一种无人机用飞行防撞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用飞行防撞装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的无人机缺乏有效的防撞措施，在使用的过程中常常会因为操作不当导致无人机与障碍物发生撞击，致使无人机的损坏，为此我们提出了一种无人机用飞行防撞装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用飞行防撞装置，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机缺乏有效的防撞措施，在使用的过程中常常会因为操作不当导致无人机与障碍物发生撞击，致使无人机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用飞行防撞装置，包括机体，所述机体的外壁上设置有机翼，且机翼设置有四个，所述机翼的一端设置有螺旋叶，且螺旋叶与机翼的一端传动连接，所述机翼的下表面设置有支撑架，所述支撑架的一端与机翼的下表面焊接连接，所述机翼的上表面和下表面分别设置有两个连接杆，所述连接杆的一端设置有连接端，所述连接杆的另一端设置有防撞球，所述连接端的内部设置有安装孔，所述安装孔的下方设置有连接孔，且连接孔设置在机翼的内部，所述安装孔和连接孔的内部设置有螺栓，所述螺栓的外壁上设置有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽的下表面设置有平垫片，所述平垫片的下表面设置有弹簧垫片，所述弹簧垫片的下表面设置有套管，且套管设置在安装孔和连接孔的内部。

优选的，所述螺旋叶设置有四个，且四个螺旋叶的四周均设置有保护套。

优选的，所述支撑架的下表面设置有底座，且支撑架的另一端与底座的上表面焊接连接。

优选的，所述连接杆设置有十六个，且每个机翼上分别设置有四个连接杆。

优选的，所述螺栓的一端设置有突头，且突头设置在连接孔的内部。

优选的，所述安装孔的垂直中心线与连接孔的垂直中心线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的防撞球起到防止无人机与障碍物撞击的作用，防撞球设置有十六个，且这十六个防撞球与机体之间的距离都大于螺旋叶与机体的距离，当无人机在飞行中撞击到障碍物时，机体四周的连接杆上的防撞球会代替机体优先与障碍物撞击，从而达到对无人机机体防撞的目的，完成无人机防撞的工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3为本实用新型的防撞机构结构示意图；

图4为本实用新型的A部分结构放大示意图；

图中：1、机体；2、机翼；3、连接杆；4、防撞球；5、保护套；6、螺旋叶；7、底座；8、支撑架；9、连接端；10、安装孔；11、螺栓；12、锁紧螺帽；13、平垫片；14、弹簧垫片；15、连接孔；16、套管；17、突头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用飞行防撞装置，包括机体1，机体1的外壁上设置有机翼2，机翼2起到辅助无人机起飞的作用，且机翼2设置有四个，机翼2的一端设置有螺旋叶6，螺旋叶6起到带动无人机起飞的作用，且螺旋叶6与机翼2的一端传动连接，机翼2的下表面设置有支撑架8，支撑架8起到支撑机体1的作用，支撑架8的一端与机翼2的下表面焊接连接，机翼2的上表面和下表面分别设置有两个连接杆3，连接杆3的一端设置有连接端9，连接杆3的另一端设置有防撞球4，连接端9的内部设置有安装孔10，安装孔10起到便于安装的作用，安装孔10的下方设置有连接孔15，且连接孔15设置在机翼2的内部，安装孔10和连接孔15的内部设置有螺栓11，螺栓11起到安装防撞机构的作用，螺栓11的外壁上设置有锁紧螺帽12，锁紧螺帽12的下表面设置有平垫片13，平垫片13的下表面设置有弹簧垫片14，弹簧垫片14的下表面设置有套管16，且套管16设置在安装孔10和连接孔15的内部，套管16起到容纳突头17的作用。

进一步，螺旋叶6设置有四个，且四个螺旋叶6的四周均设置有保护套5，设置的四个螺旋叶6起到带动无人机起飞的作用，螺旋叶6的四周设置的保护套5起到保护螺旋叶6的作用，从而避免了螺旋叶6损坏的作用。

进一步，支撑架8的下表面设置有底座7，且支撑架8的另一端与底座7的上表面焊接连接，支撑架8的下表面设置的底座7起到支撑无人机的作用，支撑架8的另一端与底座7的上表面焊接连接可以使得支撑架8与底座7之间的连接更加稳固。

进一步，连接杆3设置有十六个，且每个机翼2上分别设置有四个连接杆3，机翼2上设置的连接杆3起到在机翼2上安装防撞球4的作用，每个机翼2上分别设置的四个连接杆3起到在每个机翼2上安装四个防撞球4的作用。

进一步，螺栓11的一端设置有突头17，且突头17设置在连接孔15的内部，螺栓11的一端设置的突头17起到收缩至套管16内部的作用，从而使得套管16膨胀，使得螺栓11的根部卡在连接孔15的内部，从而使得连接端9与机翼2之间的连接更加稳固。

进一步，安装孔10的垂直中心线与连接孔15的垂直中心线重合，安装孔10和连接孔15起到便于螺栓11插入连接的作用，安装孔10的垂直中心线与连接孔15的垂直中心线重合可以有效的方便防撞机构的安装工作。

工作原理：使用时，将连接端9内部的安装孔10与无人机机翼2上的连接孔15对齐，再把螺栓11、套管16装入安装孔10和连接孔15中，拧紧螺栓11，螺栓11拧紧以后带动尾部的突头17收缩，套管16的尾部有几个开口，当螺栓11拧紧以后，突头17的尾部就被带到开口的套管16里面，把套管16冲大，达到膨胀的目的，进而把螺栓11固定在连接孔15的内部，达到生根的目的，从而使得连接端9与机翼2固定连接，用同样的方式在每个机翼2上均安装四个防撞机构，使得每个连接杆3关于机体1的中心点对称分布，当无人机在飞行中撞击到障碍物时，机体1四周的连接杆3上的防撞球4会代替机体1优先与障碍物撞击，从而达到对机体1防撞的目的，完成无人机防撞的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。