一种无人机用空中对流稳定装置的制作方法

文档序号:19359493发布日期:2019-12-10 19:48阅读:191来源:国知局
一种无人机用空中对流稳定装置的制作方法

本实用新型涉及平衡装置技术领域,具体为一种无人机用空中对流稳定装置。



背景技术:

平衡装置,是对不平衡的变化能自动进行补偿的装置,无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。现有的无人机在飞行过程中遇到空气对流时缺乏平衡结构,为此,我们推出一种无人机用空中对流稳定装置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种无人机用空中对流稳定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机用空中对流稳定装置,包括机身、机翼、旋浆,所述机翼为四组设置且等距连接护机身的四个边部,所述旋浆安装于机翼上,所述机翼上面位于旋浆的一侧连接有销轴,所述销轴上活动连接有叶片,所述销轴的上端通过连接杆安装有弹簧,所述弹簧的另一端连接有拉杆,所述拉杆的一端连接至机身上,所述机身的侧边等距设有用于安装电动伸缩杆的空腔,所述电动伸缩杆的输出端连接有壳体,所述壳体的外端面呈弧形设置,与机身外部的弧面度相符合,对空气导流,减少空气阻力。

作为本技术方案的进一步优化,所述机身的上端面也安装有旋浆。

作为本技术方案的进一步优化,所述叶片与销轴的连接处设有轴承,使得叶片得以在销轴上转动。

作为本技术方案的进一步优化,通过电动伸缩杆的设置,使得壳体得以从空腔中向外延伸出来,得以进入空腔中。

作为本技术方案的进一步优化,所述拉杆于机身通过焊接固定连接,连接稳定。

作为本技术方案的进一步优化,所述销轴与上端的连接杆通过焊接固定连接,且连接杆与弹簧也通过焊接固定连接,连接稳定。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型使得叶片受风力吹动时叶片得以转动,并且通过弹簧一侧连接有拉杆,当收到风力时,弹簧不断伸缩,将风力疏散,通过拉杆的设置,配合转动的叶片来平衡机翼,通过机身的侧边等距设有用于安装电动伸缩杆的空腔,在没有空气对流的时候,电动伸缩杆则回缩使得壳体位于空腔中,然后壳体的外端面与机身的外端面弧度相符合,对空气导流,减少空气阻力,电动伸缩杆为四组设置,在遇到空气对流时,根据机身倾斜的方向,来选择操作某一组相反的一侧电动伸缩杆输出,通过控制电动伸缩杆输出使得壳体从空腔中移出,这样壳体则位于机身的侧面、机翼的上面,增加平衡力,来使得机身转变为平衡的状态。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图;

图2为本实用新型壳体位于空腔外侧结构示意图;

图3为本实用新型电动伸缩杆输出状态结构示意图;

图4为本实用新型叶片侧视结构示意图。

图中:1、机身;2、机翼;3、旋浆;4、销轴;5、叶片;6、弹簧;7、拉杆;8、空腔;9、电动伸缩杆;10、壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,除非另有说明,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机用空中对流稳定装置,包括机身1、机翼2、旋浆3,所述机翼2为四组设置且等距连接护机身1的四个边部,所述旋浆3安装于机翼2上,所述机翼2上面位于旋浆3的一侧连接有销轴4,所述销轴4上活动连接有叶片5,所述销轴4的上端通过连接杆安装有弹簧6,所述弹簧6的另一端连接有拉杆7,所述拉杆7的一端连接至机身1上,所述机身1的侧边等距设有用于安装电动伸缩杆9的空腔8,所述电动伸缩杆9的输出端连接有壳体10,所述壳体10的外端面呈弧形设置,与机身1外部的弧面度相符合,对空气导流,减少空气阻力。

具体的,所述机身1的上端面也安装有旋浆3。

具体的,所述叶片5与销轴4的连接处设有轴承,使得叶片5得以在销轴4上转动。

具体的,所述电动伸缩杆9的型号为xtl100,通过电动伸缩杆9的设置,使得壳体10得以从空腔8中向外延伸出来,得以进入空腔8中。

具体的,所述拉杆7于机身1通过焊接固定连接,连接稳定。

具体的,所述销轴4与上端的连接杆通过焊接固定连接,且连接杆与弹簧6也通过焊接固定连接,连接稳定。

具体的,使用时,通过在机翼2上安装销轴4,使得叶片5受风力吹动时叶片5得以转动,并且通过弹簧6一侧连接有拉杆7,当收到风力时,弹簧6不断伸缩,将风力疏散,通过拉杆7的设置,配合转动的叶片5来平衡机翼2,通过机身1的侧边等距设有用于安装电动伸缩杆9的空腔8,在没有空气对流的时候,电动伸缩杆9则回缩使得壳体10位于空腔8中,然后壳体10的外端面与机身1的外端面弧度相符合,对空气导流,减少空气阻力,电动伸缩杆9为四组设置,在遇到空气对流时,根据机身1倾斜的方向,来选择操作某一组相反的一侧电动伸缩杆9输出,通过控制电动伸缩杆9输出使得壳体10从空腔8中移出,这样壳体10则位于机身1的侧面、机翼2的上面,增加平衡力,来使得机身1转变为平衡的状态。

需要说明的是,电动伸缩杆9的启动停止控制在本领域均为现有技术,在此不多过多说明。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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