减震胶座螺纹连接，所述缓冲通孔开设在减震胶座的前表面，所述减震腔开设在减震胶座的内部，所述水平减震弹簧的两端分别固定连接在水泵的一侧底部位置和减震胶座的内部一侧位置，所述垂直减震弹簧的两端分别固定连接在水泵的底部位置和减震胶座的内部底部位置。

优选的，所述缓冲通孔的数量为五个，五个所述缓冲通孔均与减震腔连通。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中，通过设置的多个第一旋翼和一个第二旋翼，第二旋翼较大，设置在整个植保无人机的居中位置，能够增加飞行力度，增加了植保无人机的负重能力，通过设置的落地缓冲机构，能够在植保无人机落地时起到优异的缓冲效果，减少冲击力，减少植保无人机的损坏现象，实用性更高，通过设置的搅拌机构，能够对储液箱内部的药剂进行搅拌，并且当药剂份量平齐与锥形隔板的最高点时，插针能够通过搅拌桨的带动转动将气泡戳炸，起到消泡的作用，通过设置的减震机构，一方面能够减少水泵自身的震动影响植保无人机工作，另一方面也能够减少植保无人机的震动影响水泵工作，实用性更高。

附图说明

图1为本发明一种可增加负重的植保无人机的整体结构示意图；

图2为本发明一种可增加负重的植保无人机的飞行器俯视图；

图3为本发明一种可增加负重的植保无人机的储药箱内部结构示意图；

图4为本发明一种可增加负重的植保无人机的减震机构放大图；

图5为本发明一种可增加负重的植保无人机的减震机构内部结构示意图；

图6为本发明一种可增加负重的植保无人机的储药箱侧视图；

图7为本发明一种可增加负重的植保无人机的落地缓冲机构内部结构示意图。

图中：1、飞行器；2、机翼；3、第一旋翼；4、第二旋翼；5、起落架；6、落地缓冲机构；7、活动柱；8、第一缓冲弹簧；9、连接脚垫；10、储药箱；11、锁紧螺座；12、锁紧螺栓；13、连接管；14、农药喷洒管；15、农药喷洒头；16、搅拌机构；17、凹槽；18、马达；19、搅拌轴；20、搅拌桨；21、插针；22、锥形隔板；23、空腔；24、水泵；25、减震机构；26、抽药管；27、送药管；28、减震胶座；29、限位块；30、固定螺栓；31、缓冲通孔；32、减震腔；33、水平减震弹簧；34、垂直减震弹簧；35、农药添加管；36、密封盖；37、阻尼空腔；38、第二缓冲弹簧；39、缓冲片；40、回流通道；41、密封垫圈。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种可增加负重的植保无人机，包括飞行器1，飞行器1的顶部侧面固定安装有机翼2，机翼2的顶部一端位置固定连接有第一旋翼3，飞行器1的顶部居中位置固定连接有第二旋翼4，通过第一旋翼3和第二旋翼4的设置，第二旋翼4较大，设置在整个植保无人机的居中位置，能够增加飞行力度，增加了植保无人机的负重能力，飞行器1的底部固定安装有起落架5，起落架5的底部设有落地缓冲机构6，起落架5的数量为两个，两个起落架5之间设有储药箱10，储药箱10的底部固定安装有连接管13，连接管13的底端固定安装有农药喷洒管14，农药喷洒管14的外部底部位置固定安装有农药喷洒头15，储药箱10的内部靠近底部位置固定安装有锥形隔板22，储药箱10的内部与锥形隔板22的上部之间设有搅拌机构16，储药箱10的内部与锥形隔板22的下部之间设有空腔23，空腔23的内部设有水泵24，水泵24的底部设有减震机构25，水泵24的进水口和出水口分别连接有抽药管26和送药管27，储药箱10的背部居中靠近顶部位置固定安装有农药添加管35，农药添加管35的顶端螺纹连接有密封盖36；

