可独立升降操作舱的飞机除冰车的制作方法

本实用新型涉及机场地面设备技术领域，具体是指一种可独立升降操作舱的飞机除冰车。

背景技术：

飞机除冰车作为空港地面勤务的必备装备，主要用于飞机除冰、防冰作业，现有的飞机除冰车一般由汽车底盘、辅梁总成、罩壳总成、发电机组、加热锅炉、水泵、高空作业系统、大（小）喷枪、液箱、水路控制系统、液压控制系统、电气控制系统组成；辅梁总成固定在汽车底盘上，用于容纳液压控制系统的液箱、油泵、水路控制系统的除冰液箱、除冰液加热器、管路、除冰液泵等部件，喷枪可用于喷洒除冰液或防冰液，进行有效的除冰或防冰作业；中国专利CN101966833B公告了名为车辆底盘采用线控技术的飞机除冰车的发明专利，具有线控车辆底盘、车体、除冰液加热器、除冰液泵、空气压缩机、驾驶室、车辆驾驶操作平台、距离报警器、除冰作业操作面板、测距传感器、折叠大臂、伸缩臂、ECU、线控车辆底盘的电气控制单元板，以及线控车辆底盘中的动力驱动模块、转向模块和制动模块，其特征在于除冰液加热器安装固定于线控车辆底盘的后部；除冰液泵安装固定于线控车辆底盘的中部；空气压缩机安装固定于线控车辆底盘的前部；除冰液加热器与除冰液泵之间设有管道连接；ECU通过数据线缆接于线控车辆底盘的电气控制单元板，折叠大臂通过一个与线控车辆底盘焊接的基座连接，折叠大臂与基座之间与转轴方式连接；折叠大臂与伸缩臂之间为液压传动，伸缩臂与折叠小臂之间、以及折叠小臂与支撑轴之间均为转轴方式连接；驾驶室底盘置于支撑轴上，驾驶室底盘可绕支撑轴水平转动，驾驶室与驾驶室底盘固定，驾驶室底部设有气液管道组合箱，气液管道组合箱内分别设有除冰液喷管和高空空气喷管，除冰液喷管通过专用软管与除冰液泵连接；高压空气喷管亦通过专用软管与空气压缩机连接，所述线控车辆底盘的动力驱动模块中的油门踏板接有油门踏板传感器，油门踏板传感器通过所述线控车辆底盘的电气控制单元板和ECU的数据线接于发动机燃油控制器；所述线控车辆底盘的转向模块中的方向盘接有扭矩传感器，扭矩传感器通过线控车辆底盘的电气控制单元板的数据线接于转向电机，所述线控车辆底盘的制动模块中的制动踏板接有制动踏板传感器，制动踏板传感器通过线控车辆底盘的电气控制单元板的数据线接于车轮制动机构，所述发动机燃油控制器、转向电机和车轮制动机构的驱动均由所述线控车辆底盘的电气控制单元板和ECU操控的微电机执行；所述驾驶室位于所述线控车辆底盘的前部作为行车驾驶室，当所述的折叠大臂和伸缩臂将驾驶室升起时，所述驾驶室作为除冰作业操作室；上述专利的不足是：一是上述专利中驾驶室位于支撑轴上，支撑轴在位于折叠小臂前端，折叠小臂前端承受力矩大，操作人员在高空移动，操作人员健康及安全受到威胁；二是飞机专用除冰液中的醇类可自行降解，但添加剂和抑制剂的降解性差，对环境造成污染，其中有些醇类对人体有毒性，上述专利中操作人员近距离除冰，除冰液很容易射到操作者身上，危及操作人员安全及健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、操作舱可单独升降、大大减少作业臂负荷同时保证操作人员安全与健康的可独立升降操作舱的飞机除冰车。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可独立升降操作舱的飞机除冰车，包括汽车底盘、辅梁总成、高空臂机构、操作舱、水路控制系统、液压控制系统和旋转喷洒机构，所述操作舱内设有控制系统，所述水路控制系统、液压控制系统分别与控制系统相连接，其特征在于：所述辅梁总成上设有臂回转机构和操作舱机构，所述臂回转机构下端与辅梁总成相连接，上端与高空臂机构相铰接，所述高空臂机构包括下臂、上臂和举升液缸，所述上臂上端设有旋转喷洒机构,下端与下臂相铰接，所述举升液缸两端分别与上臂和下臂相铰接， 所述举升液缸与液压控制系统相连接，所述操作舱机构包括操作舱和升降机构，所述升降机构上端面与操作舱底面固定连接，升降机构下端穿过辅梁总成与汽车底盘的车架固定连接，所述操作舱内设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、喷洒操作手柄和高空臂操作手柄，所述升降机构、显示屏、喷洒操作手柄和高空臂操作手柄分别与控制系统相连接，以利于将操作舱通过升降机构设置在汽车底盘的车架上，不与高空臂机构相接触，减少了高空臂机构的负荷，同时操作舱可通过升降机构小幅度升降以获得大视距，而且操作人员位于操作舱内，与高空臂机构前端的旋转喷洒机构距离较远，这样作业时，除冰液不会喷洒到操作人员的身上，保证了操作人员的人身安全。

