一种热成像无人机载荷自动稳像装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种热成像无人机载荷自动稳像装置。

背景技术：

航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，但风险大，费用高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。由于无人机的带载能力有限，需要质量轻的云台；无人机在空中受多种因素的影响会发生晃动，对拍摄质量产生不利的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热成像无人机载荷自动稳像装置，通过在固定板和减震板之间设置减震器，以及通过减震弹簧对安装板进行减震；通过多重减震，最大程度避免了无人机在飞行过程中的震动对相机造成影响，避免相机拍摄模糊，实现了自动稳像。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种热成像无人机载荷自动稳像装置，包括固定板、减震板和安装板，所述固定板的上表面均匀设有若干固定孔；

所述减震板安装在固定板的下方；所述减震板与固定板之间通过若干减震器连接；

所述固定板与减震板上表面中间均设有一贯通孔；通过贯通孔进行减重的同时，能够作为热成像相机的通线孔；

所述减震板的下表面并排设有若干安装座；所述安装座的下表面设有一矩形安装槽；所述矩形安装槽的相对两内侧面均设有一限位柱；所述矩形安装槽的下端面两侧分别设有一螺孔；

所述安装板活动安装在减震板的下方；所述安装板的上表面并排设有若干支撑架；所述支撑架的中间开有减重槽；通过减重槽进行减重，避免装置过重影响无人机飞行，增加无人机的续航能力；所述减重槽的中间并排设有若干加强筋；通过加强筋增加装置的机械强度，所述支撑架的相对两侧面顶部设有一支撑板；所述支撑板与矩形安装槽配合；所述支撑板的相对两侧面分别设有一限位槽；所述限位槽与限位柱滑动配合；

所述矩形安装槽的下表面固定安装有一挡板；所述挡板的下表面两侧分别设有一安装孔；所述安装孔与螺孔配合；所述挡板的上表面固定安装有一减震弹簧；所述减震弹簧的上端面与支撑板连接；

所述安装板的下表面安装有一热成像相机。

进一步地，所述固定孔与螺栓配合将固定板固定在无人机的底部。

进一步地，所述减震器为橡胶减震球，所述减震器的上下两端分别通过螺栓与固定板与减震板固定连接，通过减震器进行减震，避免无人机在飞行过程中的震动对热成像相机拍摄造成影响，导致相片模糊。

进一步地，所述挡板通过螺栓固定在矩形安装槽的下表面；螺栓分别与安装孔和螺孔配合；所述安装孔为沉孔。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在固定板和减震板之间设置减震器，以及通过减震弹簧对安装板进行减震；通过多重减震，最大程度避免了无人机在飞行过程中的震动对相机造成影响，避免相机拍摄模糊，实现了自动稳像。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种热成像无人机载荷自动稳像装置的结构示意图；

图2为固定板和减震板的结构示意图；

图3为固定板和减震板的结构示意图；

图4为安装板的结构示意图；

图5为挡板的结构示意图；

图6为挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“两侧面”、“顶”、“中间”、“端面”、“内侧面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，本实用新型为一种热成像无人机载荷自动稳像装置，包括固定板1、减震板2和安装板5，减震板2安装在固定板1的下方；安装板5活动安装在减震板2的下方；安装板5的下表面安装有一热成像相机8；

减震板2的下表面并排设有若干安装座201；安装座201的下表面设有一矩形安装槽202；矩形安装槽202的下表面固定安装有一挡板6；

其中，如图2-3所示；固定板1的上表面均匀设有若干固定孔101；固定孔101与螺栓配合将固定板1固定在无人机的底部；减震板2与固定板1之间通过若干减震器3连接；固定板1与减震板2上表面中间均设有一贯通孔4；通过贯通孔4进行减重的同时，能够作为热成像相机8的通线孔；减震板2的下表面并排设有两个安装座201；安装座201为两个相对设立的矩形凸起；安装座201的下表面设有一矩形安装槽202；矩形安装槽202的相对两内侧面均设有一限位柱203；矩形安装槽202的下端面两侧分别设有一螺孔204；

其中如图4所示，安装板5的上表面并排设有两个支撑架501；支撑架501为一矩形块；支撑架501的中间开有减重槽502；通过减重槽502进行减重，避免装置过重影响无人机飞行，增加无人机的续航能力；减重槽502的中间并排设有若干加强筋503；通过加强筋503增加装置的机械强度，支撑架501的相对两侧面顶部设有一支撑板504；支撑板504与矩形安装槽202配合；支撑板504的相对两侧面分别设有一限位槽505；限位槽505与限位柱203滑动配合；

其中如图5-6所示，挡板6的下表面两侧分别设有一安装孔601；安装孔601与螺孔204配合；挡板6的上表面固定安装有一减震弹簧7；减震弹簧7的上端面与支撑板504连接，减震弹簧7通过焊接方式固定在挡板6的上表面，减震弹簧7通过焊接方式与支撑板504的下表面固定连接。

其中，减震器3为橡胶减震球，减震器3的上下两端分别通过螺栓与固定板1与减震板2固定连接，通过减震器3进行减震，避免无人机在飞行过程中的震动对热成像相机8拍摄造成影响，导致相片模糊。

其中，挡板6通过螺栓固定在矩形安装槽202的下表面；螺栓分别与安装孔601和螺孔204配合；安装孔601为沉孔。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。