无人机伸缩式机翼臂机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的机翼臂。

背景技术：

多旋翼无人机其具有多跟支撑机翼的机翼臂，无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输。

现有技术中，虽然一些无人机的机翼臂具有折叠功能，但是对于机翼臂长度较大的植保无人机，即使机翼臂可以折叠，机翼臂占用的空间仍然较大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机伸缩式机翼臂机构，以解决长度较大的无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输的技术问题。

本实用新型无人机伸缩式机翼臂机构，包括圆管状的后臂和与后臂内孔滑动配合的前臂；

所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；

所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；

所述后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对；

所述环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖；

所述无人机伸缩式机翼臂机构还包括连杆，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。

进一步，所述环套通过螺纹与后臂连接。

进一步，所述连杆与梯台形定位块通过螺纹连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型无人机伸缩式机翼臂机构，其前臂能够沿轴向伸缩，并且在伸出状态，前臂和后臂能够通过梯台形定位块锁死，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动；而在前臂缩回状态，机翼臂的长度大大减小，使得无人机占用空间更小，便于运输。

附图说明

图1为无人机的立体结构示意图；

图2为前臂和后臂的连接结构示意图；

图3为梯台形定位块的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例无人机伸缩式机翼臂机构，包括圆管状的后臂1和与后臂内孔滑动配合的前臂2。

所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽3，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销4。

所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块5。

所述后臂的前端外侧面上设置有环套6，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽7；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对。

所述环套上一体连接有弹簧套管8，所述弹簧套管中设置有弹簧9，弹簧套管的端部设置有端盖10。

所述无人机伸缩式机翼臂机构还包括连杆11，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄12连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘13，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。

本实施例中，所述环套通过螺纹与后臂连接，组装方便快捷。

本实施例中，所述连杆与梯台形定位块通过螺纹连接，组装方便快捷。

本实施例中的前方指沿机翼臂轴向朝向机翼的一方。

本实施例中无人机伸缩式机翼臂机构，当需要将前臂推入后臂使机翼臂长度缩短时，先通过手柄拉动连杆，使梯台形定位块的下端从前臂上的梯形槽中退出，然后即可推动前臂向后缩入后臂中。在前臂缩入后臂后，机翼臂长度大大减小，使得无人机占用空间更小，便于运输。

当需要将前臂拉出时，直接向前拉动前臂，在拉出前臂过程中，由于导向销与导向槽的配合关系使得能防止前臂沿周向转动。当导向销移动到导向槽的前端部时，由于此时梯台形定位块与梯形槽正对，在弹簧推力作用下梯台形定位块进入前臂上的梯形槽中，从而将前臂和后臂锁紧固定，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种无人机伸缩式机翼臂机构，其特征在于：包括圆管状的后臂和与后臂内孔滑动配合的前臂；

所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；

所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；

所述后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对；

所述环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖；

所述无人机伸缩式机翼臂机构还包括连杆，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。

2.根据权利要求1所述的无人机伸缩式机翼臂机构，其特征在于：所述环套通过螺纹与后臂连接。

3.根据权利要求1所述的无人机伸缩式机翼臂机构，其特征在于：所述连杆与梯台形定位块通过螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机伸缩式机翼臂机构，包括后臂和前臂；后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖。本实用新型中的前臂能够沿轴向伸缩，并且在伸出状态，前臂和后臂能够通过梯台形定位块锁死，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动；而在前臂缩回状态，机翼臂的长度大大减小，使得无人机占用空间更小，便于运输。

技术研发人员：蒋开平
受保护的技术使用者：重庆乐禾无人机有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.04.14