本实用新型所述臂回转机构包括固定臂支座、回转支承、回转马达、顶升液缸和变幅油缸，所述固定臂支座下端经回转支承与辅梁总成相连接，固定臂支座上设有高空臂支架和顶升液缸，所述回转支承由固定在固定臂支座上的回转马达驱动，所述回转马达与控制系统相连接，所述高空臂支架下端与固定臂支座固定连接，所述高空臂支架一侧与高空臂机构的下端相铰接，另一侧经变幅油缸与下臂相铰接，所述顶升液缸位于高空臂支架的中间，所述顶升液缸一端与固定臂支座相连接，另一端与下臂相铰接，所述顶升液缸和变幅油缸分别与液压控制系统相连接，所述高空臂机构前端依次设有视频监控机构、旋转喷洒机构和防碰撞机构，所述旋转喷洒机构包括喷枪、管路、法兰和旋转炮体，所述旋转炮体一端与喷枪固定连接，另一端经法兰与管路上端相连接，所述管路下端与水路控制系统相连接，所述管路侧面与高空臂机构相连接，所述视频监控机构、旋转喷洒机构和防碰撞机构分别与控制系统相连接，以利于通过视频监控机构的监测，操作人员在操作舱内查看显示屏，调节高空臂操作手柄和喷洒操作手柄即可调整喷枪对飞机表面不同位置的喷洒，进而达到除去飞机表面冰层的作用。

本实用新型所述旋转炮体包括炮身、水平旋转组件和垂直旋转组件，所述炮身一端与法兰固定连接，另一端与喷枪相连接，所述水平旋转组件和垂直旋转组件分别包括回转节及其套管，回转节、套管分别设于炮身，套管可相对转动套设于回转节外侧，该回转节与套管连接面安装有密封圈以及可动滚珠，回转节加工有蜗轮，蜗杆与电机相连接并固定于套管上，所述电机与控制系统相连接，以利于通过控制电机，来控制炮身的水平和垂直旋转，进而实现喷枪的水平和垂直旋转。

本实用新型所述升降机构采用多级液缸或剪刀架机构，所述剪刀架机构上设有液压支撑机构，所述多级液缸下端或液压支撑机构下端经滑轨与汽车底盘的车架相连接，液压支撑机构可为多级液压缸，用于支撑起剪刀架机构，可根据实际需求选择设置。

本实用新型所述举升液缸、顶升液缸和变幅油缸上分别设有平衡阀，所述平衡阀与控制系统相连接，以利于促使油缸动作平稳，同时在管路破裂时，平衡阀能够锁住油缸，防止臂架坠落。

本实用新型所述视频监控机构包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与上臂上端固定连接，所述摄像头与控制系统相连接，以利于通过摄像头时时拍摄喷枪的工作位置和飞机的冰层情况，摄像头采集的信息反馈给控制系统，控制系统在通过显示屏显示，以利于操作人员查看。

本实用新型所述防碰撞机构包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与旋转炮体固定连接，所述防碰撞传感器与控制系统相连接，以利于防止喷枪碰到飞机表面，损害飞机和喷枪。

本实用新型所述上臂前端还设有喷洒照明灯，喷洒照明灯通过支架与上臂前端相连接，所述喷洒照明灯与控制系统相连接，以利于在天气不好或光线不好的情况下，可以较清楚了看清飞机表面冰层的情况，进而更好的除冰。

