1.一种单舵机构，其特征在于，包括：传动系统及安装壳体(1-9)，所述传动系统包括：电机(1-1)、在所述电机(1-1)端面的中央安装小齿轮(1-2)，所述小齿轮(1-2)啮合连接大齿轮(1-3)、大齿轮(1-3)通过锁紧螺母与丝杠(1-5)同轴固连，实现大齿轮(1-3)与丝杠(1-5)的同轴转动；由丝杠(1-5)带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉(1-7)实现角度旋转；所述安装壳体(1-9)内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体(1-9)上还具有容纳小齿轮(1-2)与大齿轮(1-3)的第一内凹部，容纳丝杠(1-5)的第二内凹部，在安装壳体(1-9)的内部具有容纳电机(1-1)的内腔。
2.根据权利要求1所述的单舵机构，其特征在于，在所述大齿轮(1-3)上设置轴承ⅰ(1-4)。
3.根据权利要求2所述的单舵机构，其特征在于，在所述轴承ⅰ(1-4)内部设置丝杠螺母副。
4.根据权利要求3所述的单舵机构，其特征在于，在所述丝杠螺母副上设置轴承ⅱ(1-6)，所述轴承ⅱ(1-6)连接转轴拨叉(1-7)。
5.根据权利要求2所述的单舵机构，其特征在于，所述转轴拨叉(1-7)的底部设置轴承ⅲ(1-8)。
6.根据权利要求5所述的单舵机构，其特征在于，在所述安装壳体上设置用于盖住第一内凹部的齿轮盖板(1-10)。
7.根据权利要求4所述的单舵机构，其特征在于，在所述安装壳体上设置用于盖住第二内凹部的丝杠端盖(1-12)。
8.根据权利要求1所述的单舵机构，其特征在于，所述安装壳体的侧面还设置侧盖板(1-11)与盖板(1-13)。
9.一种均布式电动舵机，其特征在于，由四个单舵机构和舱体(1)组成，四个单舵机构的分布方式采用互成90°均匀分布，每一个单舵机构的安装壳体(1-9)设置四个螺纹孔，与舱体(1)的通孔固定连接；所述单舵机构包括：传动系统及安装壳体(1-9)，所述传动系统包括：电机(1-1)、在所述电机(1-1)端面的中央安装小齿轮(1-2)，所述小齿轮(1-2)啮合连接大齿轮(1-3)、大齿轮(1-3)通过锁紧螺母与丝杠(1-5)同轴固连，实现大齿轮(1-3)与丝杠(1-5)的同轴转动；由丝杠(1-5)带动螺母沿着丝杠轴向往复运动；所述螺母推动转轴拨叉(1-7)实现角度旋转；所述安装壳体(1-9)内设置与传动系统连接的检测传感元件和电路，在安装壳体(1-9)上还具有容纳小齿轮(1-2)与大齿轮(1-3)的第一内凹部，容纳丝杠(1-5)的第二内凹部，在安装壳体(1-9)的内部具有容纳电机(1-1)的内腔。
10.根据权利要求9所述的均布式电动舵机，其特征在于，所述舱体(1)为筒式结构。