农药喷洒无人机的起落架装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是农药喷洒无人机的起落架装置。

背景技术：

目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。

中国专利（公告号：cn205891220u,公告日：2017.01.18）公开了一种农药喷洒无人机的起落架装置，包括起落架本体，起落架本体包括水平杆及与水平杆连接的垂直杆，水平杆的数量为两个，垂直杆的数量为四个，垂直杆之间通过水平连接杆连接，水平连接杆的数量至少为四个，水平杆与垂直杆之间通过弯杆连接，水平杆和垂直杆围成一方形空间，方形空间内设有一农药箱，农药箱通过一对支撑杆固定在方形空间内，农药箱的下方通过螺钉固定安装一喷杆，喷杆的两端各安装一喷头，起落架本体的底部设有减震海绵，减震海绵与垂直杆连接。但是该装置支撑面积固定且有限，当无人机起落过程中，容易受力不均导致侧翻。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供农药喷洒无人机的起落架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

农药喷洒无人机的起落架装置，包括支撑杆、转动杆和储液箱。支撑杆的顶端对称固定在机身的底部两侧。支撑杆的底部通过连接轴转动连接在转动杆的顶端，支撑杆与转动杆之间的夹角为钝角。转动杆可以向外侧转动。支撑杆与转动杆连接处设置有第二扭簧，第二扭簧使转动杆向内转动。第二扭簧的设置有转动杆复位的作用，同时使转动杆有一定的转动缓冲力。转动杆的底部固设有直管。

两个支撑杆之间在机身的底部固定设置有储液箱，储液箱上开设有注液口和排液口，注液口和排液口上设置有阀门，通过注液口可以向储液箱内部注入农药药液，通过排液口可以将储液箱内部的药液排出。

作为本实用新型进一步的方案：储液箱的底部转动连接在支撑腿的顶部，支撑腿对储液箱有支撑作用。

作为本实用新型进一步的方案：支撑腿的顶端与储液箱连接处设置有第一扭簧，第一扭簧使支撑腿向内侧转动，第一扭簧的设置具有一定的转动缓冲力，增加了防震性能。

作为本实用新型进一步的方案：支撑腿的底部转动设置有转动轮,转动轮的设置使支撑腿的滑动更加顺畅，避免了障碍物卡住支撑腿底部造成支撑腿滑动不畅导致无人机侧翻，正价了装置的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：连接轴的一端转动嵌套在支撑杆底部，连接轴的另一端与转动杆顶部固定连接，连接轴同轴固定连接有摩擦盘，支撑杆的底部固定连接有摩擦块,摩擦块与摩擦盘的侧边接触，摩擦块有阻碍摩擦盘转动的作用，摩擦盘和摩擦块的设置，增加了缓冲力度，同时避免第二扭簧复位造成装置跳动，增加了装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在无人机起落过程中，装置承受很大的冲击力，转动杆向左右两侧张开，在第二扭簧的作用下，起到缓冲作用，转动杆向外张开增加了支撑面积，使结构更加稳定，避免无人机受力不均导致侧翻，增加了无人机的安全性。支撑腿向前后两侧张开，进一步增加了装置的稳定性。左右前后各方向进行支撑，很好的避免翻机的可能。转动轮的设置使支撑腿的滑动更加顺畅，避免了障碍物卡住支撑腿底部造成支撑腿滑动不畅导致无人机侧翻，增加了装置的稳定性。摩擦盘和摩擦块的设置，增加了缓冲力度，同时避免第二扭簧复位造成装置跳动，增加了装置的稳定性。本实用新型优点：结构简单，减震效果好，支撑稳定，安全性高，便于推广实施。

附图说明

图1为农药喷洒无人机的起落架装置的结构示意图。

图2为农药喷洒无人机的起落架装置中储液箱的结构示意图。

图3为农药喷洒无人机的起落架装置中支撑杆和转动杆的结构示意图。

图中，机身1，支撑杆2，转动杆3，直管4，储液箱5，支撑腿6，注液口7，排液口8，第一扭簧9，转动轮10，连接轴11，第二扭簧12，摩擦块13，摩擦盘14。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型。

实施例1

请参阅图1-3，农药喷洒无人机的起落架装置，包括支撑杆2、转动杆3和储液箱5。支撑杆2的顶端对称固定在机身1的底部两侧。支撑杆2的底部通过连接轴11转动连接在转动杆3的顶端，支撑杆2与转动杆3之间的夹角为钝角。转动杆3可以向外侧转动。支撑杆2与转动杆3连接处设置有第二扭簧12，第二扭簧12使转动杆3向内转动。第二扭簧12的设置有转动杆3复位的作用，同时使转动杆3有一定的转动缓冲力。转动杆3的底部固设有直管4。

两个支撑杆2之间在机身1的底部固定设置有储液箱5，储液箱5上开设有注液口7和排液口8，注液口7和排液口8上设置有阀门，通过注液口7可以向储液箱5内部注入农药药液，通过排液口8可以将储液箱5内部的药液排出。储液箱5的底部转动连接在支撑腿6的顶部，支撑腿6对储液箱5有支撑作用，支撑腿6的顶端与储液箱5连接处设置有第一扭簧9，第一扭簧9使支撑腿6向内侧转动，第一扭簧9的设置具有一定的转动缓冲力，增加了防震性能。支撑腿6的底部转动设置有转动轮10,转动轮10的设置使支撑腿6的滑动更加顺畅，避免了障碍物卡住支撑腿6底部造成支撑腿6滑动不畅导致无人机侧翻，正价了装置的稳定性。

本实用新型的工作原理是：通过注液口7可以向储液箱5内部注入农药药液，在无人机起落过程中，装置承受很大的冲击力，转动杆3向左右两侧张开，在第二扭簧12的作用下，起到缓冲作用，转动杆3向外张开增加了支撑面积，使结构更加稳定，避免无人机受力不均导致侧翻，增加了无人机的安全性。支撑腿6向前后两侧张开，进一步增加了装置的稳定性。通过排液口8可以将储液箱5内部的药液排出。

实施例2

在实施例1的基础上，连接轴11的一端转动嵌套在支撑杆2底部，连接轴11的另一端与转动杆3顶部固定连接，连接轴11同轴固定连接有摩擦盘14，支撑杆2的底部固定连接有摩擦块13,摩擦块13与摩擦盘14的侧边接触，摩擦块13有阻碍摩擦盘14转动的作用，摩擦盘14和摩擦块13的设置，增加了缓冲力度，同时避免第二扭簧12复位造成装置跳动，增加了装置的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。