本实用新型所述操作舱前面和两侧分别安装有玻璃，所述操作舱的玻璃上安装有电动雨刷，所述操作舱前面安装有照明灯，所述电动雨刷和照明灯均与控制系统连接，以利于应对下雪或下雨天气，同时玻璃可以进一步减少飞机除冰液挥发飘散入操作舱的量，进一步保护操作人员。

本实用新型所述上臂为折叠伸缩臂，以利于根据需要现场需要调节。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作舱可单独升降、大大减少作业臂负荷同时保证操作人员安全与健康等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型中图1收回状态的主视图。

图3是本实用新型中图1收回状态的俯视图。

图4是本实用新型中操作舱的结构示意图。

图5是本实用新型中图1中A处放大图。

图6是本实用新型中旋转炮体的放大结构示意图。

图7是本实用新型中旋转炮体的放大剖视主视图。

图8是本实用新型中旋转炮体的放大剖视俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种可独立升降操作舱的飞机除冰车，包括汽车底盘1、辅梁总成2、高空臂机构3、操作舱4、水路控制系统、液压控制系统和旋转喷洒机构5，所述操作舱内设有控制系统，控制系统可为ECU和电器控制单元板，所述水路控制系统、液压控制系统分别与控制系统相连接，其特征在于：所述辅梁总成2上设有臂回转机构9和操作舱机构，所述臂回转机构9上设有高空臂机构3，所述臂回转机构2下端与辅梁总成2相连接，上端与高空臂机构3相铰接，所述高空臂机构3包括下臂6、上臂7和举升液缸8，所述上臂7上端设有旋转喷洒机构5,下端与下臂6相铰接，所述举升液缸8两端分别与上臂7和下臂6相铰接， 所述举升液缸8与液压控制系统相连接，所述操作舱机构包括操作舱4和升降机构35，所述升降机构35上端面与操作舱4底面固定连接，升降机构下端穿过辅梁总成2与汽车底盘1的车架固定连接，所述操作舱4内设有控制面板，控制面板上设有显示屏、喷洒操作手柄15和高空臂操作手柄16，所述升降机构35、显示屏、喷洒操作手柄15和高空臂操作手柄16分别与控制系统相连接，以利于将操作舱通过升降机构设置在汽车底盘的车架上，不与高空臂机构相接触，减少了高空臂机构的负荷，同时操作舱可通过升降机构小幅度升降以获得大视距，而且操作人员位于操作舱内，与高空臂机构前端的旋转喷洒机构距离较远，这样作业时，除冰液不会喷洒到操作人员的身上，保证了操作人员的人身安全。

本实用新型所述臂回转机构9包括固定臂支座10、回转支承11、回转马达、顶升液缸12和变幅油缸13，所述固定臂支座10下端经回转支承11与辅梁总成2相连接，固定臂支座10上设有高空臂支架14和顶升液缸12，所述回转支承11由固定在固定臂支座10上的回转马达驱动，所述回转马达与控制系统相连接，所述高空臂支架14下端与固定臂支座10固定连接，所述高空臂支架14一侧与高空臂机构3的下端相铰接，另一侧经变幅油缸13与下臂6相铰接，所述顶升液缸12位于高空臂支架14的中间，所述顶升液缸12一端与固定臂支座10相连接，另一端与下臂6相铰接，所述顶升液缸12和变幅油缸13分别与液压控制系统相连接，所述高空臂机构3前端依次设有视频监控机构17、旋转喷洒机构5和防碰撞机构18，所述旋转喷洒机构5包括喷枪19、管路、法兰和旋转炮体20，所述旋转炮体20一端与喷枪19固定连接，另一端经法兰与管路上端相连接，所述管路下端与水路控制系统相连接，所述管路侧面与高空臂机构3相连接，所述视频监控机构17、旋转喷洒机构5和防碰撞机构18分别与控制系统相连接，以利于通过视频监控机构的监测，操作人员在操作舱内查看显示屏，调节高空臂操作手柄和喷洒操作手柄即可调整喷枪对飞机表面不同位置的喷洒，进而达到除去飞机表面冰层的作用。

本实用新型所述旋转炮体20包括炮身21、水平旋转组件22和垂直旋转组件23，所述炮身20一端与法兰固定连接，另一端与喷枪19相连接，所述水平旋转组件22和垂直旋转组件23分别包括回转节24及其套管25，回转节24、套管25分别设于炮身21，套管25可相对转动套设于回转节24外侧，该回转节24与套管25连接面安装有密封圈26以及可动滚珠27，回转节24加工有蜗轮28，蜗杆29与电机30相连接并固定于套管25上，所述电机30与控制系统相连接，以利于通过控制电机，来控制炮身的水平和垂直旋转，进而实现喷枪的水平和垂直旋转。

