一种植保用航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保用航拍无人机。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，我国近年来正在大幅发展现代农业，各种新型的技术和工业设备越来越多的运用到农业建设中，其中就包括植保无人机，植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

但是，现有的植保无人机不能满足喷洒农药和航拍的功能转换，而且药水主要靠用手将农药从药水搅拌盆中倒进药箱，在倾倒过程中容易将农药倾洒出去造成浪费并产生安全隐患；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种植保用航拍无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保用航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机不能满足喷洒农药和航拍的功能转换，而且药水主要靠用手将农药从药水搅拌盆中倒进药箱，在倾倒过程中容易将农药倾洒出去造成浪费并产生安全隐患等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保用航拍无人机，包括机体本体和摄像头镜头，所述机体本体的外侧安装有螺旋桨连接杆，所述螺旋桨连接杆有六个，所述螺旋桨连接杆的下端安装有连接架，所述连接架有两个，所述螺旋桨连接杆的一端安装有螺旋桨，所述螺旋桨有六个，所述机体本体的下端安装有固定块，所述固定块的下端安装有药箱，所述固定块的一端设置有插片，所述药箱的上表面安装有凸块，所述药箱的一侧安装有吸药泵，所述吸药泵的一侧安装有吸药软管，所述吸药泵的另一侧安装有软管卡槽，所述药箱的另一侧安装有喷淋泵，所述喷淋泵的一端安装有喷淋管，所述喷淋管的下端安装有限位凹槽，所述限位凹槽有两个，所述限位凹槽的两侧均安装有喷头，所述喷头有四个，所述限位凹槽的下端安装有支架，所述支架有两个，所述摄像头镜头的一侧安装有连接l片，所述连接l片的另一侧安装有旋转轴，所述连接l片的上端安装有摄像头主体，所述摄像头主体的上端安装有摄像头连接凸块。

优选的，所述固定块的下表面设置有凹槽，所述凹槽与摄像头连接凸块和凸块的大小完全一致。

优选的，所述限位凹槽的下表面大小与支架的大小完全一致。

优选的，所述软管卡槽的内表面大小与吸药软管的外表面大小一致。

优选的，所述吸药泵的一端与药箱的表面完全贴合，所述吸药泵与药箱通过螺钉连接。

优选的，所述连接架的上端与螺旋桨连接杆的一侧完全贴合，所述连接架的下端与支架的上表面完全贴合，所述连接架与螺旋桨连接杆通过焊接连接，所述连接架与支架通过焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将吸药软管从软管卡槽中取下，将吸药软管放置在事先搅拌好的农药盆中，然后打开吸药泵的开关使得农药从吸药软管中吸入药箱内，避免了用手将农药从药水搅拌盆中倒进药箱，避免了在倾倒过程中容易将农药倾洒出去造成浪费并产生安全隐患；

2、本实用新型通过用手将插片先上抽出，用力推药箱，使得药箱连接凸块沿着固定块内部的凹槽滑出，同时限位凹槽沿着支架的上表面滑出，然后用手将摄像头连接凸块对准固定块内部的凹槽，然后用力推入至最底部后，将插片插入固定块上表面的孔内，使得装置能在喷洒农药和航拍之间进行功能转换，丰富了装置的使用多样性，节省了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型整体的正视图；

图2为本实用新型整体的侧视图；

图3为本实用新型整体的俯视图；

图4为本实用新型摄像头的结构示意图。

图中：1、机体本体；2、螺旋桨；3、固定块；4、凸块；5、插片；6、吸药软管；7、药箱；8、喷淋泵；9、喷淋管；10、喷头；11、限位凹槽；12、吸药泵；13、支架；14、连接架；15、软管卡槽；16、螺旋桨连接杆；17、摄像头主体；18、连接l片；19、旋转轴；20、摄像头镜头；21、摄像头连接凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种植保用航拍无人机，包括机体本体1和摄像头镜头20，机体本体1的外侧安装有螺旋桨连接杆16，螺旋桨连接杆16有六个，螺旋桨连接杆16的下端安装有连接架14，连接架14有两个，螺旋桨连接杆16的一端安装有螺旋桨2，螺旋桨2有六个，机体本体1的下端安装有固定块3，固定块3的下端安装有药箱7，固定块3的一端设置有插片5，插片5能方便有效地固定药箱7，使得装置使用时更加稳定并且更方便快捷的进行拆卸和替换部件，药箱7的上表面安装有凸块4，药箱7的一侧安装有吸药泵12，吸药泵12能避免用手将农药从药水搅拌盆中倒进药箱，避免在倾倒过程中容易将农药倾洒出去造成浪费并产生安全隐患，吸药泵12的一侧安装有吸药软管6，吸药泵12的另一侧安装有软管卡槽15，药箱7的另一侧安装有喷淋泵8，喷淋泵8的一端安装有喷淋管9，喷淋管9的下端安装有限位凹槽11，限位凹槽11有两个，限位凹槽11的两侧均安装有喷头10，喷头10有四个，限位凹槽11的下端安装有支架13，支架13有两个，摄像头镜头20的一侧安装有连接l片18，连接l片18的另一侧安装有旋转轴19，连接l片18的上端安装有摄像头主体17，摄像头主体17的上端安装有摄像头连接凸块21。

请着重参详附图1和4，固定块3的下表面设置有凹槽，凹槽与摄像头连接凸块21和凸块4的大小完全一致。

通过采用上述技术方案，使得固定块3能便捷有效的与摄像头连接凸块21和凸块4连接起来并保证了稳定性，使得装置能在航拍和喷洒农药之间进行功能转换，丰富了装置的使用多样性，节省了农民的使用成本。

请着重参详附图1，限位凹槽11的下表面大小与支架13的大小完全一致。

通过采用上述技术方案，使得在装上药箱7时限位凹槽能有效为喷淋管9提供支撑力，增加了使用时的稳定性，也使得拆卸下药箱7更加方便。

请着重参详附图2，软管卡槽15的内表面大小与吸药软管6的外表面大小一致。

通过采用上述技术方案，使得吸药软管6在吸药时能放标快捷的取下，并在使用完毕后能方便快捷的放置到软管卡槽15内，保证了装置在使用时的稳定性和便捷性。

请着重参详附图2和3，吸药泵12的一端与药箱7的表面完全贴合，吸药泵12与药箱7通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，既保证了吸药泵12在使用时的稳定性，又方便了后期对装置的检查，维修和保养。

请着重参详附图2和3，连接架14的上端与螺旋桨连接杆16的一侧完全贴合，连接架14的下端与支架13的上表面完全贴合，连接架14与螺旋桨连接杆16通过焊接连接，连接架14与支架13通过焊接连接。

通过采用上述技术方案，使得螺旋桨连接杆16、连接架14与支架13之间能牢固的固定在一起，使得装置在运行并负载其它部件时更加稳定牢靠。

工作原理：使用时，首先检查装置各机构的情况，确认无异常情况后首先将电源放置在机体本体1中，然后将吸药软管6从软管卡槽15中取下，将吸药软管6放置在事先搅拌好的农药盆中，然后打开吸药泵12的开关使得农药从吸药软管6中吸入药箱7内，当需要取下药箱时，可以用手将插片5先上抽出，用力推药箱7，使得药箱连接凸块4沿着固定块3内部的凹槽滑出，同时限位凹槽11沿着支架13的上表面滑出，当需要安装摄像头主体17进行航拍时，用手将摄像头连接凸块21对准固定块3内部的凹槽，然后用力推入至最底部后，将插片5插入固定块3上表面的孔内，按照上述相反步骤，可以取下摄像头主体17，安装药箱7。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。