一种无人机粉剂喷施装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机粉剂喷施装置。

背景技术：

无人植保直升机喷雾设备的研究与应用，在美国、日本、韩国等发达国家已经得到了快速的发展，而作为农业用途的无人驾驶轻型植保飞机在我国目前处于初级研究阶段，不过近年来，全国各地都在积极开展无人植保飞机的研发和应用，机型也逐渐丰富，应用范围越来越广，推广速度越来越快，技术研究越来越深入，在农村劳动力日趋短缺的现实状况下，农用无人机凭借其作业高效性、农药高利用率和生态环境友好性等突出优势，近年来发展迅速。申请号201610140552.1的发明公开了一种无人机粉剂喷施装置，包括挂架、用于装粉剂药物的料箱、设于料箱内的搅拌出料器、控制搅拌出料器运转的控制模块、以及电源，料箱与挂架相连，搅拌出料器包括在料箱内设置的搅龙外壳和位于搅龙外壳内的搅龙，搅龙外壳上下部分别设有出料口和进料口，搅龙包括搅龙轴、设在搅龙轴上用于输送粉剂药物的螺旋盘和用于搅拌的搅拌叶片，通过搅龙的旋转可带动粉剂药物从下至上运动，料箱下方设有可旋转的抛洒盘，搅龙外壳上部的出料口通过导料管连接到抛洒盘上，控制模块包括控制器和无线信号接收器；本发明虽然能够进行粉剂的喷洒作业，但是上述的喷施结构适用于广范围的喷施作业，而在农业中有时需要定位定向的喷施作业，因此不能够满足人们的使用需求，而且由于粉剂的重量较轻，所以使得通过上述的喷施结构喷出的粉剂可能会随着无人机动力结构产生的风力进行飘动，从而影响喷施的效果。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种无人机粉剂喷施装置，采用的技术方案是，包括挂架，所述挂架上设有固定孔，所述固定孔内转动连接有固定柱，所述挂架的底端设有盖板，所述盖板的底端连接有储存箱，所述储存箱的内部设有出料管，所述储存箱与出料管的内壁之间设置为储存舱，所述出料管的顶端侧面处设有连通槽，所述出料管的顶端转动连接有安装轴，所述安装轴贯穿且延伸至出料管的外部，所述安装轴的顶端设有卡槽，所述出料管外部的安装轴的侧面设有刮板，所述盖板的顶端对应安装轴的位置处设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿且延伸至储存箱的内部，所述第一伺服电机的输出轴底端对应卡槽设有卡块，所述出料管内部的安装轴上设有扇叶架，所述储存箱的底端对应出料管的位置处设有安装槽，所述安装槽的一侧内壁上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴顶端设有安装架，所述安装槽的另一侧内壁上设有安装孔，所述安装架上对应安装孔的位置处设有转轴，所述安装架的底端设有排料管，所述排料管的底端与外界的塑料硬管连接，所述排料管与出料管通过软管连接，所述储存箱的侧面设有进气管，所述储存舱的侧面对应进气管的位置处设有通孔，所述盖板的表面设有控制模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板设置为U型结构，且刮板靠近出料管的一侧与出料管的外壁相切设置，所述刮板的底端与储存舱的底端相切设置，所述刮板的另一侧与储存箱的内壁相切设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板和储存箱上均设有第一连接孔，所述第一连接孔内转动连接有第一连接柱，所述软管的底端设有连接板，所述连接板与安装架上均设有第二连接孔，所述第二连接孔内转动连接有第二连接柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进气管的顶端设有锥形盖，所述锥形盖的底端对应进气管的位置处设有过滤网。

本实用新型的有益效果：本实用新型在进行使用的时候可以根据使用的需求在排料管的底端安装一定长度的塑料硬管，然后把挂架与无人机进行连接，通过无人机把整体移动到相应的位置处，通过对第二伺服电机的工作进行控制，从而对排料管的角度和位置进行调节，便于进行定位定向的喷施作业，而且通过连接外界塑料硬管，使得粉剂的出口距离无人机的距离较远，从而避免粉剂随着无人机动力结构产生的风力进行飘动，从而保证了喷施的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一剖面结构示意图；

图3为本实用新型第而剖面结构示意图。

图中：1-挂架、2-固定孔、3-固定柱、4-盖板、5-储存箱、6-储存舱、7-出料管、8-连通槽、9-安装轴、10-卡槽、11-刮板、12-第一伺服电机、13-卡块、14-扇叶架、15-安装槽、16-第二伺服电机、17-安装架、18-安装孔、19-转轴、20-排料管、21-软管、22-进气管、23-通孔、24-第一连接孔、25-第一连接柱、26-连接板、27-第二连接孔、28-第二连接柱、29-控制模块、30-锥形盖、31-过滤网。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种无人机粉剂喷施装置，采用的技术方案是，包括挂架1，挂架1上设有固定孔2，固定孔2内转动连接有固定柱3，挂架1的底端设有盖板4，盖板4的底端连接有储存箱5，储存箱5的内部设有出料管7，储存箱5与出料管7的内壁之间设置为储存舱6，出料管7的顶端侧面处设有连通槽8，出料管7的顶端转动连接有安装轴9，安装轴9贯穿且延伸至出料管7的外部，安装轴9的顶端设有卡槽10，出料管7外部的安装轴9的侧面设有刮板11，盖板4的顶端对应安装轴9的位置处设有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴贯穿且延伸至储存箱5的内部，第一伺服电机12的输出轴底端对应卡槽10设有卡块13，出料管7内部的安装轴9上设有扇叶架14，储存箱5的底端对应出料管7的位置处设有安装槽15，安装槽15的一侧内壁上设有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴顶端设有安装架17，安装槽15的另一侧内壁上设有安装孔18，安装架17上对应安装孔18的位置处设有转轴19，安装架17的底端设有排料管20，排料管20的底端与外界的塑料硬管连接，排料管20与出料管7通过软管21连接，储存箱5的侧面设有进气管22，储存舱6的侧面对应进气管22的位置处设有通孔23，盖板4的表面设有控制模块29。

作为本实用新型的一种优选技术方案，刮板11设置为U型结构，且刮板11靠近出料管7的一侧与出料管7的外壁相切设置，刮板11的底端与储存舱6的底端相切设置，刮板11的另一侧与储存箱5的内壁相切设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，盖板4和储存箱5上均设有第一连接孔24，第一连接孔24内转动连接有第一连接柱25，软管21的底端设有连接板26，连接板26与安装架17上均设有第二连接孔27，第二连接孔27内转动连接有第二连接柱28。

作为本实用新型的一种优选技术方案，进气管22的顶端设有锥形盖30，锥形盖30的底端对应进气管22的位置处设有过滤网31。

本实用新型的工作原理：根据使用的需求在排料管20的底端安装一定长度的塑料硬管，然后把挂架1与无人机进行连接，然后把控制模块29与无人机的控制模块进行连接，然后通过对无人机的工作进行控制，从而把整体移动到相应的位置处，通过对第二伺服电机16的工作进行控制，从而对排料管20的角度和位置进行调节，然后在使得第一伺服电机12工作，能够带动扇叶架14转动，由此使得外界的气流能够随着进气管22进入到储存舱6的内部，然后通过连通槽8进入到出料管7的内部，在经过软管21从排料管20排出，同时第一伺服电机12工作能够带动刮板11转动，刮板11转动不仅能够打开通孔23使得外界的气流进入，而且能够对储存舱6内部的物料进行搅拌作业，从而便于物料随着气流流出，同时还能够有效的防止物料附着在储存舱6的内部。

本文中未详细说明的部件为现有技术，本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。