本实用新型所述升降机构3采用多级液缸或剪刀架机构，所述剪刀架机构上设有液压支撑机构，所述多级液缸下端或液压支撑机构下端经滑轨与汽车底盘的车架相连接，液压支撑机构可为多级液压缸，用于支撑起剪刀架机构，可根据实际需求选择设置。

本实用新型所述举升液缸8、顶升液缸12和变幅油缸13上分别设有平衡阀，所述平衡阀与控制系统相连接，以利于促使油缸动作平稳，同时在管路破裂时，平衡阀能够锁住油缸，防止臂架坠落。

本实用新型所述视频监控机构17包括至少一个摄像头和摄像头支架，所述摄像头经过摄像头支架与上臂7上端固定连接，所述摄像头与控制系统相连接，以利于通过摄像头时时拍摄喷枪的工作位置和飞机的冰层情况，摄像头采集的信息反馈给控制系统，控制系统在通过显示屏显示，以利于操作人员查看。

本实用新型所述防碰撞机构18包括至少一个防碰撞支架和防碰传感器，所述防碰撞传感器通过防碰撞支架与旋转炮体20固定连接，所述防碰撞传感器与控制系统相连接，以利于防止喷枪碰到飞机表面，损害飞机和喷枪。

本实用新型所述上臂7前端还设有喷洒照明灯31，喷洒照明灯31通过支架与上臂前端相连接，所述喷洒照明灯31与控制系统相连接，以利于在天气不好或光线不好的情况下，可以较清楚了看清飞机表面冰层的情况，进而更好的除冰。

本实用新型所述操作舱4前面和两侧分别安装有玻璃32，所述操作舱的玻璃32上安装有电动雨刷33，所述操作舱4前面安装有照明灯34，所述电动雨刷33和照明灯34均与控制系统连接，以利于应对下雪或下雨天气，同时玻璃可以进一步减少飞机除冰液挥发飘散入操作舱的量，进一步保护操作人员。

本实用新型所述上臂7为折叠伸缩臂，以利于根据需要现场需要调节。

如附图，本实用新型在使用时，将本实用新型开到除冰现场，停好车，操作人员进入操作舱，通过控制系统驱动回转马达、顶升液缸、变幅油缸、举升液缸，调整操作舱和高升臂机构的位置，控制系统可以采用背景技术中的ECU和电气控制单元板，也可以采用PLC控制系统，待位置合适后，通过控制系统打开显示屏、摄像头、防碰传感器，通过控制旋转炮体控制喷枪，喷枪通过旋转炮体与水路控制系统的管路相连接，水路控制系统包括除冰液箱、除冰液加热器、除冰液泵、管路等现有组成部件，管路依附安装在下臂和上臂上，水路控制系统为喷枪提供除冰液，操作人员边调节喷洒操作手柄，边查看显示屏，同时，操作舱也可以根据需要通过升降机构升高，以利于操作人员更方便的观看飞机表面冰层的情况，对飞机表面冰层进行除冰液喷洒，随时根据情况调整高空臂机构和喷枪的位置，以及操作舱的高度，确保飞机表面所有冰层均有喷洒到，喷洒完毕，将高空臂机构回收即可，与现有技术相比，一是本实用新型将操作舱设置在高空臂机构的后端，与高空臂机构分开设置，大大减小了高空臂机构的负荷，同时保障了操作人员操作的安全性；二是操作舱远离前端的喷洒机构，操作人员通过控制系统、操作手柄来控制喷枪，不需要手持喷洒，降低了操作人员的工作强度，同时，除冰液不会喷溅到操作人员身上，操作舱内周边设有玻璃，除冰液中的醇类经过高空臂机构和操作舱之间距离稀释，味道已经很小，加上玻璃阻隔，不会伤害到操作人员；三是操作舱可通过升降机构小幅度升降，可以获得较大的视距，更有利于观察飞机表面的冰层情况。

本实用新型由于结构新颖、操作舱可单独升降、大大减少作业臂负荷同时保证操作人员安全与健康等优点。