一种无人机挂架组件及消防无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机挂架组件及消防无人机。

背景技术：

现有技术中，以采用消防无人机挂载灭火载荷的方式对高层建筑物等重点消防场所进行灭火作业。

但上述技术中，用于挂载灭火载荷的挂架多结构复杂，重量大，影响无人机机体的机动和续航能力的同时不便于维护和安装，同时，该挂架无法挂载不同的灭火载荷，因此其使用环境有限，不能满足不同的使用需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机挂架组件及消防无人机，该挂架组件结构简单、轻便，便于安装拆卸和维护，同时，该挂架组件可同时与多种灭火载荷连接，由此极大提高同一无人机机体对于不同灭火载荷的兼容性，由此可满足不同环境下的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，提供了一种无人机挂架组件，其包括：连接于无人机机体的挂架连接板；以及c型挂架组件，其连接所述挂架连接板，且与灭火载荷可拆卸的连接。

优选的，所述挂架连接板上开设有至少一个通孔。

优选的，所述无人机挂架组件还包括：加强件，其一端连接所述挂架连接板，另一端连接无人机机体。

优选的，所述无人机挂架组件还包括：第一加劲肋，其连接所述挂架连接板的表面。

优选的，所述c型挂架组件包括：挂架连接件，其与所述挂架连接板连接；以及c型挂架，其与所述挂架连接件连接，且所述c型挂架与所述挂架连接板之间的夹角为90±5°。

优选的，所述无人机挂架组件还包括：第二加劲肋，其连接所述挂架连接件的表面。

另一方面，还提供一种消防无人机，其包括无人机机体、灭火载荷以及上述无人机挂架组件，且所述无人机挂架组件分别连接所述无人机机体、灭火载荷。

优选的，所述灭火载荷包括连接所述无人机挂架组件的灭火弹装置。

优选的，所述灭火载荷包括：灭火罐，其连接所述无人机挂架组件，且所述灭火罐内部容纳有灭火物质；动力装置，其连通所述灭火罐；以及灭火枪组件，其连通所述灭火罐；所述动力装置可改变所述灭火罐内的压力环境，使得灭火物质从所述灭火枪组件中喷出，以完成灭火作业。

优选的，所述灭火枪组件包括：喷管、枪头以及用于连接所述喷管和/或枪头的支撑架。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的挂架组件结构简单、轻便，便于安装拆卸和维护，同时，该挂架组件可同时与多种灭火载荷连接，由此极大提高同一无人机机体对于不同灭火载荷的兼容性，由此可满足不同环境下的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中无人机挂机组件连接无人机机体的整体结构图；

图2为本实用新型实施例一中无人机挂机组件的整体结构图；

图3为本实用新型实施例二中消防无人机的侧视图；

图4为本实用新型实施例三中消防无人机的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实用新型中的无人机挂架组件包括：通过螺纹连接等可拆卸连接方式连接于无人机机体100的挂架连接板1；以及c型挂架组件200，其连接所述挂架连接板1，且与灭火载荷可拆卸的连接(如螺纹连接等)。

具体的，如图2所示，所述挂架连接板1上开设有至少一个(优选为)通孔11，且所述通孔11的直径为2-5cm(优选为3cm)，由此可通过开设通孔11减轻结构整体重量，保证机体的机动性和续航能力，所述通孔11的形状还可以是除圆形外的其他规则几何形状，比如三角形、椭圆形等，其通孔大小只要以保证结构强度为前提即可，在此不做具体限定。

同时，所述所述c型挂架组件200包括：挂架连接件201，其与所述挂架连接板1可拆卸的连接；以及c型挂架202，其用于安装灭火载荷，且所述c型挂架202与所述挂架连接件201可拆卸的连接(本实施例中，所述c型挂架202通过螺孔203以及螺钉与所述挂架连接件201可拆卸的连接)，且所述c型挂架202与所述挂架连接板1之间的夹角为90±5°，由此保证c型挂架202与挂架连接板1两者几乎垂直，进一步保证与c型挂架202连接的灭火载荷相关参数的准确性，如保证灭火弹弹轴与水平面之间的夹角处于预定角度范围内等。

进一步的，为增强结构局部以及整体的结构强度，所述挂架连接件201整体为等腰梯形结构，且上底角为120-150°(优选为135°)，下底角为30-60°(优选为45°)，以此使得挂架连接件201整体形状十分接近三角形，使其在减轻结构重量的同时获得整个结构具备较强的承压能力，同时，所述无人机挂架组件还包括多种加强组件，其包括：加强件12，其一端连接所述挂架连接板1，另一端连接无人机机体100；和/或，第一加劲肋13，其整体为t型，且连接所述挂架连接板1的表面；和/或，第二加劲肋2011，其连接所述挂架连接件201的表面。

由此，本实施例中的无人机挂架组件结构简单、重量轻，拆装维护方便，且具有较好的结构强度。

实施例二：

本实施例提供了一种消防无人机，其包括无人机机体100’、灭火载荷、用于安装副油箱300的油箱安装位以及实施例一所述的无人机挂架组件，且所述无人机挂架组件分别连接所述无人机机体100、灭火载荷。

所述灭火载荷包括可拆卸连接所述无人机挂架组件的c型挂架202的灭火弹装置400，所述灭火弹装置400包括发射筒、灭火弹以及发射控制装置等，其为现有技术，在此不再赘述。

实施例三：

本实施例仍然提供了一种消防无人机，但与实施例二的不同之处在于，可根据需要先拆除副油箱300，同时，所述灭火载荷包括：灭火罐2，其可拆卸的连接所述无人机挂架组件的c型挂架202，且所述灭火罐2内部容纳有灭火物质(如泡沫或干粉等)；动力装置3(如氮气动力瓶等)，其连接所述油箱安装位，且所述动力装置3连通所述灭火罐2；以及灭火枪组件，其连通所述灭火罐2；所述动力装置3可改变所述灭火罐2内的压力环境(如通过氮气动力瓶充入氮气，以改变灭火罐2内的压力)，迫使灭火物质离开所述灭火罐2，进一步通过灭火枪组件中喷出，以完成灭火作业。

具体的，本实施例中的灭火枪组件包括：喷管4、枪头5以及用于连接所述喷管4和/或枪头5的支撑架6。所述喷管4两端分别对应连通灭火罐2以及枪头5，所述支撑架6连接所述无人机机体100’；灭火物质离开所述灭火罐2后流经喷管4，最后从所述枪头5喷出灭火，且所述枪头5的喷射角度可调，使其到达最远的喷射距离以保证最佳的灭火效果，且灭火有效射程为20米。

由此，无人机机体可通过实施例一中的挂架组件灵活挂载多种灭火载荷，如挂载灭火弹装置，或根据需要拆除副油箱，在副油箱安装位上安装动力装置等，由此使得同一无人机机体可挂载不同种类的灭火载荷，提高其对于不同灭火载荷的兼容性，由此可满足不同环境下的使用需求。

综上所述，本实用新型的挂架组件结构简单、轻便，便于安装拆卸和维护，同时，包括有该种挂架组件的无人机可同时与多种灭火载荷连接，由此极大提高同一无人机机体对于不同灭火载荷的兼容性，由此可满足不同环境下的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。