1.用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，包括机身、固定连接在机身底部的安装板、以及设置在安装板下方的用于防止清洁机器人的吊篮，安装板上设置有至少两个驱动组件，每一个驱动组件均包括电机、安装在电机转轴上的绕线盘、以及吊绳、吊绳的一端绕设于绕线盘上、另一端连接在吊篮上；安装板上还设置有一电磁推杆、以及一用于控制电磁推杆的供电电路通断的触碰开关，吊篮上设置有顶杆，该顶杆用于在向上运动至预设位置时顶推触碰开关，且顶杆上设置有一锁孔，该锁孔用于在顶杆向上运动至预设位置时供电磁推杆穿入。
2.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，每一个驱动组件还包括一个变向滑轮，该变向滑轮安装在安装板上且位于绕线盘的外侧，吊绳压设在变向滑轮的周缘上方。
3.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，安装板的下表面焊接固定有至少两个与驱动组件一一对应的锁盒，电机、绕线盘以及电磁推杆均安装在该锁盒内。
4.如权利要求3所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，锁盒上设置有一由其底部向上延伸的插接孔，该插接孔用于供顶杆插入，触碰开关设置在插接孔的顶端部。
5.如权利要求1所述的用于收放光伏清洁机器人的无人机，其特征在于，吊篮的底部边缘还设置有至少两个接触开关，该至少两个接触开关与电机一一对应，且接触开关用于在被触发时控制与其对应的电机。