一种无人机用多功能投放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用多功能投放装置。

背景技术：

传统的无人机空投装置只能用一种单一的投放方式在空中投放所需要投放的物品，且投放完以后投放物品不能减速，直接掉落到地面，这就极大的限制了投放的物品（不能为易碎品，或者较重的物品），投放完以后不能及时发出信号，给地面人员寻找信息，要靠地面人员自主寻找，及为不便，因此，一种多功能投放装置的开发需待解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用多功能投放装置，通过设置舵机、金属臂、金属环、电动马达与物品储放箱，能够实现一级或二级或悬挂空中投放方式，满足不同物品的投放，选择性更优，二级投放装置中有减速伞，可以保护所要空投的物品在掉落到地面时不至于受到较大冲击而损坏，通过设置蜂鸣装置、蜂鸣电路与蜂鸣器，能够在投放装置到达地面时可以发出信号，更加方便地面人员寻找，通过设置减震板与减震弹簧，能够缓冲投放装置到达地面时的冲击，保护内部物品，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用多功能投放装置，包括机载平台，所述机载平台的底部四周内侧均匀固定连接有舵机，所述舵机的一侧固定连接有金属臂，所述舵机的内侧设有物品储放箱，且所述物品储放箱位于机载平台的底部，所述物品储放箱的顶部开设有储物腔，且所述储物腔的内部固定连接有减速伞吸盘，所述减速伞吸盘的顶部固定连接有减速伞，所述物品储放箱外壁的上部固定连接有金属环，所述金属环的下方设有蜂鸣装置，且所述蜂鸣装置固定连接于物品储物箱的一侧，所述蜂鸣装置的下方对称设有电动马达，且所述电动马达固定连接于不同于蜂鸣装置的物品储放箱的两侧，所述物品储放箱内腔的底部设有下底板，且所述电动马达的输出端穿过物品储放箱与下底板固定连接。

进一步的，所述金属环的位置与金属臂的位置相对应，且所述金属环位于金属臂的内侧。

进一步的，所述下底板通过电动马达与物品储放箱活动连接。

进一步的，所述蜂鸣装置包括蜂鸣电路与蜂鸣器，且所述蜂鸣器与蜂鸣电路电性连接。

进一步的，所述物品储放箱的底部固定连接有减震组件，且所述减震组件包括减震板与减震弹簧，且所述减震弹簧固定连接于减震板的之间。

进一步的，所述机载平台的顶部固定连接有安装臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机用多功能投放装置，通过设置舵机、金属臂、金属环、电动马达与物品储放箱，能够实现一级或二级或悬挂空中投放方式，满足不同物品的投放，选择性更优，二级投放装置中有减速伞，可以保护所要空投的物品在掉落到地面时不至于受到较大冲击而损坏，通过设置蜂鸣装置、蜂鸣电路与蜂鸣器，能够在投放装置到达地面时可以发出信号，更加方便地面人员寻找，通过设置减震板与减震弹簧，能够缓冲投放装置到达地面时的冲击，保护内部物品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机载平台结构示意图；

图3是本实用新型的减震装置剖面结构示意图；

图4是本实用新型的储物腔剖面结构示意图；

图5是本实用新型的蜂鸣装置结构示意图；

图6是本实用新型的a部结构示意图；

图中标号：1、机载平台；2、舵机；3、金属臂；4、物品储放箱；5、储物腔；6、减速伞吸盘；7、减速伞；8、金属环；9、蜂鸣装置；10、电动马达；11、下底板；12、蜂鸣电路；13、蜂鸣器；14、减震组件；15、减震板；16、减震弹簧；17、安装臂。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用多功能投放装置，包括机载平台1，所述机载平台1的底部四周内侧均匀固定连接有舵机2，用来连接并控制金属臂3，所述舵机2的一侧固定连接有金属臂3，用来连接并控制金属环8，所述舵机2的内侧设有物品储放箱4，且所述物品储放箱4位于机载平台1的底部，所述物品储放箱4的顶部开设有储物腔5，用来放置减速伞7，且所述储物腔5的内部固定连接有减速伞吸盘6，用来固定减速伞7，所述减速伞吸盘6的顶部固定连接有减速伞7，在投放装置将落的过程中起到减速与保护的作用，所述物品储放箱4外壁的上部固定连接有金属环8，用来固定物品储放箱4，所述金属环8的下方设有蜂鸣装置9，用来发出蜂鸣，方便地面人员找寻，且所述蜂鸣装置9固定连接于物品储物箱的一侧，所述蜂鸣装置9的下方对称设有电动马达10，用来开启下底板11，且所述电动马达10固定连接于不同于蜂鸣装置9的物品储放箱4的两侧，所述物品储放箱4内腔的底部设有下底板11，用来投放物品储放箱4内部的物品，且所述电动马达10的输出端穿过物品储放箱4与下底板11固定连接。

更具体而言，所述金属环8的位置与金属臂3的位置相对应，且所述金属环8位于金属臂3的内侧，所述下底板11通过电动马达10与物品储放箱4活动连接，所述蜂鸣装置9包括蜂鸣电路12与蜂鸣器13，且所述蜂鸣器13与蜂鸣电路12电性连接，所述物品储放箱4的底部固定连接有减震组件14，起到减震的作用，且所述减震组件14包括减震板15与减震弹簧16，且所述减震弹簧16固定连接于减震板15的之间，所述机载平台1的顶部固定连接有安装臂17，用于安装机载平台1。

本实用新型改进于：该种无人机用多功能投放装置，在使用过程中，无人机升空后，机载平台1上的舵机2将二级投放装置紧锁，蜂鸣电路12开关处于常闭状态，此时蜂鸣器13不会鸣叫。若执行物品单一投放方式，即一级投放方式，则通过地面无人机操作人员打开一级投放开关，无人机接收到信号，通过二级投放装置舵机2紧锁的金属臂3与物品储存箱上的金属环8接触，金属环8与一级投放装置的电动马达10相接，将信号传递到一级投放的电动马达10上，通过螺纹传动，物品存储箱的下底板11打开，实现物品单一投放，另一种方式则是将物品悬挂在机载平台1上，通过舵机2解锁直接将悬挂物品投下；若执行物品和物品储存箱一起投放，即二级投放方式，则通过地面无人机操作人员打开二级投放开关，无人机接收到信号，将信号传递到机载平台1舵机2，舵机2解锁，物品储存箱与无人机分离，蜂鸣电路12开关打开，处于常开状态，此时蜂鸣器13鸣叫，存储箱离开机载平台1一小段距离后，物品存储箱上方的减速伞吸盘6受到一定的拉力，随后减速伞7被拉开，存储箱降落过程中减速伞7逐渐完全打开，从而缓降到地面，地面人员通过蜂鸣器13发出的声音寻找到物品储放箱4，关闭蜂鸣电路12，打开物品储放箱4上板，取出物品，物品储放箱4回收。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。