落地缓冲机构6包括有活动柱7、第一缓冲弹簧8、连接脚垫9、阻尼空腔37、第二缓冲弹簧38、缓冲片39、回流通道40和密封垫圈41，活动柱7的一端活动安装在起落架5的底端，活动柱7的另一端与连接脚垫9固定连接，第一缓冲弹簧8套设在活动柱7的外部，阻尼空腔37开设在起落架5的底端内部，第二缓冲弹簧38放置在阻尼空腔37的内部，缓冲片39固定安装在活动柱7的顶端位于阻尼空腔37的内部，回流通道40开设在缓冲片39的上表面，密封垫圈41固定安装在阻尼空腔37的内部底部位置，阻尼空腔37的内部填充有阻尼油液体，通过落地缓冲机构6的设置，能够在植保无人机落地时起到优异的缓冲效果，减少冲击力，减少植保无人机的损坏现象，实用性更高；储药箱10的一侧固定安装有锁紧螺座11，锁紧螺座11与起落架5之间通过锁紧螺栓12螺纹连接；农药喷洒管14的两端分别与两个起落架5之间设有固定件，农药喷洒头15的数量为八个；搅拌机构16包括有凹槽17、马达18、搅拌轴19和搅拌桨20，凹槽17开设在储药箱10的上表面居中位置，马达18固定安装在凹槽17的内部，搅拌轴19固定连接在马达18的输出轴上，搅拌桨20固定连接在搅拌轴19的外部，通过搅拌机构16的设置，能够对储液箱内部的药剂进行搅拌，避免药剂出现沉淀的现象；搅拌桨20的数量为三组，搅拌轴19上最底部的搅拌桨20底部固定连接有插针21，插针21与锥形隔板22的最高端处于同一水平线，通过插针21的设置，当药剂份量平齐与锥形隔板22的最高点时，插针21能够通过搅拌桨20的带动转动将气泡戳炸，起到消泡的作用；抽药管26的另一端与锥形隔板22的最低端连通，送药管27贯穿连接管13与农药喷洒管14连通；减震机构25包括有减震胶座28、限位块29、固定螺栓30、缓冲通孔31、减震腔32、水平减震弹簧33和垂直减震弹簧34，限位块29固定安装在水泵24的两侧，固定螺栓30贯穿限位块29与减震胶座28螺纹连接，缓冲通孔31开设在减震胶座28的前表面，减震腔32开设在减震胶座28的内部，水平减震弹簧33的两端分别固定连接在水泵24的一侧底部位置和减震胶座28的内部一侧位置，垂直减震弹簧34的两端分别固定连接在水泵24的底部位置和减震胶座28的内部底部位置，通过减震机构25的设置，一方面能够减少水泵24自身的震动影响植保无人机工作，另一方面也能够减少植保无人机的震动影响水泵24工作，实用性更高；缓冲通孔31的数量为五个，五个缓冲通孔31均与减震腔32连通。

需要说明的是，本发明为一种可增加负重的植保无人机，在使用时，首先转动密封盖36将密封盖36打开，然后将药剂通过农药添加管35加入到储药箱10的内部，然后拧紧密封盖36，加好药剂后，通过外部控制端控制飞行器1起飞，起飞时，多个第一旋翼3和第二旋翼4转动，多个第一旋翼3和一个较大的第二旋翼4，能够增加飞行力度，大大的增加了植保无人机的负重能力，当植保无人机飞行在空中时，马达18和水泵24工作，马达18的输出轴带动搅拌轴19转动，搅拌轴19带动搅拌桨20和插针21转动，即可对储药箱10内部的药剂进行搅拌，避免出现沉淀的现象，同时水泵24工作通过抽药管26将药剂抽出，然后通过送药管27将药剂送入农药喷洒管14内部，最终通过农药喷洒头15喷出，喷洒到植物上，当储药箱10内部的药剂到达插针21的位置是，插针21通过搅拌桨20的转动而转动，能够将产生的泡沫戳炸，从而起到了消泡的作用，其次水泵24工作以及植保无人机工作时均会产生震动，震动产生导致减震胶座28产生形变现象，通过减震胶座28内部的水平减震弹簧33和垂直减震弹簧34起到优异的减震的效果，同时减震胶座28形变时，减震腔32内部的空气通过缓冲通孔31排出，同时也会通过缓冲通孔31吸入空气，因缓冲通孔31的孔径有限，排放和吸入空气的速度有限，因此能够起到缓冲阻尼的功效，进一步提高减震效果，通过整个减震机构25的设置，能够避免植保无人机的震动影响水泵24，同时也避免水泵24的震动影响植保无人机，当工作完成后，操作将植保无人机降落，在降落时，连接脚垫9接触地面，此时冲击力推动活动柱7向阻尼空腔37的内部移动，从而导致第一缓冲弹簧8和第二缓冲弹簧38收缩，起到减震功效，同时也会推动缓冲片39移动，通过缓冲片39的回流通道40与阻尼有液体产生阻尼效果，起到缓冲功效，大大的减少冲击力对植保无人机造成的影响，阻尼效果也避免了二次震动的现象，安全保障效果更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。