一种无人机测量头调节装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机测量头调节装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些较为危险和需要测量装置较为灵活的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机测量头调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测量头调节装置，包括顶安装块，所述顶安装块相对应的两侧的顶部固定安装有连接板，所述连接板上开凿有若干连接孔，所述顶安装块的底部开凿有滑槽，所述滑槽内部转动连接有丝杆，所述顶安装块一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿入到滑槽内部并与丝杆固定连接，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述滑块的底部固定安装有底安装块，所述底安装块的一侧固定安装有轴承，所述底安装块通过轴承转动连接有连接块，所述连接块远离底安装块的一侧顶部固定安装有上安装板，所述上安装板内部开凿有上安装孔，所述上安装板远离连接块的一侧开凿有两个调节孔，所述调节孔内部螺纹连接有调节螺丝，所述连接块远离底安装块的一侧底部固定安装有下安装板，所述下安装板内部且位于上安装孔的下方开凿有下安装孔，所述上安装孔的内部和下安装孔的内部固定安装有测量装置。

优选的，所述下安装板的底部固定安装有两个配重块。

优选的，所述调节螺丝靠近测量装置的一端安装有橡胶垫。

优选的，所述上安装孔和下安装孔均为通孔。

优选的，所述下安装板的重量大于上安装板的重量。

优选的，所述下安装孔的底部镶嵌有保护镜。

优选的，所述上安装孔为长方形，所述下安装孔为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用了下挂式调节装置，使本装置可以外挂在无人机下方，保证测量装置可以拥有最好的测量视野，不会被无人机遮挡，同时本装置也不会干扰无人机的运作。

2、本实用新型使用了自调节安装架，通过配重块使测量装置的测量器一直垂直向下，在无人机动作时也不会失去视野，保证了测量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型连接块的结构示意图；

图4为本实用新型图2中的a处放大图。

图中：1、顶安装块；2、连接板；3、连接孔；4、滑槽；5、丝杆；6、伺服电机；7、滑块；8、底安装块；9、轴承；10、连接块；11、上安装板；12、上安装孔；13、调节孔；14、调节螺丝；15、下安装板；16、下安装孔；17、保护镜；18、测量装置；19、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测量头调节装置，包括顶安装块1，顶安装块1相对应的两侧的顶部固定安装有连接板2，连接板2上开凿有若干连接孔3，顶安装块1的底部开凿有滑槽4，滑槽4内部转动连接有丝杆5，顶安装块1一侧固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端穿入到滑槽4内部并与丝杆5固定连接，滑槽4内部滑动连接有滑块7，丝杆5贯穿滑块7并与滑块7螺纹连接，滑块7的底部固定安装有底安装块8，底安装块8的一侧固定安装有轴承9，底安装块8通过轴承9转动连接有连接块10，连接块10远离底安装块8的一侧顶部固定安装有上安装板11，上安装板11内部开凿有上安装孔12，上安装板11远离连接块10的一侧开凿有两个调节孔13，调节孔13内部螺纹连接有调节螺丝14，方便对测量装置18进行固定，连接块10远离底安装块8的一侧底部固定安装有下安装板15，下安装板15内部且位于上安装孔12的下方开凿有下安装孔16，上安装孔12的内部和下安装孔16的内部固定安装有测量装置18。

下安装板15的底部固定安装有两个配重块19，增加下安装板15的重量，使下安装板15一种位于上安装板11的下方；调节螺丝14靠近测量装置18的一端安装有橡胶垫，用于保护测量装置18，避免在进行固定的时候对测量装置18造成损伤；上安装孔12和下安装孔16均为通孔，方便对测量装置18的安装；下安装板15的重量大于上安装板11的重量，可以使下安装板15产生的重力更大，使工作的时候可以使测量装置18的测量器一种正对地面；下安装孔16的底部镶嵌有保护镜17，对测量装置18的测量器进行保护；上安装孔12为长方形，下安装孔16为圆形，应对测量装置18的大致轮廓，对测量装置18的固定更加牢固。

具体的，使用本实用新型时，首先用螺丝插入连接孔3内，利用连接孔3将本装置固定在无人机的底部，打开无人机即可进行工作，当在进行测量工作时，通过打开伺服电机6，带动丝杆5旋转，带动滑块7左右运动，从而使测量装置18左右运动，在工作过程中，由于下安装板15的重量较大，同时有配重块19增加重量，保证测量装置18的测量器一直保持向下，在无人机进行转向、翻转等剧烈动作时，也可以很快的进行调整，使探测时更加平稳。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、

“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。