一种可投放的无人机货舱的制作方法

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种可投放的无人机货舱。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机的运用越来越广，按应用领域，无人机可分为军用无人机与民用无人机。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，这些应用领域大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

对于一款特定的无人机，其任务载荷的装置往往是由设计初期就确定的，故其任务载荷类型单一固定，但现在人们需要使用无人机来完成更多的不同类型的任务，所以需要一种适合各种无人机的投放装置，由于我国土地辽阔，地形复杂，物资运输难度大，特别是在遭遇地震、洪涝灾害的险情地带，救援物资的运输难度更大，现有物资投放装置都搭载在单一类型的无人机上，不易拆卸，不可改装，也不能搭载在其他机型上。目前也有部分无人机已经实现空中投放物品的功能，但在此基础上对要搭载的物品体积、形状和投放状态都还有一定限制，而且对无人机也有很多限制，此种限制都大大制约了救援物资的及时投递，给救灾救援或其它物资运输带来负面影响。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供了一种可投放的无人机货舱，所述货舱用于装运投放物资，有效解决了无人机空投对投放物品的限制，且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机，拆卸方便，适用范围广。

本实用新型的技术方案为：

一种可投放的无人机货舱，包括投放体、货舱和降落伞，所述货舱为圆柱体，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，所述投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆，所述投放座和支撑板均为圆形体，投放座上表面固定有连接板，用于与投放设施相连接，投放座下表面固定有支撑板，投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，电动推杆的输出轴向外，支撑板的边缘设有与电动推杆数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为l形，所述货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆l形端部相适配的限位卡槽，当电动推杆的输出轴伸出时，连接杆的l形端部卡入限位卡槽内；所述货舱盖的上表面中心开设有收纳槽，用于容纳未打开的降落伞，所述收纳槽内底壁上设置有用于与降落伞相连接的连接挂钩，所述支撑板的下表面中心处设有拉环板，所述拉环板的下表面具有粘性，初始状态下与未打开的降落伞相粘接。

所述货舱箱的底部外部设置有防护套。

所述防护套外表面设置有增重环。

所述货舱箱的外底壁和防护套内壁间设置有若干缓冲弹簧。

所述货舱箱的内壁设置有减震垫。

所述货舱盖的边缘处设置有一圈凸出的密封卡环3，所述货舱箱上端部铰接有若干可翻转与密封卡环3扣合的密封锁扣5。

所述连接板上设置有若干贯穿连接板的连接螺钉。

所述电动推杆的型号为xtl100。

本实用新型的可投放无人机货舱，包括投放体和货舱，货舱用于装运投放物资，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，投放体用于对货舱进行投放，投放体与货舱的连接和投放方式为：投放体包括均为圆形体的、相互连接的投放座和支撑板，投放座外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，支撑板的边缘设有与电动推杆数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆输出轴端部铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为l形，货舱盖顶部沿圆周方向开设与l形端部相适配的限位卡槽。初始状态下，电动推杆的输出轴伸出，连接杆的l形端部卡入限位卡槽内，投放体与货舱相互连接；投放时，电动推杆的输出轴缩进，连接杆中部产生转动，l形端部退出限位卡槽，投放体与货舱相互分离，货舱在重力作用下自然下落，完成物资投放。

下降时，装于收纳槽内的降落伞在粘性作用下打开，带动货舱缓缓下落。为了避免货舱落地时的震动可能对货舱造成损坏，货舱箱底部外部设置有防护套，货舱箱与防护套之间设置有若干缓冲弹簧，减缓落地时带来的震动。货舱箱内表面设置有减震垫，进一步降低震动对货舱箱内部物资的影响。防护套外表面设置有增重环，增加货舱箱底部重量，避免货舱在落地时出现翻转的现象，保障货舱能够安全正常下落。

附图说明

图1为本实用新型的可投放的无人机货舱正视图；

图2为本实用新型的支撑板俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参考图1，本实用新型的可投放的无人机货舱，包括投放体、货舱20和降落伞30，货舱20为圆柱体，用于装载将要投放的物资。货舱20包括相互连接的货舱箱21和货舱盖22，为了方便打开货舱盖22以及关闭后两者紧密相接，货舱盖22的边缘处设置有一圈向外凸出的密封卡环223，货舱箱21上端部铰接有若干密封锁扣215，密封锁扣215向上翻起，与密封卡环223相扣合，货舱盖22锁闭；密封锁扣215向下翻出，与密封卡环223分离，货舱盖22可打开，装入投放物资。密封锁扣215的数量可根据货舱箱21的大小和容量设置，本实施例设置的数量为五个。

投放体包括投放座11、连接板12、支撑板13、电动推杆14和连接杆15，投放座11和支撑板13均为圆形体，投放座11上表面固定有连接板12，连接板12上设置有若干贯穿连接板12的连接螺钉121，用于与投放设施(无人机)相连接。投放座11下表面固定有支撑板13，投放座11的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆14，电动推杆14的型号为xtl100。电动推杆14的输出轴向外，支撑板13的边缘设有与电动推杆14数量相应的限位转轴131，连接杆15一端与电动推杆14的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴131相铰接，可沿限位转轴131转动，连接杆15另一端为l形，货舱盖22顶部圆周方向开设有与连接杆15的l形端部相适配的限位卡槽221。

初始状态下，电动推杆14的输出轴为伸出状态，连接杆15的l形端部卡入限位卡槽221内，投放体与货舱20相连接。投放状态下，电动推杆14的输出轴缩进，连接杆15的l形端部退出限位卡槽221，投放体与货舱20相分离，货舱20在重力作用下自然下落，完成物资投放。如图2所示，本实施例的电动推杆14和连接杆15的数量均为五个，实际可根据货舱20的载重量和货舱20本身的重量之和设置电动推杆14和连接杆15的数量。

降落伞30的安装和打开方式为：货舱盖22的上表面中心开设有收纳槽222，用于容纳未打开的降落伞30，收纳槽222内底壁上设置有用于与降落伞30相连接的连接挂钩。支撑板13的下表面中心处设有拉环板132，拉环板132的下表面具有粘性，初始状态下与未打开的降落伞30相粘接。

使用时，先将本实用新型的投放体与货舱20相连接：将降落伞30与拉环板132下表面相粘接，将电动推杆14的输出轴推出，连接杆15的l形端部卡入限位卡槽221，完成投放体与货舱20的连接。再将投放体固定在无人机上，将连接板12的连接螺钉121与无人机底板相连接，完成投放体与无人机的连接。在无人机的飞行过程中，需要投放物资时，发送指令使电动推杆14的输出轴回缩，连接杆15中部转动，其l形端退出退位卡槽221，货舱20失去固定，在重力作用下与投放体分离，拉环板132下表面的粘性使降落伞30打开，降落伞30下部绳索仍然与收纳槽222的连接挂钩相连，带动货舱20缓慢下落。

为了避免货舱20落地与地面碰撞时可能对货舱20造成损坏，货舱箱21的底部外部设置有防护套211，防护套211与货舱箱21的底壁不相接触，两者形成一定间隙，避免冲击力直接传导到货舱箱21底部。货舱箱21的外底壁和防护套211内壁间设置有若干缓冲弹簧213，减缓落地时带来的震动。货舱箱21的内壁设置有一定厚度的减震垫214，进一步降低震动对货舱箱21内部物资的影响。为了防止货舱20在落地时出现翻转现象，防护套211外表面设置有重金属制成的增重环212，增加货舱20下部的重量，保障货舱20能够安全下落。

以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。